因为父母的原因,我被父亲的亲弟弟抚养,寄人篱下,一直渴望被疼爱。我扮傻、装滑稽,以一副古灵精怪的模样去讨好大人。我见人说人话、见鬼说鬼话,但并没有什么用。婶婶会把我打的浑身青紫,我哭的满村子乱窜。其他长辈可怜我,而大众则是想从我身上获得更多的茶余饭后的谈资魔鬼一般的言论。无论我走到哪里都会有“这孩子真可怜啊!”“现在家里叔叔对你多好,你以后怎么报答得完哦!”“你得有出息!以后找个外地人入赘!给你父亲延香火!”
#注意!手机一万步≠运动一万步#科学研究发现,步行是增加人体血液流动,让身体肌肉获得运动的简单有氧训练,可以增强骨骼强度,提高人体健康水平。
随着手环和微信运动的普及,越来越多的人开始“刷步数”,每天达到一定的步行量,似乎也能一定程度上实现自己的有氧训练。但是手机里显示的一天累计走了一万步并不等于运动了一万步。今天,医生就来教大家怎样才能走出健康的步伐。
很多人 都被手机步数“骗”了
来自世界卫生组织的数据显示,每周步行大于或等于4小时的65岁以上老人比每周步行小于1小时的65岁以上老人,心血管发病率减少69%,病死率则减少73%。
实际上,早在微信运动之前,就有很多机构提出了以步数为唯一参照的运动建议,其中最广为人知的就有“每日一万步”的口号。包括ASCM(美国运动医学会)和CDC(美国疾控中心),早期也都提出过相似的建议,很多有糖尿病的人也被建议要日行万步。
但必须提醒大家的是,我们在微信朋友圈晒的步数大多是指手机记录的步数,通常来自手机、手环上的内置传感器。只要手机或手环的位置变了、重心动了,手动脚不动也会产生步数,这样的步数是有欺骗性的步数,不是真正有效步数。只凭借步数不一定能达到促进健康的目的。
脱离强度谈步数 效果打折
我们通常理解的每天一万步,并没有将运动强度考虑在内。而在近几年的研究中发现,运动对健康的增益,很大程度上是依赖于运动强度的。如果你步行的强度很低,并不能引起身体良性的应激反应。
一般而言,走一万步消耗的热量大约在240至300卡路里。这一万步的数字看起来很美,能不能达到实际热量的消耗却不一定。
梅脱(MET):能量代谢当量,是表达运动强度的单位。每公斤体重从事1分钟活动,消耗3.5ml氧气,被称为1MET。强度大概相当于成年人的静坐状态。简单不严谨的说来,如果一项运动消耗氧气为静坐的N倍,就被称为N梅脱。梅脱越大,该运动强度越大。任何针对促进健康的有氧运动而言,对强度都有要求,步行也不例外。健步走想要走出健康,强度是关键因素之一。
一般来说,要不间断行走30分钟以上,对健身才更有效。因此,步行和其他运动一样,重要的是保证足够的强度和运动时间,才可以起到健身的作用。要达到中等强度以上。一个简单的判断标准,是运动心率:健康且体质较好的,心跳可以控制在120~180 次/每分钟;中老年或慢病人群,心跳大致控制在(170-年龄)~(180-年龄)/每分钟。心率,可以简单地通过摸一分钟脉搏来测。在运动之前,最好做一次心肺运动测试,了解自己身体情况,从而安全有效运动。
偏胖的、关节有问题的、没有运动基础、体能较差、有慢性疾病的人,就不要盲目地每天花好几个小时去刷步数,因为很有可能一万步对于他们来说太多了。
生活步数和运动步数 是两码事
很多人是从早到晚都佩戴运动手环或者计步工具的,然后记录步数的时候也一起记录,这就导致了生活步数和运动步数并没有分开。根据一些研究,成年人一般一天要走8000步左右,而这8000步基本上强度都很低,对健康促进小。比如,这一万步的数字,也包括了你起身倒水走两步,打个电话时溜达几步,所以千万别以为你每天走个一万步,就成功走上了健康的大道。如果除去这8000步,实际上日行万步中,只有2000步左右是比较有效的运动,这个运动量实在是太小了。
此外,有些人走路时不注意体态,反而会或多或少地破坏身体的协调性,还会在无意间加重自己的颈椎压力。比如,有的人走路时候会下意识的驼背。还有的人走路时候会玩手机,不自觉地出现探颈。这些方式都是不提倡的。
所以说,虽然计步工具的确可以很好地计算出你日常的步行量,但是从对健康的增益来看,单纯只看步数意义并不大。
日行万步 膝关节没负担
与“暴走一族”相反,有些人认为走路太多膝关节有磨损、伤害比较大。宁愿少走几步“养”膝盖。其实,每天一万步的行走,对膝关节的影响不大。因为正常人每天行走一万步是合理的,可以有效提高关节的灵活度,还可以促进全身血液循环,避免骨质疏松。但如果是体弱多病或老年人,最好是看实际情况而定,不可勉强。
此外,需要提醒大家的是,无论是何种运动都得讲究科学:
运动前要做好热身运动 许多人没有提前准备热身运动,在肢体没有完全适应的情况下就进入运动状态,容易出现意外受伤的情况。因此,在运动之前都需要做好热身运动。
运动过程中需要注意强度 一般来说,年轻人的身体素质较好,可以进行比较高强度的运动。而身体虚弱或者年迈的老年人,需要结合自身情况,选择适合自己的运动方式,切不可进行超负荷运动,以免发生意外。
运动需要循序渐进 不要一下子进行身体无法承受的运动。许多人长时间没有运动,突然间进行剧烈的运动,容易出现头晕、恶心的不良症状。因此,进行任何体育运动都需要循序渐进,从低强度到高强度运动慢慢过渡(来源:北京青年报/文:北京朝阳医院张辉)
随着手环和微信运动的普及,越来越多的人开始“刷步数”,每天达到一定的步行量,似乎也能一定程度上实现自己的有氧训练。但是手机里显示的一天累计走了一万步并不等于运动了一万步。今天,医生就来教大家怎样才能走出健康的步伐。
很多人 都被手机步数“骗”了
来自世界卫生组织的数据显示,每周步行大于或等于4小时的65岁以上老人比每周步行小于1小时的65岁以上老人,心血管发病率减少69%,病死率则减少73%。
实际上,早在微信运动之前,就有很多机构提出了以步数为唯一参照的运动建议,其中最广为人知的就有“每日一万步”的口号。包括ASCM(美国运动医学会)和CDC(美国疾控中心),早期也都提出过相似的建议,很多有糖尿病的人也被建议要日行万步。
但必须提醒大家的是,我们在微信朋友圈晒的步数大多是指手机记录的步数,通常来自手机、手环上的内置传感器。只要手机或手环的位置变了、重心动了,手动脚不动也会产生步数,这样的步数是有欺骗性的步数,不是真正有效步数。只凭借步数不一定能达到促进健康的目的。
脱离强度谈步数 效果打折
我们通常理解的每天一万步,并没有将运动强度考虑在内。而在近几年的研究中发现,运动对健康的增益,很大程度上是依赖于运动强度的。如果你步行的强度很低,并不能引起身体良性的应激反应。
一般而言,走一万步消耗的热量大约在240至300卡路里。这一万步的数字看起来很美,能不能达到实际热量的消耗却不一定。
梅脱(MET):能量代谢当量,是表达运动强度的单位。每公斤体重从事1分钟活动,消耗3.5ml氧气,被称为1MET。强度大概相当于成年人的静坐状态。简单不严谨的说来,如果一项运动消耗氧气为静坐的N倍,就被称为N梅脱。梅脱越大,该运动强度越大。任何针对促进健康的有氧运动而言,对强度都有要求,步行也不例外。健步走想要走出健康,强度是关键因素之一。
一般来说,要不间断行走30分钟以上,对健身才更有效。因此,步行和其他运动一样,重要的是保证足够的强度和运动时间,才可以起到健身的作用。要达到中等强度以上。一个简单的判断标准,是运动心率:健康且体质较好的,心跳可以控制在120~180 次/每分钟;中老年或慢病人群,心跳大致控制在(170-年龄)~(180-年龄)/每分钟。心率,可以简单地通过摸一分钟脉搏来测。在运动之前,最好做一次心肺运动测试,了解自己身体情况,从而安全有效运动。
偏胖的、关节有问题的、没有运动基础、体能较差、有慢性疾病的人,就不要盲目地每天花好几个小时去刷步数,因为很有可能一万步对于他们来说太多了。
生活步数和运动步数 是两码事
很多人是从早到晚都佩戴运动手环或者计步工具的,然后记录步数的时候也一起记录,这就导致了生活步数和运动步数并没有分开。根据一些研究,成年人一般一天要走8000步左右,而这8000步基本上强度都很低,对健康促进小。比如,这一万步的数字,也包括了你起身倒水走两步,打个电话时溜达几步,所以千万别以为你每天走个一万步,就成功走上了健康的大道。如果除去这8000步,实际上日行万步中,只有2000步左右是比较有效的运动,这个运动量实在是太小了。
此外,有些人走路时不注意体态,反而会或多或少地破坏身体的协调性,还会在无意间加重自己的颈椎压力。比如,有的人走路时候会下意识的驼背。还有的人走路时候会玩手机,不自觉地出现探颈。这些方式都是不提倡的。
所以说,虽然计步工具的确可以很好地计算出你日常的步行量,但是从对健康的增益来看,单纯只看步数意义并不大。
日行万步 膝关节没负担
与“暴走一族”相反,有些人认为走路太多膝关节有磨损、伤害比较大。宁愿少走几步“养”膝盖。其实,每天一万步的行走,对膝关节的影响不大。因为正常人每天行走一万步是合理的,可以有效提高关节的灵活度,还可以促进全身血液循环,避免骨质疏松。但如果是体弱多病或老年人,最好是看实际情况而定,不可勉强。
此外,需要提醒大家的是,无论是何种运动都得讲究科学:
运动前要做好热身运动 许多人没有提前准备热身运动,在肢体没有完全适应的情况下就进入运动状态,容易出现意外受伤的情况。因此,在运动之前都需要做好热身运动。
运动过程中需要注意强度 一般来说,年轻人的身体素质较好,可以进行比较高强度的运动。而身体虚弱或者年迈的老年人,需要结合自身情况,选择适合自己的运动方式,切不可进行超负荷运动,以免发生意外。
运动需要循序渐进 不要一下子进行身体无法承受的运动。许多人长时间没有运动,突然间进行剧烈的运动,容易出现头晕、恶心的不良症状。因此,进行任何体育运动都需要循序渐进,从低强度到高强度运动慢慢过渡(来源:北京青年报/文:北京朝阳医院张辉)
英伟达发布最强汽车芯!算力2000TOPS,车内计算全包了
原创 来自:Juice 车东西
雷神SoC来了。
英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!
这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。
图▲英伟达Thor芯片基本性能
因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。
因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。
因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。
意思很明确,就是1颗顶6颗。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。
随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。
就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。
结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。
并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。
不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。
01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱
Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。
黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。
图▲英伟达CEO黄仁勋
Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。
基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。
Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。
图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程
Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。
这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。
目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。
极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。
图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车
极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。
02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发
黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。
在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。
英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。
这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。
举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。
图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生
通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。
甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。
图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景
黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。
DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。
图▲英伟达对于车舱的构思
DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。
在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。
目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。
图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端
目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。
03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界
以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。
而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。
目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。
随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。
原创 来自:Juice 车东西
雷神SoC来了。
英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!
这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。
图▲英伟达Thor芯片基本性能
因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。
因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。
因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。
意思很明确,就是1颗顶6颗。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。
随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。
就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。
结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。
并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。
不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。
01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱
Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。
黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。
图▲英伟达CEO黄仁勋
Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。
基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。
Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。
图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程
Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。
这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。
目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。
极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。
图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车
极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。
02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发
黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。
在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。
英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。
这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。
举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。
图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生
通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。
甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。
图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景
黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。
DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。
图▲英伟达对于车舱的构思
DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。
在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。
目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。
图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端
目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。
03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界
以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。
而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。
目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。
随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。
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