【记者详解格列兹曼风波：马竞曾提出1500万买断，巴萨拒绝】 最近西甲最具争议的事件便是围绕格列兹曼买断问题，在巴萨和马竞之间的冲突。而在今天凌晨的节目中，科贝电台的嘉宾记者Pedro Morata提到了关于格列兹曼买断风波的一些细节问题。
1，【格列兹曼的合同与占据的工资额度】：
巴萨在2019年以1.2亿+1500万欧元的价格买下格列兹曼，签约5年，摊销之后每年巴萨需要承担2700万欧元转会费，记入每个赛季巴萨的工资总额里面，包括在租借期间。
而最后一个赛季，根据合同格列兹曼的薪水达到了3800万欧元税前。也就是说，如果格列兹曼加盟马竞，那么23-24赛季，巴萨将腾出4000万+3800万欧元的工资空间。
而根据2021年马竞与巴萨达成的租借条款：双方租借1年，同时有权延长一年，任何一方提出延长租借，那么对方需要强制接受。
租借期间，马竞承担格列兹曼的薪水，为2000万欧元税前。如果马竞买断格列兹曼，需要和格列兹曼签约2年，每年格列兹曼在马竞的薪水为1350万欧元税前。
而有趣的是，格列兹曼不仅在本赛季给巴萨带来摊销费用，给马竞的工资额度中也带来了1333万欧元的摊销费，因为按照Laliga的理解，在第一个赛季格列兹曼完成了81%的出场率，考虑到球员的买断条件为50%出场率，为了“以防万一”，Laliga将2年4000万的摊销分为了3年4000万。
当然，这笔1333万欧元的摊销并不会真的是花出去，但是却算进了马竞的本赛季的总支出里面。不过，如果下赛季马竞不买断，那么这1333万欧元的支出就在Laliga针对马竞的帐目中消失了。
总结：
21-22赛季：巴萨工资额度中格列兹曼占2700万欧元，马竞工资额度中格列兹曼占2000万欧元
22-23赛季：巴萨工资额度中格列兹曼占2700万欧元，马竞工资额度中格列兹曼占2000+1333=3333万欧元
23-24赛季：
如果马竞不买断，格列兹曼回归巴萨，巴萨工资额度中格列兹曼占2700+3800=6500万欧元，马竞的账目支出比本赛季减少1333万欧元
如果马竞买断，巴萨账目指出比目前下降4000-2700=1300万欧元，同时还甩掉3800万欧元的工资包袱。
马竞的工资额度中格列兹曼占：1333万+1350万=2683万欧元
2，【买断条件】：
根据Pedro Morata透露，马竞与巴萨的买断条件是：在租借期间，球员在可以出场的比赛中(不包含伤病和停赛)出场达到50%以上，“出场”的定义为45分钟，不论替补还是首发，不论这场比赛的总时间是多少。
这也解释了为什么格列兹曼总是在第63分钟左右替补：因为即使比赛一旦延续到了100分钟上下，球员的出场也很难突破45分钟。
在上个赛季格列兹曼一共37次进入比赛名单，符合“出场45分钟”的比赛达到了30场，占比81%。按照这个比例，本赛季马如果不想买断，首先需要保证格列兹曼至少23场进入大名单。而目前格列兹曼目前已经出场6次，没有任何一场满足45分钟。
3，【分歧点】：
巴萨方面认为，格列兹曼的买断应该在第一个赛季结束之后生效：因为按照租借合同，第二个赛季是选择性的。而且巴萨方面在格列兹曼的外租声明中表示，球员的买断是“强制性”，因为巴萨方面认为，这个买断只是一个延期的动作，因为2021年时马竞没有能力买断，所以延长到了2022年。
而对此，马竞方面不予认同，双方将合同的纠纷成就给了Laliga的裁决部门，Pedro Morata表示，Laliga方面的看法是，如果第二个赛季租借已经启动，那么需要等到赛季结束时，再看球员的出场次数。
4，【马竞的应对措施】：
根据Pedro Morata透露，马竞方面想要退租，但是巴萨表示了拒绝。而当时马竞给出了另一个解决方案：他们愿意1500万欧元买断格列兹曼，而不是巴萨要求的4000万欧元。
从马竞的角度来说，假设买断后格列兹曼在马竞的薪水不变，依然是1350万税前，那么马竞下个赛季工资额度中，格列兹曼占1350+750=2100万欧元
而巴萨下赛季的工资额度中，格列兹曼占2700-1500=1200万欧元
虽然巴萨依然要为格列兹曼摊销1200万欧元，但是至少甩掉了3800万欧元的工资包袱。而且也比起本赛季下降了1500万欧元的支出。
但是巴萨表示了拒绝。对此，马竞做出了一个重要的决定：直接续租格列兹曼一年，而且巴萨必须同意：这样做看似马竞为自己多了3333万欧元的工资额度负担，但是，却让格列兹曼“买断”条件的执行范围扩大到了两个赛季。
也就是说，如果马竞不续租，那么今年夏天必须强制买断，那么本赛季和下赛季的工资额度支出分别是：2000+1333+1333+1350=6016万欧元
如果马竞续租，但是想办法通过抓出场时间的漏洞，保证强制买断不发生，那么马竞的工资额度只需要算本赛季3333万欧元。
5，【问题】：
在最后，Pedro Morata提出了一个问题：以上的方案看上去非常的合理和精明，但是西蒙尼真的是心甘情愿接受这个安排，每场只让格列兹曼出场45分钟吗？
如果接下来费利克斯，莫拉塔，库尼亚这些球员受伤或者状态不佳，必须让格列兹曼首发了怎么办？如果格列兹曼在替补的位置上表现出色，那么是不是应该让他首发？
格列兹曼自己怎么看这个境遇？作为马竞的历史级球员接受这样的安排，他的心态会不会受到影响？其他球员又会怎么看待格列兹曼？#世界杯#
1，【格列兹曼的合同与占据的工资额度】：
巴萨在2019年以1.2亿+1500万欧元的价格买下格列兹曼，签约5年，摊销之后每年巴萨需要承担2700万欧元转会费，记入每个赛季巴萨的工资总额里面，包括在租借期间。
而最后一个赛季，根据合同格列兹曼的薪水达到了3800万欧元税前。也就是说，如果格列兹曼加盟马竞，那么23-24赛季，巴萨将腾出4000万+3800万欧元的工资空间。
而根据2021年马竞与巴萨达成的租借条款：双方租借1年，同时有权延长一年，任何一方提出延长租借，那么对方需要强制接受。
租借期间，马竞承担格列兹曼的薪水，为2000万欧元税前。如果马竞买断格列兹曼，需要和格列兹曼签约2年，每年格列兹曼在马竞的薪水为1350万欧元税前。
而有趣的是，格列兹曼不仅在本赛季给巴萨带来摊销费用，给马竞的工资额度中也带来了1333万欧元的摊销费，因为按照Laliga的理解，在第一个赛季格列兹曼完成了81%的出场率，考虑到球员的买断条件为50%出场率，为了“以防万一”，Laliga将2年4000万的摊销分为了3年4000万。
当然，这笔1333万欧元的摊销并不会真的是花出去，但是却算进了马竞的本赛季的总支出里面。不过，如果下赛季马竞不买断，那么这1333万欧元的支出就在Laliga针对马竞的帐目中消失了。
总结：
21-22赛季：巴萨工资额度中格列兹曼占2700万欧元，马竞工资额度中格列兹曼占2000万欧元
22-23赛季：巴萨工资额度中格列兹曼占2700万欧元，马竞工资额度中格列兹曼占2000+1333=3333万欧元
23-24赛季：
如果马竞不买断，格列兹曼回归巴萨，巴萨工资额度中格列兹曼占2700+3800=6500万欧元，马竞的账目支出比本赛季减少1333万欧元
如果马竞买断，巴萨账目指出比目前下降4000-2700=1300万欧元，同时还甩掉3800万欧元的工资包袱。
马竞的工资额度中格列兹曼占：1333万+1350万=2683万欧元
2，【买断条件】：
根据Pedro Morata透露，马竞与巴萨的买断条件是：在租借期间，球员在可以出场的比赛中(不包含伤病和停赛)出场达到50%以上，“出场”的定义为45分钟，不论替补还是首发，不论这场比赛的总时间是多少。
这也解释了为什么格列兹曼总是在第63分钟左右替补：因为即使比赛一旦延续到了100分钟上下，球员的出场也很难突破45分钟。
在上个赛季格列兹曼一共37次进入比赛名单，符合“出场45分钟”的比赛达到了30场，占比81%。按照这个比例，本赛季马如果不想买断，首先需要保证格列兹曼至少23场进入大名单。而目前格列兹曼目前已经出场6次，没有任何一场满足45分钟。
3，【分歧点】：
巴萨方面认为，格列兹曼的买断应该在第一个赛季结束之后生效：因为按照租借合同，第二个赛季是选择性的。而且巴萨方面在格列兹曼的外租声明中表示，球员的买断是“强制性”，因为巴萨方面认为，这个买断只是一个延期的动作，因为2021年时马竞没有能力买断，所以延长到了2022年。
而对此，马竞方面不予认同，双方将合同的纠纷成就给了Laliga的裁决部门，Pedro Morata表示，Laliga方面的看法是，如果第二个赛季租借已经启动，那么需要等到赛季结束时，再看球员的出场次数。
4，【马竞的应对措施】：
根据Pedro Morata透露，马竞方面想要退租，但是巴萨表示了拒绝。而当时马竞给出了另一个解决方案：他们愿意1500万欧元买断格列兹曼，而不是巴萨要求的4000万欧元。
从马竞的角度来说，假设买断后格列兹曼在马竞的薪水不变，依然是1350万税前，那么马竞下个赛季工资额度中，格列兹曼占1350+750=2100万欧元
而巴萨下赛季的工资额度中，格列兹曼占2700-1500=1200万欧元
虽然巴萨依然要为格列兹曼摊销1200万欧元，但是至少甩掉了3800万欧元的工资包袱。而且也比起本赛季下降了1500万欧元的支出。
但是巴萨表示了拒绝。对此，马竞做出了一个重要的决定：直接续租格列兹曼一年，而且巴萨必须同意：这样做看似马竞为自己多了3333万欧元的工资额度负担，但是，却让格列兹曼“买断”条件的执行范围扩大到了两个赛季。
也就是说，如果马竞不续租，那么今年夏天必须强制买断，那么本赛季和下赛季的工资额度支出分别是：2000+1333+1333+1350=6016万欧元
如果马竞续租，但是想办法通过抓出场时间的漏洞，保证强制买断不发生，那么马竞的工资额度只需要算本赛季3333万欧元。
5，【问题】：
在最后，Pedro Morata提出了一个问题：以上的方案看上去非常的合理和精明，但是西蒙尼真的是心甘情愿接受这个安排，每场只让格列兹曼出场45分钟吗？
如果接下来费利克斯，莫拉塔，库尼亚这些球员受伤或者状态不佳，必须让格列兹曼首发了怎么办？如果格列兹曼在替补的位置上表现出色，那么是不是应该让他首发？
格列兹曼自己怎么看这个境遇？作为马竞的历史级球员接受这样的安排，他的心态会不会受到影响？其他球员又会怎么看待格列兹曼？#世界杯#
#房地产# 房地产还要放水多少？
2015年到2018年棚改货币化，我们一共放水24万亿，
2016年到2020年房产蓄水达到75万亿，今年12万亿已经不会对这个庞然大物有什么影响了，如果你还幻想要重现2015年至少要3年内放水50万亿以上，这种赌国运的事99%不会有，房子回归居住属性是必然的！
至于豪宅贵，那只是有钱的游戏，这个比例2%都不到！
2015年到2018年棚改货币化，我们一共放水24万亿，
2016年到2020年房产蓄水达到75万亿，今年12万亿已经不会对这个庞然大物有什么影响了，如果你还幻想要重现2015年至少要3年内放水50万亿以上，这种赌国运的事99%不会有，房子回归居住属性是必然的！
至于豪宅贵，那只是有钱的游戏，这个比例2%都不到！
【从太极图中获取内部结构设计灵感，超“听话”的超材料诞生了！】记者9月12日从国防科技大学获悉，该校的研究者们提出一种原创性的智能超材料设计方法，实现了金属基材料刚度和形状的大范围、连续、快速调节，具有重要的科学意义和工程应用价值。
相关研究作为8月封面文章https://t.cn/A6SEOJHF近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。
齿轮簇实现机械性能调节
近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。
“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。
“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。
为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。
通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。
“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”
方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。
为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。
从太极图中获取内部结构设计灵感
既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？
超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。
“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”
在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。
“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。
为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。
“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。
旋转变速器行星齿轮即可“变身”
该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。
“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。
“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。
该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。
“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。
《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。https://t.cn/A6SEOJHs
相关研究作为8月封面文章https://t.cn/A6SEOJHF近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。
齿轮簇实现机械性能调节
近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。
“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。
“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。
为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。
通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。
“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”
方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。
为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。
从太极图中获取内部结构设计灵感
既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？
超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。
“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”
在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。
“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。
为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。
“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。
旋转变速器行星齿轮即可“变身”
该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。
“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。
“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。
该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。
“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。
《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。https://t.cn/A6SEOJHs
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