基于数据耦合的混合动力汽车分布式测试平台
数据通讯方式-数据交换架构
在测试的实施过程中,通过车联网将被测EV接入分布式系统,测试平台数据链的流向将发生变化。虽然整个系统的网络拓扑仍为服务器(Cloud Server)→客户端(包括EIL,BIL和EV) 模式,但是此刻数据流交换的起始逻辑端将变为被测EV端的驾驶员输入。测试平台会首先将驾驶员输入送入Cloud Server,随后Cloud将根据HEV 整车模型计算各个HIL(包含发动机和电池)所需的功率输出并发送,接着各个HIL 根据Cloud Server的需求调整自身输出并将本地传感器实际测量到的输出回传给Cloud Server,Cloud Server再根据HEV 整车模型整合各个HIL 反馈的实际输出得到整车实际可用的驱动转矩并将其发送给EV,最后EV将Cloud Server回传的整车驱动转矩作为车载电机驱动转矩的给定值,测试过程中的数据交换架构如图所示。
数据通讯方式-数据交换架构
在测试的实施过程中,通过车联网将被测EV接入分布式系统,测试平台数据链的流向将发生变化。虽然整个系统的网络拓扑仍为服务器(Cloud Server)→客户端(包括EIL,BIL和EV) 模式,但是此刻数据流交换的起始逻辑端将变为被测EV端的驾驶员输入。测试平台会首先将驾驶员输入送入Cloud Server,随后Cloud将根据HEV 整车模型计算各个HIL(包含发动机和电池)所需的功率输出并发送,接着各个HIL 根据Cloud Server的需求调整自身输出并将本地传感器实际测量到的输出回传给Cloud Server,Cloud Server再根据HEV 整车模型整合各个HIL 反馈的实际输出得到整车实际可用的驱动转矩并将其发送给EV,最后EV将Cloud Server回传的整车驱动转矩作为车载电机驱动转矩的给定值,测试过程中的数据交换架构如图所示。
Ungurinn er lag. Stundum er hann fullur af ferskum og þægilegum eins og litlum brú, stundum inniheldur hann ástríðuna um upprás sólar, og stundum inniheldur hann öfluga og harða eins og ljósa tunglið í himni. Þa ð er nafn lífshættuleika. Það er andleg styrkur að vera sterkur og óútrýmanlegur, og annar túlkun á að vera í erfiðleikum.Ađ vera sterkur er ađ elska unga.Þegar þú sérð pappírana, sem vonbrigða þig, skalt þú ekki vera taugaóstyrkur, skalt þú ekki tveggja. Þa ð munu verða gröfur og þyrnar á ferð unglingar. Svo lengi sem þú horfir á það rólega, skalt þú alltaf safna ljósi á morgun. Þegar þú fellur aftur og aftur niður á flótta veginum, skalt þú ekki vera vonbrigður, heldur ekki vonbrigður. Svo lengi sem þú klífar ákveðinlega upp þegar þú fellur, skalt þú alltaf sjá ljóst á morgun, og þú sérð árangurinnWave til þín.Skál fyrir unga er eilíft þema.
比⑥①⑧便宜51大洋啊[抓狂][抓狂][抓狂]
戳:https://t.cn/A6LEk3Jj
复制这条信息$Jnjz1EIL6Ah$打开【手桃】即可下单
男款红色已经败北了,女款白色和全黑也败北了[怒骂]你们抓紧搞啊!!
-180的大劵到手一双Dickies帆布鞋只要【99】超级划算哇[憧憬] 穿上脚感和颜值都很nice
✨品牌专卖店有正品保证的,而且有运险的➕7天无理由,姐妹们放心入啊 情侣款安排起来
戳:https://t.cn/A6LEk3Jj
复制这条信息$Jnjz1EIL6Ah$打开【手桃】即可下单
男款红色已经败北了,女款白色和全黑也败北了[怒骂]你们抓紧搞啊!!
-180的大劵到手一双Dickies帆布鞋只要【99】超级划算哇[憧憬] 穿上脚感和颜值都很nice
✨品牌专卖店有正品保证的,而且有运险的➕7天无理由,姐妹们放心入啊 情侣款安排起来
✋热门推荐