#商汤AI大装置落地汽车质检,演绎“质、敏、柔”工业三步曲#
随着人工智能等新一代技术的逐步成熟,第四次工业革命的浪潮席卷全球,智能制造也已成为我国的重要方略。而汽车工业作为工业的关键领域之一,其智能化转型也得到产业链上下游的重点关注。
近期,在汽车行业的“灯塔工厂”和“智能制造示范工厂”——福田康明斯发动机生产工厂的总装车间里,响起了此起彼伏的快门声。一声声的“咔嚓”,如同汽车工业在新时代的脉搏,展现了人工智能技术与汽车工业相结合而碰撞出的强大生命力。支持这份生命力的,是基于商汤SenseCore AI大装置打造的光机电软算一体化的深泉工业质检推训平台(以下简称深泉平台)。依托这套平台,福田康明斯不仅实现了对发动机关键零部件的表面缺陷和装配缺陷的自动检测,大大提升了质检效率,更是提升了工人的能力,将工人从枯燥乏味的质检工作中解放了出来从事工艺等更高水平的工作,最终提升了企业整体的竞争力,迈出了向智能制造转型升级的关键一步。
福田康明斯的高级项目经理表示:“商汤科技的深泉平台与我司生产实践相结合,实现了多个场景下AI质检能力的快速上线,提升了质检效率,也帮助我们提高了智能制造的水平,为AI质检在汽车工业制造领域的敏捷创新和应用奠定了基础。”
在今天的汽车工厂里,机器人的应用已经随处可见。但是在质检这个环节,仍然对人工目检存在巨大需求及挑战。要解决好这个问题,需要演绎好“质、敏、柔”三步曲,让汽车生产动作和音乐旋律一样准确、轻快、灵活。
“质”,即要足够的精准。衡量精准度的指标一般有两个,漏检率和误检率。漏检率影响生产的良品率,而误检率影响生产的产能,只有漏检率和误检率都足够低,才意味着质检产品可以被实际应用。
“敏”,即落地全流程要足够的高效,让工厂各个部门高效落地AI智能化应用,充分利用产线上每一寸空间,并让工人手眼与智能化应用共同协作、完美配合,“人机协同”实现高效生产。
“柔”,即缺陷检测要具备足够的柔性,随着时代的发展,大规模生产的定义已经从单件大批次已经变为多件小批次。要求在有限的产线空间内,能够支持多种零件的生产。
可以说,深泉平台在“质”、“敏”、“柔”三个方面都表现出色,这也保证了深泉平台能在福田康明斯诸多工位形成真正的落地实践。
工业场景往往面临零部件种类多、型号多、缺陷种类多的“三多”难题。一是零部件种类多,据统计一辆汽车上的零部件多达上万种;二是零部件型号多,哪怕是同一种零部件,用到不同汽车上的型号往往千差万别;三是零部件缺陷多,不同的生产工艺就会产生不同的缺陷。要想针对每种缺陷检测的场景,均达到“质”的要求,就变得极为困难。
为了解决这个问题,深泉平台从多光学方案支持、多零部件形态支持、多重质检支持三个角度提供了解决方案。在多光学方案支持方面,平台里支持了十余种不同的图像处理方案,从明视场到暗视场,从同轴光到穹顶弥散光,都可以很好的完成图像的质量检测、数据预处理、数据增强等。工业成像特点是,整张图像素范围较大,但缺陷通常都较小。为了对这类缺陷进行检测,在深泉平台提供了高精度的图像分割能力,可以在上亿级像素分辨率的极端场景下,对仅有3-5个像素的缺陷实现精准检出,让缺陷位置一目了然。
在多零件形态支持方面,平台里支持凹型件、拱形件、多面体等多种零部形态。在复杂零部件拍摄时也会出现判断是否是缺陷标准不清晰的问题,标注出现错误的情况较难避免。针对这一情况,深泉平台提供了诸如Auto Denoise等技术,能够保证训练数据集件在有噪声的情况下也能收敛到最优点。
在多重质检支持方面,针对工业生产中的装配类缺陷、生产工艺类缺陷,提供了无监督、半监督、强监督完整的模型训练体系进行了支持。并在推理时综合使用,确保最低程度的漏检和最高质量的检出。
每一个AI质检的项目,都是一套系统化的工程,涉及光机电软算的多个系统,也会涉及原有质检流程的更新和重组,如何将智能化技术和产线完美融合提升产线效率,深泉平台提供了完善的解决方案,将工艺的迭代从“月”为单位改变为“周”为单位。真正践行“敏”。
深泉平台针对生产前-轻量化产线、生产中-软硬一体高效推理、生产后-工艺快速迭代提供了多方面解决方案:
轻量化产线,深泉平台提供了云化和轻量边缘侧两种推理产品形态,助力产线云化、轻量化、无线化。减少产线上繁杂的各种设备。让工人生产时有一个一目了然的生产视野。打造智慧“生产舱”,为更快的生产节拍奠定基础。也为产线未来换型等各种变化时夯实了基础。
软硬一体高效推理,结合公司自研AI芯片形成了软硬一体高效推理方案,确保了商汤的学术和工业实践成果可以最大化利用AI算力,实现最优的算法精度和速度。深泉平台还打通了工业相机、PLC、机械臂等生产线上的端设备,实现了多个设备的协同工作,从而保证AI质检能满足生产线上几百毫秒甚至几十毫秒的极限节拍。
工艺快速迭代,通过对工艺生产缺陷进行实时数据分析,将缺陷数量、类别、等级等信息以报表形式提供给企业生产管理者,使其对生产质量一目了然,实现以量化数据指导生产工艺改进,大大提高生产质量管理效率。
在福田康明斯的工位,随着缺陷的精准识别和缺陷汇总分析,让工厂更快的区分关键缺陷和一般缺陷。关键缺陷的工艺迭代依托数据,已经在按周为单位在进行工艺优化。真正演绎了深泉平台的效果之“敏”。
传统的汽车工业生产模式是“刚性”生产,即以实现单一产品的大批量生产为主。但随着生产理念和技术的发展,现在的工业企业开始转向“柔性”生产,强调要高质量的生产小批量的产品,这无论对生产制造还是对质量检测,都提出了更高的要求。
为了解决解决这个问题,深泉平台提供了工业模型训练组件、推理工作流调度组件、报表配置组件。工业模型训练组件可以充分利用商汤SenseCore AI大装置的能力,如同流水线工厂一般,实现不同场景的算法模型的底层抽象。深泉平台不仅集成了SenseCore AI大装置,更是在其之上打造了零代码的工业模型生产平台,使用“授人以渔”的方式,将AI模型生产的能力全面赋能给工业开发者。深泉平台中还集成了AutoML技术,与常规AutoML不同,该技术专门针对工业小数据集设计,以在工业质检这类细分场景中达到算力与精度的最佳平衡,以做到真正的不调一个参数。实践表明,在福田康明斯的多个工位上,通过超参自动搜索得到的AI模型,其漏杀率和误杀率都明显优于普通模型。
推理工作流调度组件可以在完成 AI模型自由定制后,对质检工艺进行灵活调整。质检工艺依赖于光机电软算各部分的紧密配合,要实现有效调整,就需要统筹考虑。深泉平台集成了业内主流厂商的工业相机,无论是百万像素还是千万像素,无论是面阵相机还是线阵相机,均能即插即用。同时,深泉平台还支持多款PLC主流协议,可以实现与几十款PLC的互联互通。当光机电设备充分连接之后,作为质检产线的中枢,深泉平台将通过低代码平台来灵活设计质检工艺,从而实现对流水线、机械臂等各类机械自动化设备的控制,确保多设备的高效协同工作。在这套低代码平台中,工业相机、PLC、机械臂等均被抽象为一个个的节点,用户只需要通过可视化配置的方式,即可对节点进行不同的排列组合,从而轻松实现质检工艺的再定义。通过几分钟的重新配置,就可以实现质检工艺的快速切换,确保了对“柔”的支撑。
在报表配置组件中,深泉平台提供了灵活的报表配置,采用横纵表的设计,确保了产线生产不同类型的设备,系统可以采用插件式装载,报表会自动显示生产零部件的质量情况,真正做到全方面的柔性生产。
以福田康明斯的质检场景为例,在轴瓦检测工位,一次需要完成对两片轴瓦表面的缺陷检测,由于轴瓦形状为拱形,因此每个轴瓦需要两个相机进行拍摄,一个工位则会包含4个工业相机。这4个工业相机的工作模式、拍照顺序、结果整合方式,都会影响给到PLC最终的质检结果,最终影响质检工艺。深泉平台将各种设备和AI模型均抽象为节点,用户可以自行定义节点的工作顺序和流程,从而实现对质检业务流程的自定义。当客户的场景从使用4个相机的轴瓦检测工位,变更为使用1个相机的飞轮壳涂胶工位时,用户只需要重新拖动节点,设计一个符合飞轮壳涂胶工位的质检业务流程,整个流程即可生效。
目前,基于商汤SenseCore AI大装置打造的光机电软算一体化的深泉平台,已经在福田康明斯的多个工位落地。让AI质检在百年汽车工业中找到了自己发光发热的空间。随着被评为“灯塔工厂”和“智能制造示范工厂”,福田康明斯也将持续推动发动机生产向智能制造的转型升级,而商汤科技也将持续通过强大的深泉平台,让智能化助力汽车工业的发展,让汽车工业的生产像华尔兹一样优美和轻快,助力汽车行业在工业4.0的浪潮中不断前行。

吹破牛B没用,在中国的收藏界,谁是第一个有理有据地归纳总结? ​​​民窑?官窑?

愚昧的人,你还在纠结民窑、官窑。
北京资深鉴定老师眼中的民窑、官窑。
汉、唐、周五代:均民窑。
周五代:柴瓷【仅七年】由郭威、柴世荣两帝王,曾以朝廷的银两,烧过柴瓷。【为官窑】
宋、元、明、清四朝:来自朝廷直接拨发银两,由专门的工匠,专门的窑口专烧、专供的瓷器均为官窑。
宋时:民窑仍有:汝、钧、定、哥、龙泉、建、吉、越、影青【指湖田】绞胎……
元时:民窑仍有汝、钧、定、哥、龙泉、建、吉、越、影青【指湖田】绞胎……
明时:民窑100%为青花,一无斗彩、二无五彩、更堆垛珐琅彩。【以上原料属于国家管控物质,民不可及。】
清时:民窑有青花、有少许淡淡的色釉。无粉彩、更无珐琅彩。【以上原料,仍属于大清帝国管控物质,民不可及。】
清末至民国:大清灭亡后,原专门侍候大清王朝的一大拨工匠,既掌握烧制技艺,又会配比各色釉。故他们开启了民窑色彩瓷器之门。【如珠山八友皆为代表也】
建国初:无官窑,全民窑。
建国后:六十年代前后,为了配合国家创汇。由国家召集:原景德镇高手,原数辈人,一直从事烧制瓷器的工匠,开始模仿:清乾隆。雍正都模仿不了。烧了数百万件瓷器,供境内外及国家外事活动之用。
以上理论,无人先创,无人总结,无人能颠覆。 https://t.cn/z8yCdZw

【合规校车暂免征收车船税,校车享有通行优先权,管不好校车依法追责……#黑龙江省校车今后这样管#】 龙头新闻·生活报记者从黑龙江省教育厅获悉,为推进校车管理制度化、规范化、常态化,确保学生出行安全。我省出台《关于进一步加强校车安全管理工作的实施意见》,我省教育厅就加强校车安全管理工作提出意见进行解读。

2022年1月1日起,合规校车暂免征收车船税

《实施意见》遵循政府主导、分工负责、社会参与、属地管理与部门监管相结合的原则,按照“保障学生就近入学、寄宿制学校入学、公共交通满足入学、提供校车服务”依次优先的原则,压实县(市、区)政府责任,着力构建制度健全、管理严格、运营有序的校车服务保障体系。

对确实难以保障就近入学,并且公共交通不能满足学生上下学需要的农村地区,其所在的县(市、区)政府应采取措施,依法保证接受义务教育的学生获得校车服务。

加大投入力度。各地要建立政府、家庭与社会合理分担费用的学生校车服务保障投入机制,多渠道筹措校车经费,财政、税务、教育、民政等部门要通力协作,通过财政补助、税收优惠、家庭缴费分担、鼓励社会捐赠等方式,对提供学生校车服务的单位和个人给予积极支持。采取多种方式,建立健全政府、相关职能部门、校车服务提供者和学校相互配合的管理模式。鼓励大型公交、客运公司提供校车服务,提倡有条件的地方通过成立专业运营单位或政府购买服务等方式,推进校车运营管理的专业化和集约化。自2022年1月1日起,对依照《条例》规定取得校车使用许可的校车,暂免征收车船税。省教育厅、省财政厅、省税务局在各自职责内分别会同有关部门做好优惠政策宣传辅导、兑现落实等工作。

政府负总责 相关职能部门履行校车安全管理监管职责

各县(市、区)政府对本行政区域的校车安全管理工作负总责。按照属地管理原则,建立健全校车安全管理工作信息共享机制,统筹协调有关部门和单位履行校车安全管理职责,对本行政区域校车安全实施统一管理。坚持因地制宜,积极探索符合法律法规及本地实际的校车安全管理政策措施。加强部门协调联动,及时关注气象信息,掌握路况动态,制定应对极端天气交通安全措施,指导学校和校车运营单位、校车驾驶人完善冬季运行各项措施,确保冬季校车安全顺畅通行。

政府相关职能部门履行校车安全管理的监管职责。

教育行政部门指导、监督配备校车学校健全安全管理制度,落实安全管理责任;掌握本辖区内中小学校位置、学生数量分布和校车需求等情况,做好校车使用许可申请的受理、分送、审查和上报工作,对学校与校车服务提供者签订的校车安全管理责任书进行备案;配合有关部门做好校园交通安全宣传教育工作;指导学校开展校车安全事故应急处置演练。

公安交管部门依法依规对校车使用许可申请提出意见;负责校车标牌发放与回收;负责对校车车体外观标识喷涂的监督检查,审核校车驾驶人资格;对校车运行情况进行监督检查,集中开展隐患清理、情况摸排、整治行动、宣传提示等工作;加强路面执法管控,强化对校车行驶线路的道路交通秩序管理,严查超员、超速、违反规定不按审核路线行驶以及非载客车辆违法载人、社会车辆不避让校车等交通违法行为;严厉打击未取得校车使用许可而从事校车服务的车辆。

交通运输部门依法依规对校车使用许可申请提出建议;指导各地交通运输部门科学规划、合理设置公共交通线路和站点,提高公共交通服务学生上下学出行能力;加强对提供校车服务的道路客运企业的监管;在公路上设置校车停靠站点预告标识和校车停靠站点标牌,施划校车停靠站点标线;对校车途经公路路线(特别是农村道路)开展安全隐患排查和全面养护管理;极端天气和冬季,及时采取措施,设置警示、限速等标志,加强安全管理,改善道路通行条件。

应急管理部门依法依规组织或者参加校车安全事故的调查处理工作。

宣传、网信、市场监管等部门依据工作职责加强对校车管理宣传教育、监督管理,维护良好的校车运行环境。
落实主体责任。校车服务提供者履行校车安全主体责任。

校车服务提供者应建立健全校车安全教育培训、安全检查、设备管理、安全责任等各项安全管理制度;加强对校车的维护、保养,及时消除安全隐患,保证校车处于良好技术状态;与学校签订校车安全管理责任书,落实校车运行安全管理措施;配备校车安全管理人员,指派照管人员随车全程照管乘车学生;定期对校车驾驶人进行安全教育,提高司乘人员应急处置的能力;提高驾驶员、随车照管员对疫情防控作业流程、消毒工作流程的熟知度,提高校车疫情防控的实战能力。

校车驾驶人员应定期接受校车安全驾驶教育和培训,遵守道路交通安全法律法规和校车驾驶操作规范,安全驾驶、文明驾驶;做好校车车况检查,及时发现故障,杜绝带故障行车;严格遵守交通法规,按照规定的线路运行,服从交警的指挥和检查,保证行车安全;按规定处理各种紧急突发事件。

随车照管人员要指挥、协助学生上下车,引导学生安全落座,维护乘车秩序;监督驾驶人安全行驶行为,发现隐患及时提醒;禁止学生携带危险物品上车,制止学生的各类危险行为;配合做好校车运行中的疫情防控工作;核实学生下车人数,确认乘车学生已经全部离车后本人方可离车。

履行管护责任。学校应对师生员工进行交通安全教育;负责学生乘坐校车的组织和日常安全管理工作;按规定组织应急演练;与校车服务提供者签订校车安全管理责任书;建立健全校车安全教育培训、安全检查、安全责任等各项安全管理制度。乘坐校车学生的监护人应切实履行监护责任,配合学校或者校车服务提供者做好学生交通安全教育和管理工作;乘坐校车的小学生和幼儿由其监护人依法履行照护职责。

严格落实校车使用许可 从重打击“黑校车”

健全准入制度。县级以上政府有关职能部门要严格按照《条例》规定,严格落实校车使用许可相关制度,做好校车使用、校车驾驶资格许可工作,凡审批运营的校车应当是符合国家相应标准的校车,要责令停止不符合条件的车辆接送学生。接送小学生(幼儿)的校车应当是按照专用校车国家标准设计和制造的小学生(幼儿)专用校车。
强化统筹协调。保障学生上下学交通安全是政府、学校、社会和家庭的共同责任,县级以上政府要加强对校车安全管理工作的组织领导,健全工作协调机制,明确本地校车管理专门机构,加大人力、物力、财力等方面的投入,推动建立权责明确、管理规范、运行有序的校车安全工作机制。

加强校车监管。各地公安交管、交通运输等部门要重点整治未取得校车使用许可而从事校车服务的车辆,要抓好重点时段、重点路段的交通安全检查和道路安全监控,加大学校周边路面巡逻执法力度,对“黑校车”上道营运和超载行为,实行“重打击”“严惩治”,做到发现一起、查处一起、追责一起。

推进信息共享。各地要加强智能化、信息化监控平台建设,完善校车综合管理信息系统,掌握校车情况和动态信息。推动校车服务提供者为纳入规范化管理的校车统一配备校车监控系统、安装监控平台,精准掌握校车行驶速度和乘坐人员情况、学生人数上下车统计、车内实况、校车行驶位置、校车车况等信息,实现对校车运行和学生乘车安全的实时监控。

校车享有通行优先权 不履行校车安全管理职责依法追责

加强教育引导。各地要按照《条例》明确的校车享有通行优先权的规定,积极开展礼让校车安全宣传,为校车安全行驶创造良好的外部环境。加强学生交通安全知识教育,引导学生自觉遵守交通法律法规,不乘坐超员车和三轮车、拖拉机等农用车辆,引导家长选择合格车辆和有资质驾驶人接送学生。广泛宣传乘坐非法营运车辆的危害和事故案例,曝光校车和接送学生车辆交通违法行为,引导广大学生、家长、校车驾驶人、随车照管人员等切实做到知法守规,增强交通安全意识。

强化督导问责。市、县级政府要建立健全校车安全管理工作督导评价制度,把校车安全管理工作纳入政府及相关部门履行教育职责评价范围,采取多种形式不定期对校车安全管理情况进行督导,对不履行校车安全管理职责的单位和责任人,依法依规追究责任。

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记者:吕晓艳


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