【国内首个多车互动仿真系统加速自动驾驶商业化落地】自动驾驶被称为“现代科技皇冠上的明珠”，融合了人工智能、5G、物联网、云计算、自动控制、传感器等多领域的技术成果，是目前最先进数字信息技术的综合体。
近年来，随着技术不断取得突破，自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。
51WORLD以市场和客户需求为导向，基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台，接入多种交通参与者，实现复杂交通场景的仿真和交互，为上海机动车检测认证技术研究中心（以下简称“上汽检”）搭建了国内首个多车互动仿真系统，助力仿真测试能力建设。
在“十四五”规划和双碳战略的推动下，智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目，开展自动驾驶先导应用示范工程。
上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室，作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。
51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验，在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。
三大优势、四大典型应用场景
近年来，随着技术的不断突破与发展，自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段，仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。
51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统，是国内第一套类似案例的落地，为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。
多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建，具备真实性、扩展性、应用性三大优势。
精度高、实时性强
提供较强沉浸感，为相关测试提供高真实性仿真环境。
可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。
应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。
此外，51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。
真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合，在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流，更加高效验证被测算法；
通过多驾驶模拟器配合，生成接近真实的边缘案例，为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。
驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用，为相关法规制定与开发测试提供有力支持；
通过配置人机交互设备，结合场景仿真，研究包含危险工况在内的各种场景下，驾驶员应急反应等DMS应用；
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受，对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。
多算法接入
多车接入同一个测试场景，在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法，用于测试算法与算法之间的交互；
V2X多车通讯测试场景，需要覆盖车与多车之间的通讯交互，需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。
智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审，提升HMI的研发效率；
智驾座舱内饰虚拟评审，实现座舱内饰的快速验证、迭代，提升研发效率。
搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果
多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础，汽车智能化、网联化、感知、计算（算力、算法）为核心，建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台，搭建软硬件仿真环境，测试验证环境和多场景实地测试环境，开发相应模拟仿真测试验证工具和系统，具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。
自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分，其中：
软件系统包括：虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。
硬件系统包括：多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。
51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素，包括机动车、非机动车、行人等等，这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动，以确保场景采集数据的合理可靠，真实可信。
目前，该系统已取得以下四大能力建设成果：
01
形成一主四副机动车驾驶模拟器，其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱，包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。
02
一套行人VR路径采集设备，两套非机动车驾驶模拟器，用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。
03
实时机搭配，完成实时车车、人车信息交互，误差在30毫秒以内。
04
场景仿真软件，将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中，实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录，并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。
该项目建设过程中，51WORLD与上汽检通力配合，不断打磨技术和产品，为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用，推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。
推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态
2020年，交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用，全面提升交通运输现代化水平，更好满足人民群众多元化、高品质出行需求，为加快建设交通强国提供支撑。
经历了前期的技术积累与研发，自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年，多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线，不断加快关键技术攻关，推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。
未来，51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力，为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时，51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品，打造更加完善的行业应用生态。
近年来，随着技术不断取得突破，自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。
51WORLD以市场和客户需求为导向，基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台，接入多种交通参与者，实现复杂交通场景的仿真和交互，为上海机动车检测认证技术研究中心（以下简称“上汽检”）搭建了国内首个多车互动仿真系统，助力仿真测试能力建设。
在“十四五”规划和双碳战略的推动下，智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目，开展自动驾驶先导应用示范工程。
上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室，作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。
51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验，在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。
三大优势、四大典型应用场景
近年来，随着技术的不断突破与发展，自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段，仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。
51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统，是国内第一套类似案例的落地，为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。
多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建，具备真实性、扩展性、应用性三大优势。
精度高、实时性强
提供较强沉浸感，为相关测试提供高真实性仿真环境。
可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。
应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。
此外，51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。
真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合，在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流，更加高效验证被测算法；
通过多驾驶模拟器配合，生成接近真实的边缘案例，为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。
驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用，为相关法规制定与开发测试提供有力支持；
通过配置人机交互设备，结合场景仿真，研究包含危险工况在内的各种场景下，驾驶员应急反应等DMS应用；
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受，对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。
多算法接入
多车接入同一个测试场景，在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法，用于测试算法与算法之间的交互；
V2X多车通讯测试场景，需要覆盖车与多车之间的通讯交互，需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。
智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审，提升HMI的研发效率；
智驾座舱内饰虚拟评审，实现座舱内饰的快速验证、迭代，提升研发效率。
搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果
多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础，汽车智能化、网联化、感知、计算（算力、算法）为核心，建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台，搭建软硬件仿真环境，测试验证环境和多场景实地测试环境，开发相应模拟仿真测试验证工具和系统，具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。
自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分，其中：
软件系统包括：虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。
硬件系统包括：多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。
51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素，包括机动车、非机动车、行人等等，这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动，以确保场景采集数据的合理可靠，真实可信。
目前，该系统已取得以下四大能力建设成果：
01
形成一主四副机动车驾驶模拟器，其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱，包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。
02
一套行人VR路径采集设备，两套非机动车驾驶模拟器，用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。
03
实时机搭配，完成实时车车、人车信息交互，误差在30毫秒以内。
04
场景仿真软件，将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中，实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录，并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。
该项目建设过程中，51WORLD与上汽检通力配合，不断打磨技术和产品，为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用，推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。
推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态
2020年，交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用，全面提升交通运输现代化水平，更好满足人民群众多元化、高品质出行需求，为加快建设交通强国提供支撑。
经历了前期的技术积累与研发，自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年，多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线，不断加快关键技术攻关，推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。
未来，51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力，为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时，51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品，打造更加完善的行业应用生态。
#同花顺要闻# 【亿见 | 光伏产业系列追踪之一：周期成长，需求为王】
作为2021年最火热的赛道之一，光伏在“双碳”背景下一度可以说是全市场所有基金经理的“最大公约数”。市场的共识叠加资本的疯狂，使“内卷”之风不可避免的从光伏产业链内部刮到了二级市场投资。
二级市场的“内卷”体现在对信息不对称上的渴求。市场开始过度的关注一些高频数据，过度的关注交易层面所谓的“预判”，从而使得行业研究的难度大大加深或许也一定程度上偏离了长期投资的本质。
这对于个人投资者是十分不友好的。尽管现在很多卖方研报已经开源，但是其中一些较为内行的词汇或是逻辑并不能被大部分散户所理解。因此，本系列文章尝试用通俗的方式去解释光伏产业里的一些逻辑，为各位在未来深入光伏产业的投资研究做一个基础性的科普。
该系列，将会用5到6课的内容来讲解机构视角中的光伏产业。第一课导言，我想要跟大家聊聊光伏产业的一些核心本质的东西。
光伏的周期性
光伏的大周期其实是三种周期的叠加：需求周期，产能周期和技术周期。
需求周期：需求周期本质上是政策周期，现在已经逐渐淡化。光伏企业需求端在补贴时期主要还是依赖国内市场，国内市场的装机又紧跟着政策补贴的节奏。作为一个门槛不高的制造业，有补贴的时候很容易疯狂投产做大做强，补贴退坡了就是又一地鸡毛，该破产的破产该转行的转行。
为什么说现在逐渐淡化了呢？一方面是现在实现平价了，没有补贴了。另一方面是我们在需求端打开了海外市场，组件出口占到企业利润的比重越来越大，相当于我们为全球供货，不用只看国内的政策变动。
产能周期：产能周期主要体现在企业扩产的节奏。光伏本质上还是一个制造业，大部分的光伏上市公司都在产业链的中上游，他们的生意说白了就是在“做光伏板”+“卖光伏板”。
从整个产业链来看，当需求增长比产能增长快的时候：一方面，光伏板卖的多，卖的多就赚得多，就有钱做扩产；另一方面，卖的多了还是供不应求，那就得涨价，量价齐升赚的更多了，就更想扩产。
但是当涨到价格太贵了，下游电站的内部收益率完成不了，就没人买你的板子了。需求被抑制了，这时就会产生一个负反馈，从而抑制了上游价格的上涨，然后又是一个产能收缩回落的过程，循环往复，周而复始。此外，不光是产业本身，产业链内部的细分环节（硅料等）也会出现自己的产能周期，这就会导致产业链内部也会出现一个周期的嵌套。
光伏的成长性
回到光伏本身，光伏是利用半导体材料的光伏效应将太阳能转化为电能的一种发电系统。但是大家注意，因为利用的是半导体材料，所以光伏行业具有一定半导体行业的特性。大家都知道半导体行业中的摩尔定律（集成电路上可容纳的晶体管数目在大约每18个月便会增加一倍，这意味着微处理器的性能每个18个月提高一倍，而价格会下降一倍），所以在类半导体的光伏行业上也有着相同的定律，这使得光伏的成本下降路径是迅速且确定的。
现在市场上主流的PECK电池的转化效率大约是22.5%，但实验室里已经做出来转化效率接近50%的电池片，而每1%的转化效率提升能带来6%左右的综合成本下降，综合成本的下降会提高下游电站的内部收益率，从而直接挂钩了整个产业链的需求，这就是光伏长期成长性的由来。
如何把成本降下来？这就要依赖技术创新，技术周期也是光伏第三个周期也是最重要的周期。一将功成万骨枯，回顾光伏发展的历史，我们会看到几代光伏的龙头都是靠着技术的颠覆式创新才坐上第一把交椅的，而这荣耀的背后我们看过太多的起落兴衰。
江山代有才人出，光伏是一个具有后发优势的行业，因为技术总是在不断的进步，后来者总是会使用最新的技术，先发者不可避免的会面临设备和技术更新换代的问题。这也是为什么产业里会有这么多改良式技术的出现，因为大规模替换成本太高了。
需求为王
确定的降本路径给光伏带来的是确定的需求，这是因为下游电站装光伏的收益率要远高于无风险收益率。光伏在2020年实现的用户侧平价，那时还没有上游成本暴涨的情况，组件价格最低到过1.4x元/W，这对应当年下游装机的内部收益率在没有补贴的情况下能达到惊人的13%左右。
这是什么概念？光伏组件的使用寿命平均来说是25年，假如这25年的时间里算上各种折旧给它个10%的年化收益率，这吸引力你想想得有多大？毕竟咱们连4.5%的理财都要去抢。
做过电力项目运营的朋友应该了解，光伏电站运行起来还是比较省事儿的，相关风险也是比较可控的。特别是从2019年开始光伏相关的电站项目审批进度大大加快了，资质各方面也没有那么的严苛，而且你这发的可是绿电，香饽饽大家都想要。刚刚讲的还只是集中式电站的情况，对于一些基础电价高的工商业光伏，2021年在无补贴的情况下资本金收益率能超40%。
折算下来两三年就能回本的生意，政策扶持&风险又小，谁不干？所以光伏产业需求的核心还是在于这个生意它是有利可图的。即便是没有“碳中和”利好刺激，2020年实现平价的光伏也足以让板块从20倍的估值中枢抬到30倍。
总结，光伏是一个典型的周期成长行业，是需求周期、产能周期和技术周期相互叠加的矛盾体。这恰恰也是光伏最有魅力的地方，它的矛盾与内卷正是它旺盛生命力的体现。它大起大落，但它却有光明的未来。
作为2021年最火热的赛道之一，光伏在“双碳”背景下一度可以说是全市场所有基金经理的“最大公约数”。市场的共识叠加资本的疯狂，使“内卷”之风不可避免的从光伏产业链内部刮到了二级市场投资。
二级市场的“内卷”体现在对信息不对称上的渴求。市场开始过度的关注一些高频数据，过度的关注交易层面所谓的“预判”，从而使得行业研究的难度大大加深或许也一定程度上偏离了长期投资的本质。
这对于个人投资者是十分不友好的。尽管现在很多卖方研报已经开源，但是其中一些较为内行的词汇或是逻辑并不能被大部分散户所理解。因此，本系列文章尝试用通俗的方式去解释光伏产业里的一些逻辑，为各位在未来深入光伏产业的投资研究做一个基础性的科普。
该系列，将会用5到6课的内容来讲解机构视角中的光伏产业。第一课导言，我想要跟大家聊聊光伏产业的一些核心本质的东西。
光伏的周期性
光伏的大周期其实是三种周期的叠加：需求周期，产能周期和技术周期。
需求周期：需求周期本质上是政策周期，现在已经逐渐淡化。光伏企业需求端在补贴时期主要还是依赖国内市场，国内市场的装机又紧跟着政策补贴的节奏。作为一个门槛不高的制造业，有补贴的时候很容易疯狂投产做大做强，补贴退坡了就是又一地鸡毛，该破产的破产该转行的转行。
为什么说现在逐渐淡化了呢？一方面是现在实现平价了，没有补贴了。另一方面是我们在需求端打开了海外市场，组件出口占到企业利润的比重越来越大，相当于我们为全球供货，不用只看国内的政策变动。
产能周期：产能周期主要体现在企业扩产的节奏。光伏本质上还是一个制造业，大部分的光伏上市公司都在产业链的中上游，他们的生意说白了就是在“做光伏板”+“卖光伏板”。
从整个产业链来看，当需求增长比产能增长快的时候：一方面，光伏板卖的多，卖的多就赚得多，就有钱做扩产；另一方面，卖的多了还是供不应求，那就得涨价，量价齐升赚的更多了，就更想扩产。
但是当涨到价格太贵了，下游电站的内部收益率完成不了，就没人买你的板子了。需求被抑制了，这时就会产生一个负反馈，从而抑制了上游价格的上涨，然后又是一个产能收缩回落的过程，循环往复，周而复始。此外，不光是产业本身，产业链内部的细分环节（硅料等）也会出现自己的产能周期，这就会导致产业链内部也会出现一个周期的嵌套。
光伏的成长性
回到光伏本身，光伏是利用半导体材料的光伏效应将太阳能转化为电能的一种发电系统。但是大家注意，因为利用的是半导体材料，所以光伏行业具有一定半导体行业的特性。大家都知道半导体行业中的摩尔定律（集成电路上可容纳的晶体管数目在大约每18个月便会增加一倍，这意味着微处理器的性能每个18个月提高一倍，而价格会下降一倍），所以在类半导体的光伏行业上也有着相同的定律，这使得光伏的成本下降路径是迅速且确定的。
现在市场上主流的PECK电池的转化效率大约是22.5%，但实验室里已经做出来转化效率接近50%的电池片，而每1%的转化效率提升能带来6%左右的综合成本下降，综合成本的下降会提高下游电站的内部收益率，从而直接挂钩了整个产业链的需求，这就是光伏长期成长性的由来。
如何把成本降下来？这就要依赖技术创新，技术周期也是光伏第三个周期也是最重要的周期。一将功成万骨枯，回顾光伏发展的历史，我们会看到几代光伏的龙头都是靠着技术的颠覆式创新才坐上第一把交椅的，而这荣耀的背后我们看过太多的起落兴衰。
江山代有才人出，光伏是一个具有后发优势的行业，因为技术总是在不断的进步，后来者总是会使用最新的技术，先发者不可避免的会面临设备和技术更新换代的问题。这也是为什么产业里会有这么多改良式技术的出现，因为大规模替换成本太高了。
需求为王
确定的降本路径给光伏带来的是确定的需求，这是因为下游电站装光伏的收益率要远高于无风险收益率。光伏在2020年实现的用户侧平价，那时还没有上游成本暴涨的情况，组件价格最低到过1.4x元/W，这对应当年下游装机的内部收益率在没有补贴的情况下能达到惊人的13%左右。
这是什么概念？光伏组件的使用寿命平均来说是25年，假如这25年的时间里算上各种折旧给它个10%的年化收益率，这吸引力你想想得有多大？毕竟咱们连4.5%的理财都要去抢。
做过电力项目运营的朋友应该了解，光伏电站运行起来还是比较省事儿的，相关风险也是比较可控的。特别是从2019年开始光伏相关的电站项目审批进度大大加快了，资质各方面也没有那么的严苛，而且你这发的可是绿电，香饽饽大家都想要。刚刚讲的还只是集中式电站的情况，对于一些基础电价高的工商业光伏，2021年在无补贴的情况下资本金收益率能超40%。
折算下来两三年就能回本的生意，政策扶持&风险又小，谁不干？所以光伏产业需求的核心还是在于这个生意它是有利可图的。即便是没有“碳中和”利好刺激，2020年实现平价的光伏也足以让板块从20倍的估值中枢抬到30倍。
总结，光伏是一个典型的周期成长行业，是需求周期、产能周期和技术周期相互叠加的矛盾体。这恰恰也是光伏最有魅力的地方，它的矛盾与内卷正是它旺盛生命力的体现。它大起大落，但它却有光明的未来。
小红书团队发布的「52 个设计原则」
52 Design Principles 是 RPDC 送给自己和所有设计师，研发、产品的礼物，希望前人的经验能帮助我们做更好的设计。
RPDC 小红书产品设计中心是小红书用户研究、 产品设计、体验设计、视觉设计以及摄影摄像团队的官方集合体。我们分布于上海、北京，负责小红书主站以及相关附属产品的核心体验、服务、创意设计与研究。
https://t.cn/A66MalXP
52 Design Principles 是 RPDC 送给自己和所有设计师，研发、产品的礼物，希望前人的经验能帮助我们做更好的设计。
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