走在马路上我手上拿着很大一个是一个小圆圈 大圆圈就是我爸的车灯 凌晨一点我妈搞铁板烧吃 喝啤酒 昨晚陪我爸去新房装东西装到凌晨两点了 下车库时一条狗 我很害怕 我就说啊为啥啊 他说你才有出息哦楞个条小狗儿就害怕 但是他一边说一边护着我 他说别怕爸爸在 大狗你也不用害怕 呜呜呜回家真的好幸福啊 明天就更幸福了 伯伯和姑姑都回家了！[嘻嘻][嘻嘻]日子虽然小忙

我怀疑我们这修理车铺师傅是个间谍，我电车喇叭坏了，那个师傅喇叭没修好，车灯还搞坏了，昨晚搞的我车灯都不亮打着手电出门，跟我一起去修的还有我那辆车轮坏的自行车，那天修好了我爸刚骑自行车出修理铺门口结果又漏气了，然后又推回去继续修，过了一会又修好了，然后我爸就开开心心的骑回了家，结果刚到家门口车轮又漏气了[彩虹屁]
我觉得实在不行那位师傅就换一行吧[笑cry]
我是认真的想修车
你是认真在搞笑

分享个最近学到的自动驾驶领域的小知识～

大家有没发现，蔚来把激光雷达放在了“刘海”处，像犄角一样（图1）。而小鹏的P5, 把激光雷达放在了车灯下面（图2）。

这个位置摆放，为啥不一样呢？我请教了自动驾驶的从业者常大卫，终于搞懂了～

一般来说，价格贵、性能猛的激光雷达，会被摆在高处。因为雷达的可视角越高越宽，能参与到的模块就越多。比如ET7的激光雷达就不只是用来感知，还很可能参与到基于高精地图的激光雷达定位等等。

而放在车灯下面的激光雷达，基本就只能跟视觉来做一个融合感知了，其他的模块应该都不会参与到。

跟小鹏P5用的大疆Livox激光雷达相比，蔚来ET7上的Innovusion雷达要贵得多！所以把它放在刘海处，也是为了别随意被撞到（毕竟像小鹏那样放在灯下，一撞车雷达不得碎掉？？）

不过，激光雷达摆刘海处的缺点也明显：第一是像iPhoneX屏幕的刘海一样，在视觉上比较碍眼。第二是会让车身不流线，影响风阻。

所以现在，已经有公司在尝试把这个刘海取消，把激光雷达直接做到大玻璃里。比如伟博斯通，全球领先的汽车玻璃供应商，就跟深圳的速腾聚创一起，要把雷达做到前挡风玻璃里，这样就不会像一个刘海这样鼓出来了。无论是在气动力学方面，还是日后的保养方面都会好很多…..

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