皈依讲解第十七讲

原文地址:皈依讲解
原文作者:丹熷扎拉堪布

那内皈依三根本是怎样救度我们的呢?

    总的来说,向根传上师祈求加持,向本尊求取悉地,向空行护法祈求成就事业。上师是加持的根本,本尊是成就的根本,空行护法是事业的根本。如果上师的加持没有进入自己的相续,那心趋于法;法入于道;遣除道障碍,道至究竟现前佛果,这些都是奢望。因为上师的加持力进入我们相续的原因,我们的心才会趋于法,法入于道,遣除道的障碍,道至究竟现前佛果。要得到这样的加持,唯一是诚挚地祈祷根传上师。所谓的加持,可以理解为一种力量。比如自己以前虽然信佛但流于形式,而通过祈祷上师,法真正地融入心相续,这种力量,可以说我们得到了上师的加持。但所修的法未入于道,由于动机的原因变成世间法了,这个时候应虔诚地祈祷上师,如果以虔诚心不断地祈祷上师,你的心自然而然地就改变过来了。以前认为很重要、很难放下的世间琐事慢慢地也就放下了,所谓得到加持就是这样的。如果继续不断诚心地祈祷,各种修法成就的征兆、验相出现,修法的境界不断地提升,这就是得到了上师的加持。所以所谓的加持可以理解成一种力量,以前不懂佛法的意义,祈祷上师的缘故,突然明白了,来自于上师的这种力量,以及以前没有出离心、慈悲心、菩提心,通过祈祷上师,都于相续中生起了、获得了,这些种种叫加持。

    从世间法的角度来说,患了严重的疾病,通过祈祷上师,疾病康复了,获得了能够康复疾病的一种力量,这个叫得到上师的加持。所谓上师的加持应该这样理解是正确的,加持并不是一种感觉、一种感受。按照大圆满法来讲,所有的修法和所有的成就,全部都是能够于我们相续中生起,这样的力量依靠谁获得?依靠上师,你对上师有信心,才能得到这些力量,得到了以后,你的心趋于法;法入于道;遣除道障碍,道至究竟,最后现前佛陀的果位。这样的力量都是上师赐予的,是你具有极大的信心通过祈祷上师获得的。

    如果你对上师的信心不足,你将无法获得这些力量。即使通达了三藏十二部,像善星比丘一样。善星比丘的上师虽然是释迦牟尼佛,但因他对佛没有信心,所以没有得到佛的加持。虽然三藏十二部他都能全部背下来,但是他的心没有趋于法;法没有入于道;结果他堕入恶趣当中。他的禅定已经到达四禅,智慧亦通达了三藏十二部,即使这样,因为对上师没有信心的原因,没有获得证果,修法一丝进步也没有,最后堕入恶趣当中。从这点来看,最主要的是得到上师的加持,得不到上师的加持,可以说一切都是枉然。所以向上师祈求加持是修法的重中之重,向上师求取加持的时候,上师一定能给你。如果是这样,那这么很容易谁都可以修啊!所有人都那么在乎自己,不可能不求呀!但是上师是给了,自己能否得到就是两回事了。这里最关键的问题在你的信心上面,如果你一点信心都没有,求加持,上师即使给了一百次也白费,所以密宗尤其强调信心之重要。《华严经》中说:“信为道源功德母,长养一切诸善根。”《十法经》亦云:”诸不信心人,不生众白法,如种被火焦,岂生青苗芽?“《宝炬经》有云:“信心伏藏殊胜足,如手摄善之根本。”
上节课我们讲解了向根传上师求加持而皈依,那么对本尊我们应向其求取悉地而皈依,为了成就佛果,我们必须获得共同及不共悉地,这是不可缺的。求取共不共悉地的对境是成就的根本——一切坛城的主尊。对本尊求取悉地而皈依,他们将赐予我们一切成就。成就包括共同成就和不共的成就。相对而言,共同成就比较容易获得,不共成就还需要通过上师加持的力量,上师的加持力和你对上师虔诚的信心及精进地修持本尊,这些相结合,不共同的成就也会轻而易举地获得。明白这个道理以后,我们无论修什么本尊,在每次的观想及念修本尊心咒时,心里应清楚地知道:其本体就是自己的根本上师,上师显现为本尊的样子,实际二者无二无别。这样一方面,得到上师加持的缘故,成就得快,一方面,修持本尊而获得一切共不共成就。

    对空行护法应如何皈依?我们即使是做世间小事也不能保证一切顺利、不出障碍,何况成佛的出世间大事呢!为了消除这些障碍,我们需要祈请事业的根本——空行护法,祈求他们为我们遣除修行道上的一切违缘及障碍,顺利成就一切事业。以这样的方式来皈依空行及护法。

    这样我们所有的目标就都会达到,所有的愿望就都能够实现了。为什么呢?因为从普贤王如来到根传上师之间,他们代代传承的加持力从未间断。而我们对根本上师虔诚坚定的信心,这种来自普贤王如来的加持力,通过上师可以直接迁移至我们的相续中,从上师那里丝毫不差地复制到我们的相续当中。上师的传承从普贤王如来直到上师之间从未间断,无丝毫的退失及损害,如果对上师诚心诚意地祈祷,上师所有加持都会无保留地全部赐予。当然我们对上师求加持,能不能求到就观待自己的信心。如果你对上师有视其为真佛的信心,那么你可以获得和佛一样的加持;如果对上师有菩萨一样的信心,能够获得和菩萨一样的加持;如果你将上师看做普通凡夫,那得到的加持也仅此而已。所以是否得到无上的加持观待自己的信心。大圆满修法要求将上师看为三身的总集、三根本的总集、三宝的总集,本尊、空性、护法等一切坛城的圣众全部是上师的游舞及化现。如果你有同样的认知,并坚信不疑,当你向上师祈祷求取加持时,这些所有圣众的全部加持瞬间就可以获得,上师天天赐给你这么大的加持,当然很快就会证悟空性。所以说修持大圆满法几年甚至几个月就能成佛,原因就在这里。
在上节课讲述内皈依如何救度我们的内容中,我们提到如果视上师为三宝、三根本、三身的总集而祈祷上师,这样就会获得一切坛城圣众的巨大加持。

    而修持本尊我们将会获得一切共与不共的成就。本尊是一切成就的根本,我们依靠他,修持本尊法,向他求取悉地,他会如我们所愿,赐予我们八大事业与八大成就的共同悉地与四身佛果的殊胜成就。本尊通过赐予成就来救度我们,我们通过取受悉地而获得解脱。
空行护法通过消除我们修法过程中的违缘,增长修法顺缘来救度我们。实际上他们是佛菩萨的化现,佛于因地时发愿,“愿我将来以护法的形象遣除修行者的违缘与障碍,增上他们修法的顺缘”。以这样的发愿力,佛现在变现成护法的样子,显现上以梵天王、修罗王、龙王、地祇、山神等各种形象来帮助我们,因为他们以这样的形象来帮助我们办事情,我们凡夫人的心里很容易接受。否则,我们祈祷佛,让佛帮我们办个事情,我们的心里会觉得很别扭,感觉不太方便。如同让高贵的国王走下他的宝座,仅是为了让他帮我们拖一下地一样。现在佛菩萨显现成空行护法的形象,我们就会感觉很方便,可以随自己的心愿祈祷他们来帮我们承办各种事情。

    晋美林巴尊者也说过,“末法时期供养、祈祷护法非常重要。”因为违缘尤其多、障碍极其大。所以真实三宝也是变现成护法来护持教法了。所以现在我们祈求他们消除修法的障碍,此时他们决定会遣除我们修道上的违缘障碍,增长顺缘,赐予我们具足相应修行顺缘的一切条件。
按道理,由于空行护法有为修行者遣除违缘、增上顺缘的发愿力及保护佛法的坚定誓言,所以即使我们对他们不祈祷、不供养,他们同样会帮助我们的。但是,对有恩于我们的人,我们应该生起感恩、报答之心。所以应供养他们来酬谢他们的护持、帮助之恩。正是因为有空行护法的帮助,我们的修法才能坚持不懈,没有被违缘障碍所断而半途夭折。正是他们的帮助,我们才没有误入劣道和歧途。应怀着这样的感激之心,天天不间断地供养护法,祈祷他们遣除我们修法的违缘、增上修法顺缘,这才是正确的心态。如果是为做恶业而供养护法,即使供养了无量的美味珍馐,他们也绝对不会帮助你的。

    以上我们利用了三小节课详细讲解了内皈依三根本是如何救度我们及皈依三根本的方法。 https://t.cn/R2Wx9AI

为什么造一颗车规级芯片这么难(下)

原创文章来源于品驾 ,作者董楠

设计、制造、认证,通过车规有多难
那么,我们不妨先来看看,国产芯片企业究竟是怎样爬过车规这座大山的?

从产品设计、流片、封测、车规认证和打造算法工具链,到功能安全认证,自动驾驶软件包开发再到完善支持行业生态,这是一个车规级芯片需要经过的完成流程。

在芯片设计阶段,一个车规芯片在设计之初要符合很多相应的流程认证。比如设计阶段就要过设计流程的认证,人员的认证,包括服务器都是有比较严苛的要求。

同时,自动驾驶芯片还包括很多自研的IP(芯片中具有独立功能的电路模块的成熟设计)和外部购买的IP,这些也需要车规认证,这个阶段结束,芯片才可以交给代工厂生产。

生产流程的车规,是绕不开的台积电。

因为生产流程需要符合车规,也就是说,中国芯片企业在短时间内无法通过自建工厂的形式来满足这一条件,尤其是自动驾驶芯片,涉及到的生产工艺非常复杂,这意味着即便具备研发能力,设计出来的芯片也要交由台积电代工。

著名的英伟达Orin,采用的就是台积电的7nm工艺,台积电几乎处于芯片代工的垄断地位。同时,台积电的不同工厂对于车规级芯片的生产能力是不一样的,这意味着车规级芯片在台积电不能转厂,包括生产期间的人员培训等等,都会比消费类芯片更加严格。而台积电的产能,决定了一个车规级芯片的生产效率。

在样片到量产之间,还要经过复杂的认证,包括功能安全专家认证、功能安全流程认证和产品认证,这个周期可能还需要两年的时间。

以黑芝麻智能A1000芯片为例,在其发布之前的2019年6月,黑芝麻智能已经获得了安全团队认证;2020年7月A1000芯片获得了ASIL-B ready功能安全产品认证;去年6月再次获得ASIL-D功能安全流程认证。同时,黑芝麻智能也获得了ISO9001:2015和ASPICE CL2两项认证。

2022年初,A1000 完成了ASIL-B功能安全产品认证和AEC-Q100 Grade 2认证,是行业内首个完成该认证的国产大算力芯片。

AEC-Q100认证是针对芯片本身的功能安全认证,需要通过独立第三方公司做非常严格的测试和认证,比如加速环境应力可靠性,加速寿命模拟可靠性、缺陷筛查等等,目的是保证芯片的安全可靠。

通过车规认证意味着需要投入大量的芯片进行测试。

黑芝麻智能产品经理额日特举了一个例子:

早期失效率测试就需要八百多颗芯片,而整体测试流程大概在半年左右,如果有失效可能需要从头再来,一个认证在顺利的情况下至少需要一年左右的时间,如果中间一些问题可能要重新做测试。

现在汽车行业芯片追求的失效率是零,一百万的芯片失效率是零,这是相当严苛的条件。而消费类或者在工业类芯片的失效率,都是几百上千的指标。

对于芯片来说,车规的难点就在于汽车所经历的使用环境比消费类电子要严苛很多,另外一点车规的供货周期要保证,芯片有十年稳定的供应,并且保证十五年之内芯片不会出任何问题。种种这些严苛的条件决定了汽车芯片在设计、制造、封装等等一系列的环节都需要经过严苛测试,并且需要过很长的认证流程。

比如芯片的老化实验就需要数千小时的测试才能完成,这意味着这一项测试需要的时间就达到半年甚至是一年。

造车企业都不想自己融合了更多技术、算法的智能驾驶方案,因为芯片的可靠性问题被召回。

今年,黑芝麻智能A1000芯片与江淮完成定点,这其中的验证用了一年的时间。

杨宇欣说,抢占市场的首要条件就是先证明自己产品的成熟可靠性,其次是对技术方向的预判,以及与整车企业在未来技术走向上的一同成长。

车规是芯片国产化的重要一步,迈过这一步,我们才能离高端芯片的国产化替代越来越近。

#sky光遇黑市[超话]# 关于这个贴https://t.cn/A6S1NJaG我是真的无语了,我的价表朋友圈微博都有发从做代出到现在登记费一直是不退,登记的时候为了方便才简略写做了表情包,为了十块钱跟我跳脚我是真的不理解,还有什么叫你帮我出了号?你跟我合作了吗,你朋友来买我这边的号我就得给你钱凭什么?买家找代出a代出费你好意思吗?谁先骂谁的你自己没点数吗?你自己过来恶心人我凭什么不能骂你,再者说我是懒得跟你继续争辩所以把你拉黑了,你在这里装什么可怜啊,我在跟你讲事实你说我跟你打感情牌,你先来骂我我不能骂你,你是什么圣人啊,你过来跟我说的哪一句话我没有马上回你?说什么我装忙逃避问题,还有底下跟风的你们清楚事实吗为了几个抽奖在那里站队?


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