【分清主动和被动，破伤风预防不踩坑】破伤风是个古老的、严重的急性感染性疾病，曾经夺走无数年轻的生命。
我国推广新法接生、住院分娩后，已于2012年成功消除孕产妇新生儿破伤风，但非新生儿破伤风依然是一个重要的公共卫生问题。
破伤风的诊断，主要靠临床表现，轻症容易误诊，重症死亡风险高，医疗负担重。不治疗的话，病死率近乎100%。
即使经过积极的综合治疗，全球范围内破伤风的死亡率仍高达30%~50%，所以，破伤风的预防很重要。
破伤风
引起破伤风的罪魁祸首是破伤风梭状芽孢杆菌。这种细菌在大自然中广泛存在，一旦经皮肤黏膜破损部位侵入人体，在缺氧环境下，会大量繁殖，能产生两种外毒素：破伤风溶血毒素和破伤风痉挛毒素。
破伤风痉挛毒素是目前为止“最毒”的毒素之一，也是破伤风梭状芽孢杆菌致病的主要因素。它经局部神经细胞或淋巴液、血液扩散，到达中枢神经系统后，抑制中枢神经系统释放会使肌肉舒张的神经递质，引起全身骨骼肌持续强制性收缩和阵发性痉挛，重症患者可能发生喉痉挛、窒息、肺部感染和器官衰竭等。
破伤风的症状和预防
感染破伤风杆菌后一般不会马上发病，潜伏期长短与感染部位距离中枢神经系统的远近有关。潜伏期可能有3~21天，多数在10天左右发病。一般潜伏期越短，病情越重，预后越差。
新生儿破伤风也称“四六风”，潜伏期一般在出生后5~7天。
预防破伤风的生物制品有多种，既有主动免疫制剂，也有被动免疫制剂。
其中，主动免疫，即是指含破伤风类毒素疫苗(TTCV)，包括吸附破伤风疫苗(TT)、吸附白喉破伤风联合疫苗(简称白破疫苗DT)、吸附百日咳白喉破伤风联合疫苗(简称百白破疫苗DTaP)，四联疫苗（DTaP-Hib）等。
扩展阅读：
为什么要打百白破疫苗？这个苗都有什么替代方案?
破伤风是什么，打过疫苗还需要打破伤风针吗？
主动免疫安全方便，副作用少，可以提供长期的保护，全程免疫（≥3剂）保护期5-10年。不足之处在于要多次注射，而且起效较慢，一般注射2周后抗体水平才够高。
破伤风疫苗安全有效，且在第二次世界大战期间就已经应用。接种过破伤风疫苗的军队，破伤风感染率和病死率都大幅下降。
被动免疫，主要是指接种破伤风抗毒素（TAT）和破伤风免疫球蛋白。被动免疫的特点是起效快，但保护时间较短。
破伤风类毒素、破伤风抗毒素虽然只有一字之差，但作用原理不同。破伤风类毒素是疫苗中的抗原成分，进入人体后，靠我们自身免疫系统产生抗体；破伤风抗毒素是现成的抗体，打入人体后，直接被人体所借用。
破伤风抗毒素（TAT），就是人们熟知的“破伤风针”。TAT的保护期在10天左右，价钱便宜，有过敏风险，需要做皮试。
破伤风免疫球蛋白，有马破伤风免疫球蛋白［F(ab')2］、破伤风人免疫球蛋白(HTIG)两种，后者比前者更安全，保护期在28天左右，价格比TAT高，不需要做皮试。现在用的比较多的是破伤风人免疫球蛋白。
▍主动免疫：接种疫苗
破伤风疫苗
全程需3剂
含破伤风类毒素联合疫苗
其中，免疫规划疫苗包括：百白破疫苗、白破疫苗。
非免疫规划疫苗，如四联疫苗，用于替代免费的百白破疫苗，接种程序如下：
外伤后是否使用被动免疫制剂，需要结合伤口状态和既往免疫史综合判断，一般原则如下：
①全程接种破伤风疫苗（≥3剂）且当前日期在最后一次注射后5年内，所有类型伤口，主动、被动免疫制剂均不推荐使用；
②全程接种破伤风疫苗（≥3剂）且当前日期在最后一次注射后的5~10年内，观察伤口的状况。如伤口为洁净伤口，无需再接种疫苗或注射被动免疫制剂；如伤口为不洁伤口或污染伤口，应加强1剂破伤风疫苗，无需使用被动免疫制剂；
③全程接种破伤风疫苗（≥3剂）且当前日期在最后一次注射后10年以上，不论伤口为何种状态，都应接种1剂破伤风疫苗，以快速提高体内抗体水平，无需使用被动免疫制剂；
④接种破伤风疫苗不足3剂者，或免疫接种史不详者，如伤口属于清洁伤口，仅需全程接种破伤风疫苗；如伤口属于不洁伤口或污染伤口，在全程接种破伤风疫苗的同时还应注射被动免疫制剂。
常见误区，你踩中没？
误区一：破伤风针是“一针灵”
多数人知道外伤可能引起破伤风，一旦有外伤，不用医生提醒，也会想到破伤风针，而且认为只要打了破伤风针就“万事大吉”了。
其实，破伤风针属于被动免疫，是用抗体中和体内游离毒素，并不能杀灭破伤风梭状芽孢杆菌。“一针灵”有时候也会不灵。
成功的免疫需要做一系列“动作”，包括：
彻底清创伤口，降低细菌含量，消除缺氧环境；消灭侵入人体的细菌，用抗体中和体内游离毒素；注射疫苗，自己产生抗体。
打破伤风针只是预防破伤风多个环节中的一个环节。
外伤后清洗、消毒伤口，是预防破伤风的首要环节。一定要及时、规范地处理伤口，这和狂犬病暴露后处置原则相同。高风险感染者，使用破伤风被动免疫制剂的同时，也应用抗生素预防感染并接种破伤风疫苗。
误区二：不问免疫史，一律打破伤风针
孩子磕磕碰碰更是家常便饭。但如果之前已经打过破伤风疫苗，且在保护期内，体内有抗体，根本不需要外援的抗体，外伤后不必急吼吼地去打破伤风针，少花钱，少受罪，还能避免过敏的风险。
一直以来，医疗机构的接种门诊和普通门诊、急诊是分开的，很多有丰富临床经验的医生，临床前沿知识很了解，但预防接种知识的储备，还是上学时候的。
以我自己为例，在临床工作时，有一次，我的孩子光脚踩到了地上的牙签，那时我首先想到的是得赶紧去打“破伤风针”（破伤风抗毒素，被动免疫），而没有考虑到她已经接种了4剂百白破疫苗了。当时接诊的医生也没有问接种史，就直接给打了破伤风针。到接种门诊工作后，我才知道，其实当初的处理并不恰当。
误区三：超过24小时再打破伤风针就没用了！
破伤风无法自然免疫，人群普遍易感，即使患过破伤风，仍然有可能再次感染，只有通过疫苗才能获得自身抗体。
目前，成人破伤风疫苗的使用并不普及，儿童也常有漏种疫苗的情况，发生外伤后是有感染破伤风的风险的。
当免疫接种史不详或接种破伤风疫苗不足3次时，应尽早使用破伤风被动免疫制剂。
非新生儿破伤风的潜伏期多数为3-21天，最短可短至1天内，如果有感染破伤风的风险，但因种种原因没能在24小时内使用被动免疫制剂者，只要还没发病，就应尽早注射。
注射被动免疫制剂后就产生预防作用，即使发病，也会减轻症状。
误区四：只有发生外伤才会感染破伤风
外伤可能感染破伤风，但外伤并不是感染破伤风的必要条件，以下几种情况都可能感染破伤风：
①皮肤黏膜有外伤史或破损史，如：被犬等动物致伤、不安全注射、分娩或流产等；
②皮肤黏膜、软组织有细菌感染史，如：慢性中耳炎、慢性鼻窦炎、牙周感染、肛周感染等；
③有消化道破损病史，如：消化道手术史、消化道穿孔等。
面对疾病，预防为先。
多一些主动，
就多一份安全。
参考文献：
1.非新生儿破伤风诊疗规范（2019年版）
2.外伤后破伤风疫苗和被动免疫制剂使用指南（2019年版）
3.疫苗应用与安全问答/刁连东，翟如芳主编
来源：公众号“疫苗中国”作者：齐晓岚
我国推广新法接生、住院分娩后，已于2012年成功消除孕产妇新生儿破伤风，但非新生儿破伤风依然是一个重要的公共卫生问题。
破伤风的诊断，主要靠临床表现，轻症容易误诊，重症死亡风险高，医疗负担重。不治疗的话，病死率近乎100%。
即使经过积极的综合治疗，全球范围内破伤风的死亡率仍高达30%~50%，所以，破伤风的预防很重要。
破伤风
引起破伤风的罪魁祸首是破伤风梭状芽孢杆菌。这种细菌在大自然中广泛存在，一旦经皮肤黏膜破损部位侵入人体，在缺氧环境下，会大量繁殖，能产生两种外毒素：破伤风溶血毒素和破伤风痉挛毒素。
破伤风痉挛毒素是目前为止“最毒”的毒素之一，也是破伤风梭状芽孢杆菌致病的主要因素。它经局部神经细胞或淋巴液、血液扩散，到达中枢神经系统后，抑制中枢神经系统释放会使肌肉舒张的神经递质，引起全身骨骼肌持续强制性收缩和阵发性痉挛，重症患者可能发生喉痉挛、窒息、肺部感染和器官衰竭等。
破伤风的症状和预防
感染破伤风杆菌后一般不会马上发病，潜伏期长短与感染部位距离中枢神经系统的远近有关。潜伏期可能有3~21天，多数在10天左右发病。一般潜伏期越短，病情越重，预后越差。
新生儿破伤风也称“四六风”，潜伏期一般在出生后5~7天。
预防破伤风的生物制品有多种，既有主动免疫制剂，也有被动免疫制剂。
其中，主动免疫，即是指含破伤风类毒素疫苗(TTCV)，包括吸附破伤风疫苗(TT)、吸附白喉破伤风联合疫苗(简称白破疫苗DT)、吸附百日咳白喉破伤风联合疫苗(简称百白破疫苗DTaP)，四联疫苗（DTaP-Hib）等。
扩展阅读：
为什么要打百白破疫苗？这个苗都有什么替代方案?
破伤风是什么，打过疫苗还需要打破伤风针吗？
主动免疫安全方便，副作用少，可以提供长期的保护，全程免疫（≥3剂）保护期5-10年。不足之处在于要多次注射，而且起效较慢，一般注射2周后抗体水平才够高。
破伤风疫苗安全有效，且在第二次世界大战期间就已经应用。接种过破伤风疫苗的军队，破伤风感染率和病死率都大幅下降。
被动免疫，主要是指接种破伤风抗毒素（TAT）和破伤风免疫球蛋白。被动免疫的特点是起效快，但保护时间较短。
破伤风类毒素、破伤风抗毒素虽然只有一字之差，但作用原理不同。破伤风类毒素是疫苗中的抗原成分，进入人体后，靠我们自身免疫系统产生抗体；破伤风抗毒素是现成的抗体，打入人体后，直接被人体所借用。
破伤风抗毒素（TAT），就是人们熟知的“破伤风针”。TAT的保护期在10天左右，价钱便宜，有过敏风险，需要做皮试。
破伤风免疫球蛋白，有马破伤风免疫球蛋白［F(ab')2］、破伤风人免疫球蛋白(HTIG)两种，后者比前者更安全，保护期在28天左右，价格比TAT高，不需要做皮试。现在用的比较多的是破伤风人免疫球蛋白。
▍主动免疫：接种疫苗
破伤风疫苗
全程需3剂
含破伤风类毒素联合疫苗
其中，免疫规划疫苗包括：百白破疫苗、白破疫苗。
非免疫规划疫苗，如四联疫苗，用于替代免费的百白破疫苗，接种程序如下：
外伤后是否使用被动免疫制剂，需要结合伤口状态和既往免疫史综合判断，一般原则如下：
①全程接种破伤风疫苗（≥3剂）且当前日期在最后一次注射后5年内，所有类型伤口，主动、被动免疫制剂均不推荐使用；
②全程接种破伤风疫苗（≥3剂）且当前日期在最后一次注射后的5~10年内，观察伤口的状况。如伤口为洁净伤口，无需再接种疫苗或注射被动免疫制剂；如伤口为不洁伤口或污染伤口，应加强1剂破伤风疫苗，无需使用被动免疫制剂；
③全程接种破伤风疫苗（≥3剂）且当前日期在最后一次注射后10年以上，不论伤口为何种状态，都应接种1剂破伤风疫苗，以快速提高体内抗体水平，无需使用被动免疫制剂；
④接种破伤风疫苗不足3剂者，或免疫接种史不详者，如伤口属于清洁伤口，仅需全程接种破伤风疫苗；如伤口属于不洁伤口或污染伤口，在全程接种破伤风疫苗的同时还应注射被动免疫制剂。
常见误区，你踩中没？
误区一：破伤风针是“一针灵”
多数人知道外伤可能引起破伤风，一旦有外伤，不用医生提醒，也会想到破伤风针，而且认为只要打了破伤风针就“万事大吉”了。
其实，破伤风针属于被动免疫，是用抗体中和体内游离毒素，并不能杀灭破伤风梭状芽孢杆菌。“一针灵”有时候也会不灵。
成功的免疫需要做一系列“动作”，包括：
彻底清创伤口，降低细菌含量，消除缺氧环境；消灭侵入人体的细菌，用抗体中和体内游离毒素；注射疫苗，自己产生抗体。
打破伤风针只是预防破伤风多个环节中的一个环节。
外伤后清洗、消毒伤口，是预防破伤风的首要环节。一定要及时、规范地处理伤口，这和狂犬病暴露后处置原则相同。高风险感染者，使用破伤风被动免疫制剂的同时，也应用抗生素预防感染并接种破伤风疫苗。
误区二：不问免疫史，一律打破伤风针
孩子磕磕碰碰更是家常便饭。但如果之前已经打过破伤风疫苗，且在保护期内，体内有抗体，根本不需要外援的抗体，外伤后不必急吼吼地去打破伤风针，少花钱，少受罪，还能避免过敏的风险。
一直以来，医疗机构的接种门诊和普通门诊、急诊是分开的，很多有丰富临床经验的医生，临床前沿知识很了解，但预防接种知识的储备，还是上学时候的。
以我自己为例，在临床工作时，有一次，我的孩子光脚踩到了地上的牙签，那时我首先想到的是得赶紧去打“破伤风针”（破伤风抗毒素，被动免疫），而没有考虑到她已经接种了4剂百白破疫苗了。当时接诊的医生也没有问接种史，就直接给打了破伤风针。到接种门诊工作后，我才知道，其实当初的处理并不恰当。
误区三：超过24小时再打破伤风针就没用了！
破伤风无法自然免疫，人群普遍易感，即使患过破伤风，仍然有可能再次感染，只有通过疫苗才能获得自身抗体。
目前，成人破伤风疫苗的使用并不普及，儿童也常有漏种疫苗的情况，发生外伤后是有感染破伤风的风险的。
当免疫接种史不详或接种破伤风疫苗不足3次时，应尽早使用破伤风被动免疫制剂。
非新生儿破伤风的潜伏期多数为3-21天，最短可短至1天内，如果有感染破伤风的风险，但因种种原因没能在24小时内使用被动免疫制剂者，只要还没发病，就应尽早注射。
注射被动免疫制剂后就产生预防作用，即使发病，也会减轻症状。
误区四：只有发生外伤才会感染破伤风
外伤可能感染破伤风，但外伤并不是感染破伤风的必要条件，以下几种情况都可能感染破伤风：
①皮肤黏膜有外伤史或破损史，如：被犬等动物致伤、不安全注射、分娩或流产等；
②皮肤黏膜、软组织有细菌感染史，如：慢性中耳炎、慢性鼻窦炎、牙周感染、肛周感染等；
③有消化道破损病史，如：消化道手术史、消化道穿孔等。
面对疾病，预防为先。
多一些主动，
就多一份安全。
参考文献：
1.非新生儿破伤风诊疗规范（2019年版）
2.外伤后破伤风疫苗和被动免疫制剂使用指南（2019年版）
3.疫苗应用与安全问答/刁连东，翟如芳主编
来源：公众号“疫苗中国”作者：齐晓岚
英伟达发布最强汽车芯！算力2000TOPS，车内计算全包了
原创 来自：Juice 车东西
雷神SoC来了。
英伟达再扔“核弹”，新款智能汽车芯片Thor正式发布！
这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管，以此可实现2000TOPS的AI算力，或者是2000TFLOP。
图▲英伟达Thor芯片基本性能
因为参数过于强大，英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对，就是漫威里甩锤子的那个男人。
因为参数过于强大，雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC（1000TOPS）。
因为参数过于强大，英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”，而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生，用这一颗芯片打造一个控制器，即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。
意思很明确，就是1颗顶6颗。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
老黄表示，雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。
随着汽车智能驾驶技术的快速发展，近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势，像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片，以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。
就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时，英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天，其发布了Atlan，单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。
结果没想到英伟达还想再玩个大的，Atlan直接被Thor雷神取代，搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品，目前来看简直无敌。
并且值得注意的是，雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌，而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时，英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势，同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。
不得不说，英伟达不仅走在了前列，还第一个走向了新赛道。
01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱
Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统，具备770亿个晶体管，算力将会达到2000TOPS以上。
黄仁勋介绍，能够实现这个目标主要有三点，分别是对CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理Transformer模型的引擎（Hopper）进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革，而Ada是英伟达最新的GPU产品，基于4nm工艺打造，其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化，可将成本降低数百美元。
图▲英伟达CEO黄仁勋
Thor中还引入了Grace CPU，同样有着良好的表现，以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速，其余工作负载往往会受到单线程限制，而Grace正好拥有非常好的单线程性能。
基于以上基础，英伟达的工程师打造了Thor，其中也包含了非常多的创新设计。
Thor可以被配置成多种模式，可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流；其2000TOPS的算力也可以分开用，如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统，另一部分用于自动驾驶。
图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程
Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行，可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。
这一产品集中了众多计算资源，既降低了成本和功耗，也实现了功能的飞跃。
目前，汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来，这些功能都不再由单独的计算机控制，而是同时在Thor上运行，而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
这一产品带来的优势也非常明显，可以显著简化汽车EE架构，缓解供应限制，而另一方面，可以降低产品的布线规模，降低车重，从而达到降低成本的作用。
极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor，这将会不断提升极氪车队的性能和体验，其安全性和智能能力也会不断升级。
图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车
极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度，这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求，也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。
02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发
黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE，这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面，DRIVE包括了Reolicator合成数据生成，NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。
在部署方面，NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用，AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。
英伟达的工作人员开发了一个AI工作流，可以根据记录的传感器数据构建3D场景，在将3D场景导入到DRIVE Sim之后，可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。
这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行，这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。
举个例子来看，英伟达采用Neural Recinstruction Engine（神经再造引擎）为DRIVE Sim提供支持，几分钟内，该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。
图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生
通过AI技术，英伟达方面可以对物体进行采集和重建，这些素材将会被加载到Omniverse（英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台）中，并且随时可以在DRIVE Sim中使用，在DRIVE Map的协助下，开发者可以放置动态物品如车辆或者行人，然后仿真系统可以对环境进行更改，然后进行闭环测试，从而规避更多的风险场景。
甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景，可以生成合成真值数据来训练感知网络，这些场景都可以用于端到端的测试。
图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景
黄仁勋表示，DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用，是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。
DRIVE Sim还支持车内环境模拟，未来的汽车不仅会有简单的仪表盘，还会有用于数字和物理设计的环绕显示器，汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作，同时运行所有的实际计算机和软件栈。
图▲英伟达对于车舱的构思
DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。
在机器人和自动驾驶的开发过程中，安全性非常重要，英伟达在安全系统和流程方面，投入了1.5万人工年，对500万人工代码进行了安全评估，其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。
目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到，用户到达车上之后，AI助手会向用户汇报今天的行程，然后自己完成行车和泊车的一系列动作，整个过程中并不需要人工参与。
图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端
目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司，其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片，这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后，这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能，比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车，还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。
03.结语：英伟达扩大汽车业务的边界
以往的GTC大会上，英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面，其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。
而在本次大会上，虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏，但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局，从想要帮助车企做好自动驾驶，变成了想要帮助车企造好车。
目前，无论是特斯拉、海外老牌芯片厂，还是国内科技大公司、创企，近年来产品力都有显著提升，也都在试图撼动英伟达的地位，虽然短时间来看，并不会对英伟达产生什么影响，但居安思危还是很有必要的。
随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加，其地位或许会变的更加稳固。
原创 来自：Juice 车东西
雷神SoC来了。
英伟达再扔“核弹”，新款智能汽车芯片Thor正式发布！
这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管，以此可实现2000TOPS的AI算力，或者是2000TFLOP。
图▲英伟达Thor芯片基本性能
因为参数过于强大，英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对，就是漫威里甩锤子的那个男人。
因为参数过于强大，雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC（1000TOPS）。
因为参数过于强大，英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”，而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生，用这一颗芯片打造一个控制器，即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。
意思很明确，就是1颗顶6颗。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
老黄表示，雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。
随着汽车智能驾驶技术的快速发展，近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势，像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片，以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。
就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时，英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天，其发布了Atlan，单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。
结果没想到英伟达还想再玩个大的，Atlan直接被Thor雷神取代，搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品，目前来看简直无敌。
并且值得注意的是，雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌，而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时，英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势，同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。
不得不说，英伟达不仅走在了前列，还第一个走向了新赛道。
01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱
Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统，具备770亿个晶体管，算力将会达到2000TOPS以上。
黄仁勋介绍，能够实现这个目标主要有三点，分别是对CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理Transformer模型的引擎（Hopper）进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革，而Ada是英伟达最新的GPU产品，基于4nm工艺打造，其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化，可将成本降低数百美元。
图▲英伟达CEO黄仁勋
Thor中还引入了Grace CPU，同样有着良好的表现，以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速，其余工作负载往往会受到单线程限制，而Grace正好拥有非常好的单线程性能。
基于以上基础，英伟达的工程师打造了Thor，其中也包含了非常多的创新设计。
Thor可以被配置成多种模式，可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流；其2000TOPS的算力也可以分开用，如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统，另一部分用于自动驾驶。
图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程
Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行，可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。
这一产品集中了众多计算资源，既降低了成本和功耗，也实现了功能的飞跃。
目前，汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来，这些功能都不再由单独的计算机控制，而是同时在Thor上运行，而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
这一产品带来的优势也非常明显，可以显著简化汽车EE架构，缓解供应限制，而另一方面，可以降低产品的布线规模，降低车重，从而达到降低成本的作用。
极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor，这将会不断提升极氪车队的性能和体验，其安全性和智能能力也会不断升级。
图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车
极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度，这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求，也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。
02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发
黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE，这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面，DRIVE包括了Reolicator合成数据生成，NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。
在部署方面，NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用，AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。
英伟达的工作人员开发了一个AI工作流，可以根据记录的传感器数据构建3D场景，在将3D场景导入到DRIVE Sim之后，可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。
这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行，这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。
举个例子来看，英伟达采用Neural Recinstruction Engine（神经再造引擎）为DRIVE Sim提供支持，几分钟内，该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。
图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生
通过AI技术，英伟达方面可以对物体进行采集和重建，这些素材将会被加载到Omniverse（英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台）中，并且随时可以在DRIVE Sim中使用，在DRIVE Map的协助下，开发者可以放置动态物品如车辆或者行人，然后仿真系统可以对环境进行更改，然后进行闭环测试，从而规避更多的风险场景。
甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景，可以生成合成真值数据来训练感知网络，这些场景都可以用于端到端的测试。
图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景
黄仁勋表示，DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用，是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。
DRIVE Sim还支持车内环境模拟，未来的汽车不仅会有简单的仪表盘，还会有用于数字和物理设计的环绕显示器，汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作，同时运行所有的实际计算机和软件栈。
图▲英伟达对于车舱的构思
DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。
在机器人和自动驾驶的开发过程中，安全性非常重要，英伟达在安全系统和流程方面，投入了1.5万人工年，对500万人工代码进行了安全评估，其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。
目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到，用户到达车上之后，AI助手会向用户汇报今天的行程，然后自己完成行车和泊车的一系列动作，整个过程中并不需要人工参与。
图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端
目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司，其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片，这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后，这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能，比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车，还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。
03.结语：英伟达扩大汽车业务的边界
以往的GTC大会上，英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面，其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。
而在本次大会上，虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏，但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局，从想要帮助车企做好自动驾驶，变成了想要帮助车企造好车。
目前，无论是特斯拉、海外老牌芯片厂，还是国内科技大公司、创企，近年来产品力都有显著提升，也都在试图撼动英伟达的地位，虽然短时间来看，并不会对英伟达产生什么影响，但居安思危还是很有必要的。
随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加，其地位或许会变的更加稳固。
【人间清醒的句子】
1、去发光，而不是被照亮。
2、减少没必要的倾诉和表达欲。
3、分享的乐趣在于回应。
4、自我感动式付出，既危险又愚蠢。
5、要及时清醒，也要事事甘心。
6、这世上，除了自己，都是别人。
7、让你等太久的人，最后都不会选择你。
8、无效社交摧毁有趣灵魂。
9、看透后，一半是理解，一半是算了。
10、实际上，有些事情只有你一个人在遗憾。
11、把期望降低，所有的遇见都是礼物
12、放弃你的那一刻，一定是经过深思熟虑的。
13、山鸟与鱼不同路，再见容易再见难。
14、以前想要很多很多爱，现在只想睡个好觉。
15、一本书读第二遍，只有新的感悟，没有新的结果。
16、你的努力里，藏着父母暮年的安稳，孩子未来的底气。
17、世界从不平等，你有多努力，就有多特殊。
18、跳出你厌恶的圈子，摆脱你周围的傻子，这就是努力的原因。
19、我们都各自发光，不必吹灭别人的灯。
20、失去分享的欲望，便是散场的开始。
21、旧账重提是因为它从未被妥善解决。
22、让你哭的从不是文案，而是相似的经历，是久久憋在心里的委屈，是你不被爱的事实。
23、去吹吹风吧，能清醒的话，感冒也没关系。
24、有时候，就算你像个温顺的猫，他都嫌你掉毛
1、去发光，而不是被照亮。
2、减少没必要的倾诉和表达欲。
3、分享的乐趣在于回应。
4、自我感动式付出，既危险又愚蠢。
5、要及时清醒，也要事事甘心。
6、这世上，除了自己，都是别人。
7、让你等太久的人，最后都不会选择你。
8、无效社交摧毁有趣灵魂。
9、看透后，一半是理解，一半是算了。
10、实际上，有些事情只有你一个人在遗憾。
11、把期望降低，所有的遇见都是礼物
12、放弃你的那一刻，一定是经过深思熟虑的。
13、山鸟与鱼不同路，再见容易再见难。
14、以前想要很多很多爱，现在只想睡个好觉。
15、一本书读第二遍，只有新的感悟，没有新的结果。
16、你的努力里，藏着父母暮年的安稳，孩子未来的底气。
17、世界从不平等，你有多努力，就有多特殊。
18、跳出你厌恶的圈子，摆脱你周围的傻子，这就是努力的原因。
19、我们都各自发光，不必吹灭别人的灯。
20、失去分享的欲望，便是散场的开始。
21、旧账重提是因为它从未被妥善解决。
22、让你哭的从不是文案，而是相似的经历，是久久憋在心里的委屈，是你不被爱的事实。
23、去吹吹风吧，能清醒的话，感冒也没关系。
24、有时候，就算你像个温顺的猫，他都嫌你掉毛
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