轻肉鸽类作品中的佼佼者《盗贼遗产2》将于4月28日正式发售，同步推出官方简体中文版。本作首发平台为PC/Xbox One/X|S，与此同时，玩家还可以在Epic Games store免费领取前作《盗贼遗产》。
自2020年8月开启抢先体验以来，《盗贼遗产2》通过翻新庄园，改善方方面面，已经在质与量上全方位超越了前作。本作拥有全新的美术风格（以精美的手绘背景衬托3D角色），武器装备，角色能力与职业，还有焕然一新的生态系统为玩家提供丰富的策略选择。《盗贼遗产2》渴望以空前的规模与抱负，交出令广大玩家满意的答卷。
本作通过传家宝系统进一步实现了“银河恶魔城”式游戏的独特体验，玩家的角色可以通过传家宝永久获得全新能力。除此之外，大幅改进的特质系统强化了“高风险，高回报”式的游戏风格。就算是不擅长动作游戏的玩家，也可以通过我们在无障碍方面的努力，随心所欲地享受更加平易近人的全新作品。
新作特性：
每次冒险都是独一无二的体验：每次迈入王国，玩家都会遇到新的怪物，新的陷阱和新的关卡布局。记忆不可靠，唯有随机应变才是取胜之道。
全新职业：绝不存在玩法雷同的职业。射手可以埋伏在在藤蔓缠绕的天棚上，向敌人倾泻如暴雨般的毒箭。龙矛兵能够翱翔天际，以风驰电掣的速度给敌人致命一击。欢快的吟游诗人可在轻歌曼舞之间令敌人魂飞魄散。《盗贼遗产2》中共有15个全新职业，提供15种截然不同的游戏体验。
耳目一新： 我们为《盗贼遗产2》启用了全新的美术风格。新作采用了2.5D风格，以手绘的背景衬托3D角色。通过着重渲染和对动画的精密调整，我们在新的风格中保留了玩家熟悉的《盗贼遗产》味道。
推陈出新的生态：为了保证《盗贼遗产2》中的每个区域面貌一新，我们集思广益，绞尽脑汁。新作中每个区域的生态都采用了不同的“构建策略”，以求在随机生成的基础上，创造出别具一格的风光。
真正的“银河恶魔城”：为了在银河恶魔城的轨道上再接再厉，《盗贼遗产2》加入了传家宝系统：这些特殊道具可以永久性赋予英雄新的能力，揭示世界中的诸多奥秘。这些不是简单的“捡钥匙开锁”式能力，而是会从根本上改变游戏方式的能力。当然，传家宝可不是随随便便就能获得的东西，玩家需要证明自己的实力，突破重重险阻才能找到它们。
特质2.0：前作中的特质系统虽然为游戏增加了不少乐趣，但在游戏后期会逐渐显得多余。为了解决这个问题，我们在本作中增加了金币调整器功能——若特质导致角色变弱，角色获取的金币反而会变多。这样的话，选择哪位后代上阵的过程会变得更有意义。
遗物与决心：《盗贼遗产2》中最激动人心的全新特性莫过于这套遗物系统，遗物是一些足以改变整个流程的独特道具。在攻略王国的过程中，玩家可以通过遗物获取属性加成，完成特殊挑战，甚至还能获取全新的能力。但请注意，获取遗物会动摇角色的决心，而且遗物会随着角色的牺牲而消失。
更加平易近人：通过“房规”系统，我们令游戏的无障碍性得到了质的飞跃。敌人通过碰触造成的伤害可开可关，全局的伤害和血量任你调整，玩家甚至可以赋予自己飞行能力，以此攻克困难的平台跳跃难关。在本作中，你想怎么玩，就怎么玩。我们还加入了离岸银行机制，为艰难挣扎的玩家提供更多获胜的方式。
丰富的叙事：《盗贼遗产》的传说在续作中不但得到了横向扩展，还变得愈加深奥。更多故事会随着更多周目逐步解锁，通关一次仅仅是个开始。曾经欣欣向荣的王国何以沦为在劫难逃的悲惨下场，幕后黑手又隐瞒着怎样的秘密，诸多真相待你亲手挖掘。在探寻的过程中，你还能与路上邂逅的诸多角色建立起新的关系。
充实的新周目：在《盗贼遗产2》中，打败最终Boss仅仅是旅途的起点。游戏中有海量的内容待你通过新周目探索，发掘。你要亲手选择让游戏变难的方式，是让关卡变得更加危险，还是增加特殊的Boss战。游戏的体验会不断改变，提供几乎无限的可重玩性。
更大，更强，更快： 无论你在前作中最喜欢的是什么，这些内容都在本作中变得更好，更多。本作拥有更多特质，更多法术，更多职业，更多关卡，更多敌人，更多装备，更多房间，更多剧情，更多秘密……一切都变得更丰富多彩。
自2020年8月开启抢先体验以来，《盗贼遗产2》通过翻新庄园，改善方方面面，已经在质与量上全方位超越了前作。本作拥有全新的美术风格（以精美的手绘背景衬托3D角色），武器装备，角色能力与职业，还有焕然一新的生态系统为玩家提供丰富的策略选择。《盗贼遗产2》渴望以空前的规模与抱负，交出令广大玩家满意的答卷。
本作通过传家宝系统进一步实现了“银河恶魔城”式游戏的独特体验，玩家的角色可以通过传家宝永久获得全新能力。除此之外，大幅改进的特质系统强化了“高风险，高回报”式的游戏风格。就算是不擅长动作游戏的玩家，也可以通过我们在无障碍方面的努力，随心所欲地享受更加平易近人的全新作品。
新作特性：
每次冒险都是独一无二的体验：每次迈入王国，玩家都会遇到新的怪物，新的陷阱和新的关卡布局。记忆不可靠，唯有随机应变才是取胜之道。
全新职业：绝不存在玩法雷同的职业。射手可以埋伏在在藤蔓缠绕的天棚上，向敌人倾泻如暴雨般的毒箭。龙矛兵能够翱翔天际，以风驰电掣的速度给敌人致命一击。欢快的吟游诗人可在轻歌曼舞之间令敌人魂飞魄散。《盗贼遗产2》中共有15个全新职业，提供15种截然不同的游戏体验。
耳目一新： 我们为《盗贼遗产2》启用了全新的美术风格。新作采用了2.5D风格，以手绘的背景衬托3D角色。通过着重渲染和对动画的精密调整，我们在新的风格中保留了玩家熟悉的《盗贼遗产》味道。
推陈出新的生态：为了保证《盗贼遗产2》中的每个区域面貌一新，我们集思广益，绞尽脑汁。新作中每个区域的生态都采用了不同的“构建策略”，以求在随机生成的基础上，创造出别具一格的风光。
真正的“银河恶魔城”：为了在银河恶魔城的轨道上再接再厉，《盗贼遗产2》加入了传家宝系统：这些特殊道具可以永久性赋予英雄新的能力，揭示世界中的诸多奥秘。这些不是简单的“捡钥匙开锁”式能力，而是会从根本上改变游戏方式的能力。当然，传家宝可不是随随便便就能获得的东西，玩家需要证明自己的实力，突破重重险阻才能找到它们。
特质2.0：前作中的特质系统虽然为游戏增加了不少乐趣，但在游戏后期会逐渐显得多余。为了解决这个问题，我们在本作中增加了金币调整器功能——若特质导致角色变弱，角色获取的金币反而会变多。这样的话，选择哪位后代上阵的过程会变得更有意义。
遗物与决心：《盗贼遗产2》中最激动人心的全新特性莫过于这套遗物系统，遗物是一些足以改变整个流程的独特道具。在攻略王国的过程中，玩家可以通过遗物获取属性加成，完成特殊挑战，甚至还能获取全新的能力。但请注意，获取遗物会动摇角色的决心，而且遗物会随着角色的牺牲而消失。
更加平易近人：通过“房规”系统，我们令游戏的无障碍性得到了质的飞跃。敌人通过碰触造成的伤害可开可关，全局的伤害和血量任你调整，玩家甚至可以赋予自己飞行能力，以此攻克困难的平台跳跃难关。在本作中，你想怎么玩，就怎么玩。我们还加入了离岸银行机制，为艰难挣扎的玩家提供更多获胜的方式。
丰富的叙事：《盗贼遗产》的传说在续作中不但得到了横向扩展，还变得愈加深奥。更多故事会随着更多周目逐步解锁，通关一次仅仅是个开始。曾经欣欣向荣的王国何以沦为在劫难逃的悲惨下场，幕后黑手又隐瞒着怎样的秘密，诸多真相待你亲手挖掘。在探寻的过程中，你还能与路上邂逅的诸多角色建立起新的关系。
充实的新周目：在《盗贼遗产2》中，打败最终Boss仅仅是旅途的起点。游戏中有海量的内容待你通过新周目探索，发掘。你要亲手选择让游戏变难的方式，是让关卡变得更加危险，还是增加特殊的Boss战。游戏的体验会不断改变，提供几乎无限的可重玩性。
更大，更强，更快： 无论你在前作中最喜欢的是什么，这些内容都在本作中变得更好，更多。本作拥有更多特质，更多法术，更多职业，更多关卡，更多敌人，更多装备，更多房间，更多剧情，更多秘密……一切都变得更丰富多彩。
【黑龙江：2025年生物经济总规模将达到4200亿元以上】#龙江生物经济腾飞号即刻出发#
30日上午，黑龙江省“十四五”生物经济发展规划》和《黑龙江省支持生物经济高质量发展若干政策措施》解读新闻发布会举行。会上，省发改委党组成员、副主任芦玉春做了主旨介绍。
芦玉春说，黑龙江省具备发展生物经济的资源、创新、产业、应用场景等优势，拥有雄厚的发展基础和极大的发展潜力。黑龙江幅员辽阔，物产丰富，农业生物质资源全国第一。汇集了一批生物技术领域的顶尖科研机构和专家学者，哈兽研专业研究全国领先。具备深厚的生物产业基础，哈尔滨市生物医药产业入选国家级战略性新兴产业集群，黑龙江省还是全国最大生物发酵氨基酸和生物质燃料乙醇生产基地。发展生物经济，黑龙江省是有源之水、有本之木，大有可为，必有可为，必须为之。
芦玉春介绍，《黑龙江省“十四五”生物经济发展规划》(以下简称《规划》)共分为7个部分，从发展基础和面临形势、规划总体要求、坚持创新驱动、优化空间布局、构建产业体系、畅通发展路径、强化支撑保障等方面进行了分析和规划。主要内容包括以下几个方面：
一是突出目标引领，加快推进生物经济倍增式发展。《规划》确定的黑龙江省生物经济发展主要目标是，经济规模迈上新台阶，成为黑龙江省战略性主导产业。科技创新实现新突破，产业自主创新体系基本建立。产业融合实现新跨越，形成产业链齐全、配套完善的生物产业集群，到2025年全省生物经济总规模将达到4200亿元以上，增加值占地区生产总值的比重提高到10%。
二是坚持创新驱动，部署抢占科技制高点。《规划》将科技创新放在各项任务最前面，提出从五个领域强化创新平台建设，从三个方面加快创新队伍培育，着力打造生物科技进步“新支点”和“动力源”。锚定生物科技前沿方向和市场需求，《规划》强调，要加强原创性、引领性基础研究，开展前沿技术创新，打好关键核心技术攻坚战，力争在新一代基因组及操作技术研究、干细胞颠覆性技术研究等13个领域实现突破。
三是聚焦“无中生有、有中生优”，规划构建现代生物产业体系。《规划》紧紧抓住生物经济发展国际趋势、国家战略和市场需求，深入研究“无”如何“招鸾引凤”，“有”怎样“锦上添花”，系统谋划了生物经济发展方向和任务，推动生物经济迈上新台阶，闯出新高度，实现新跨越。围绕打造千亿级国家生物医药产业集群，培育壮大生物医药、原料药及医药中间体、寒地龙药和特医食品产业链。聚焦做大做强千亿级国际领先生物制造产业集群，创新发展生物发酵、生物基材料、合成生物产业链。立足构建千亿级龙江特色生物农业产业集群，加快发展生物育种、兽用生物制品和黑土地生物保护产业链。围绕建设百亿级生物能源、生物环保和生物医学工程产业示范基地，同步谋划了生物燃料、水污染生物治理、生物诊疗设备等9个产业链。
四是坚持因地制宜，优化生物经济发展空间布局。为统筹推进全省生物经济协调发展，《规划》提出了“一极、两区、一带”生物经济发展空间布局。“一极”就是哈尔滨生物产业引领极。重点建设千亿级哈尔滨生物医药产业园区和百亿级哈兽研国际生物谷，做强做优国家生物医药产业集群示范区，将哈尔滨打造成具有国际竞争力和东北亚区域带动力的生物经济新高地。“两区”就是松嫩平原生物产业核心区和泛三江平原生物产业示范区。要立足齐齐哈尔、大庆、绥化等地生物资源优势，打造特色精品生物园区，建设松嫩平原生物产业核心区。要聚焦牡丹江、佳木斯和四煤城在中药材等方面的资源优势，创建一批国家级、省级中药材特优区，建成生物医药、生物制造产业基地。“一带”就是林区寒地生物产业带。以大小兴安岭林区为重点，加快中药材、生物林业和生物农业产业发展，把“冷资源”转化为“热产业”。
为保障《规划》实施，黑龙江配套制定了20条具体支持政策，真金白银扶持企业。共包括五个方面：一是支持开展科技创新。对国家级创新平台及其分支机构、省级创新平台和符合条件的研发机构，分别给予相应的资金支持。对解决重点领域“卡脖子”难题明确给予奖励。二是支持壮大产业集群。对建立的国家级、省级生物产业战略联盟给予资金支持。对取得生物医药产品和医疗器械注册证书并首次在黑龙江省生产，或盘活省内闲置品种的企业，以及以黑龙江省道地大宗药材为主要原料的新投产项目明确了奖励标准。三是支持培育市场主体。对到黑龙江省设立总部的头部企业，明确了奖励金额和奖励时限。对于进入“独角兽”和“瞪羚”的企业给予特殊奖励。对开展产业链招商、存量企业扩大投资、重点产业项目建设等分别给予激励政策。四是支持强化基础保障。要利用专项资金和政府债券支持生物产业园区建设，对租用园区厂房的在租金上给予灵活政策，还在生产要素保障和多元化融资支持等方面进行了政策安排。五是支持优化产业生态。对鼓励企业拓宽销售渠道、支持省内高校一流学科建设、推动自贸片区制度创新、建设国际科研平台等方面明确了支持措施。
30日上午，黑龙江省“十四五”生物经济发展规划》和《黑龙江省支持生物经济高质量发展若干政策措施》解读新闻发布会举行。会上，省发改委党组成员、副主任芦玉春做了主旨介绍。
芦玉春说，黑龙江省具备发展生物经济的资源、创新、产业、应用场景等优势，拥有雄厚的发展基础和极大的发展潜力。黑龙江幅员辽阔，物产丰富，农业生物质资源全国第一。汇集了一批生物技术领域的顶尖科研机构和专家学者，哈兽研专业研究全国领先。具备深厚的生物产业基础，哈尔滨市生物医药产业入选国家级战略性新兴产业集群，黑龙江省还是全国最大生物发酵氨基酸和生物质燃料乙醇生产基地。发展生物经济，黑龙江省是有源之水、有本之木，大有可为，必有可为，必须为之。
芦玉春介绍，《黑龙江省“十四五”生物经济发展规划》(以下简称《规划》)共分为7个部分，从发展基础和面临形势、规划总体要求、坚持创新驱动、优化空间布局、构建产业体系、畅通发展路径、强化支撑保障等方面进行了分析和规划。主要内容包括以下几个方面：
一是突出目标引领，加快推进生物经济倍增式发展。《规划》确定的黑龙江省生物经济发展主要目标是，经济规模迈上新台阶，成为黑龙江省战略性主导产业。科技创新实现新突破，产业自主创新体系基本建立。产业融合实现新跨越，形成产业链齐全、配套完善的生物产业集群，到2025年全省生物经济总规模将达到4200亿元以上，增加值占地区生产总值的比重提高到10%。
二是坚持创新驱动，部署抢占科技制高点。《规划》将科技创新放在各项任务最前面，提出从五个领域强化创新平台建设，从三个方面加快创新队伍培育，着力打造生物科技进步“新支点”和“动力源”。锚定生物科技前沿方向和市场需求，《规划》强调，要加强原创性、引领性基础研究，开展前沿技术创新，打好关键核心技术攻坚战，力争在新一代基因组及操作技术研究、干细胞颠覆性技术研究等13个领域实现突破。
三是聚焦“无中生有、有中生优”，规划构建现代生物产业体系。《规划》紧紧抓住生物经济发展国际趋势、国家战略和市场需求，深入研究“无”如何“招鸾引凤”，“有”怎样“锦上添花”，系统谋划了生物经济发展方向和任务，推动生物经济迈上新台阶，闯出新高度，实现新跨越。围绕打造千亿级国家生物医药产业集群，培育壮大生物医药、原料药及医药中间体、寒地龙药和特医食品产业链。聚焦做大做强千亿级国际领先生物制造产业集群，创新发展生物发酵、生物基材料、合成生物产业链。立足构建千亿级龙江特色生物农业产业集群，加快发展生物育种、兽用生物制品和黑土地生物保护产业链。围绕建设百亿级生物能源、生物环保和生物医学工程产业示范基地，同步谋划了生物燃料、水污染生物治理、生物诊疗设备等9个产业链。
四是坚持因地制宜，优化生物经济发展空间布局。为统筹推进全省生物经济协调发展，《规划》提出了“一极、两区、一带”生物经济发展空间布局。“一极”就是哈尔滨生物产业引领极。重点建设千亿级哈尔滨生物医药产业园区和百亿级哈兽研国际生物谷，做强做优国家生物医药产业集群示范区，将哈尔滨打造成具有国际竞争力和东北亚区域带动力的生物经济新高地。“两区”就是松嫩平原生物产业核心区和泛三江平原生物产业示范区。要立足齐齐哈尔、大庆、绥化等地生物资源优势，打造特色精品生物园区，建设松嫩平原生物产业核心区。要聚焦牡丹江、佳木斯和四煤城在中药材等方面的资源优势，创建一批国家级、省级中药材特优区，建成生物医药、生物制造产业基地。“一带”就是林区寒地生物产业带。以大小兴安岭林区为重点，加快中药材、生物林业和生物农业产业发展，把“冷资源”转化为“热产业”。
为保障《规划》实施，黑龙江配套制定了20条具体支持政策，真金白银扶持企业。共包括五个方面：一是支持开展科技创新。对国家级创新平台及其分支机构、省级创新平台和符合条件的研发机构，分别给予相应的资金支持。对解决重点领域“卡脖子”难题明确给予奖励。二是支持壮大产业集群。对建立的国家级、省级生物产业战略联盟给予资金支持。对取得生物医药产品和医疗器械注册证书并首次在黑龙江省生产，或盘活省内闲置品种的企业，以及以黑龙江省道地大宗药材为主要原料的新投产项目明确了奖励标准。三是支持培育市场主体。对到黑龙江省设立总部的头部企业，明确了奖励金额和奖励时限。对于进入“独角兽”和“瞪羚”的企业给予特殊奖励。对开展产业链招商、存量企业扩大投资、重点产业项目建设等分别给予激励政策。四是支持强化基础保障。要利用专项资金和政府债券支持生物产业园区建设，对租用园区厂房的在租金上给予灵活政策，还在生产要素保障和多元化融资支持等方面进行了政策安排。五是支持优化产业生态。对鼓励企业拓宽销售渠道、支持省内高校一流学科建设、推动自贸片区制度创新、建设国际科研平台等方面明确了支持措施。
要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
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超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
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