在工业自动化领域,自动拧螺丝机经常使用“灵活性”这个词。我们听说过灵活的机器人夹具,灵活的制造,灵活的机器人单元,甚至灵活的工厂,但灵活性意味着什么?我怎样才能变得灵活?灵活性有什么意义?这些都是你可能已经问过自己的问题。让我们试着回答一些这些问题,使灵活性更清晰。
  自动拧螺丝机
  灵活的制造定义
  灵活性的一般定义是:对变化作出反应,适应性强。事实上,自动拧螺丝机方面的灵活性基本上可以使您的流程适应不同的选择。描述灵活性的最好方法是描述它的完全相反,刚性。拥有一个严格的制造过程包括在一个给定的操作中可以生产一个单一的产品。如果过程需要修改,则不能很快适应。大多数情况下,当生产另一种产品时,刚性工艺需要完全转换。
  灵活性与刚性
  更具体地说,当谈到机器人手爪时,双位气动手爪将是经典的刚性机器人手柄。事实上,只有两个位置,抓手只能抓住它已经设计的部分,即定制设计。
  如果在生产过程中零件的位置,尺寸或重量发生变化,则可以采用很少的方法来调整夹具。在某些情况下,为了使夹具适应生产,将使用换刀装置,这意味着更多的定制,更多的钱和更长的周期时间。然而,这些类型的末端执行器在过去被用于高度重复的生产线上,长时间生产相同的产品。
  一般制造中的刚性的另一个例子是专用于食品的生产。例如,生产汤罐的公司不必改变他们的生产线,因为罐头,贴标签和密封操作在多年和几年基本保持不变。
  另一方面,就抓手而言,越来越多的公司正在开发适应性机器人抓手的不同概念。这些机器人末端执行器能够适应不同的形状,尺寸,质地和重量。事实上,这些工具能够适应不同的几何形状,还可以根据制造应用来调整其握力。例如,我们的三指自适应抓手可以处理从易碎的灯泡到金属部件的各种物品。
  在一般制造业中,灵活性的另一个好例子是生产电子设备的生产线。电子设备世代是在非常短的时间内生产的。生产需要经常切换。所有的设备都需要能够快速适应新的生产方法和部件。
  我需要做些什么才能变得灵活?
  为了更加灵活,还有一条路要走。首先,在生产线上,变得灵活的最佳方式是使用电池或模块。通过这样做,您可以“挑选和放置”一个单元格,并保持其余部分不变。
  其次,使用快速高效的转换方法至关重要。对于焊接机器人的应用,编程步骤需要快速完成,以便继续生产。对于其他应用程序,您可以进行脱机编程或模拟,从而减少停机时间。
  最后,使用自适应工具。当需要新工具时,考虑灵活性,以防生产需要改变。当然,长期计划则需要您为您的制造过程找出最佳的灵活选择。
  重点是什么?
  灵活可以节省时间和金钱。通过使用自适应机器人抓手等自适应工具,起始投资可能会稍微高一些,但节省的成本是不可思议的,并且会随着时间的推移而增长。这意味着不需要使用换刀装置,因为机器人可以在不更换刀具的情况下处理不同几何形状的零件。
  通过缩短周期时间,基本上可以为您的操作节省时间和金钱。末端执行器也可以用于其他操作。事实上,如果一个给定的产品不再生产,您可以重新定位夹具并在另一个应用程序中使用它。另外,考虑购买一个可以适应大部分零部件的设备,而不是购买需要在工厂其他地方存储和维护的多个定制设备。
  您需要的加工中心可以充分利用灵活制造系统的全部功能,通过最大限度地减少切割时间的每一个实例,同时提供生产各种零件材料和功能所需的灵活性。
  虽然以机器人抓手为例,但灵活性真的是制造业的一个重大事件。目标基本上是为了节省时间和金钱。即使投资开支似乎有点高,回报一定是值得的。
  尽管我们在本文中主要讨论了抓手,但还有很多其他示例可能适合您的应用程序。所以,当你购买你的下一个生产设备时,请记住,灵活性可能是使你加强的正确工具!
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【“人民英雄”国家荣誉称号获得者陈薇:军人的使命 人民的坚盾】“这是军人的使命,这份荣誉属于全国全军疫情防控科研攻关战线的所有同志!”9月8日,在军事科学院召开的庆祝陈薇荣获“人民英雄”国家荣誉称号大会上,中国工程院院士、军事医学研究院生物工程研究所所长、研究员陈薇动情地说。

从研制出首个SARS预防生物新药“重组人干扰素ω”,到全球首个获批新药证书的埃博拉疫苗,再到为新冠肺炎疫情防控作出重要贡献……从军29载,陈薇潜心于生物危害防控研究,矢志为人民构筑起一道生物安全防护的坚盾。

113天毅然坚守:“为武汉人民,我心甘情愿!”

1月26日,农历大年初二,陈薇奉命率领军事医学专家组紧急飞赴武汉。

“做最坏打算、最充分方案,准备最长期奋战。”面对防控初期武汉对核酸检测能力的应急需求,陈薇带领专家组一天之内就搭建起帐篷式移动检测实验室,应用军事医学研究院自主研发的检测试剂盒,迅速形成了日检1000人份的核酸检测能力,有效缓解了一线检测压力。

面对临床精确诊断难题,她迅速组织专家组综合病原学、免疫学、遗传学、空气动力学等多学科优势,快速建立了“核酸检测-抗体筛查-多重病原检测”的“三步走”鉴定链条,为临床机构有效救治新冠病毒和多种病原体合并感染患者提供了科技支撑。

“除了胜利,别无选择!”在疫苗研发最吃紧的时刻,陈薇许下这份承诺。三天,五天……直到采集的血液样本出现免疫应答,整个团队悬着的心才放了下来。

3月16日,重组新冠疫苗启动Ⅰ期临床试验,成为首个进入临床研究阶段的新冠疫苗。

4月12日,疫苗启动Ⅱ期临床试验,再次领跑世界。临床结果证明,单针接种可使机体同时获得体液免疫和细胞免疫。

8月11日,疫苗获得中国发明专利授权……团队全力推进新冠特异性治疗抗体药物和改善后遗症生物新药的临床应用。

面对“为什么能坚守武汉113天?”的提问,陈薇沉默数秒后哽咽着说:“为武汉人民,我心甘情愿!”

29载锲而不舍:国家生物安全防护的铸盾者

1991年,陈薇从清华大学毕业,立志投身军事医学科研,专注于生物危害防控研究。

2003年,非典疫情暴发。陈薇凭借多年的科研积累敏锐预判:正在研究的ω干扰素对此次变种变异性强的SARS冠状病毒有抑制作用。

她率领课题组冒着生命危险,进入生物安全负压实验室,每天一干就是八九个小时……最终,1.4万名预防性使用“重组人干扰素ω”喷鼻剂的医护人员,无一例感染。

汶川地震,担任卫生防疫组组长的她,一直奔波在余震不断的灾区一线,为确保大灾之后无大疫艰苦“战斗”。北京奥运,她参与奥运安保军队指挥小组,同时负责鸟巢等20多个奥运场馆的现场生防安保任务,为“平安奥运”作出贡献。

在一次次大战、大考中,陈薇带领团队不仅拿出了领跑世界的“硬核”成果,更积累了核心关键能力。

她带出了国家“生物危害防控”重点领域创新团队,建立的关键设施和技术体系为应对今后可能出现的重大疫情奠定了基础。

“要成为为人民负重前行的人,为人民守护岁月静好的人。”这就是陈薇作为科学家的情怀。

无私赤诚的国际援助:向世界展示中国担当

“在病毒面前生命平等,与病毒的战争不分国界。”陈薇团队第一时间将研究成果向世界共享,为各国的疫苗研发助力。

这不是陈薇团队第一次以科研援助世界。

2006年,在大多数人还不知“埃博拉”为何物时,陈薇就对这个烈性病原体展开了前瞻性研究。她坚信:“在生物危害防控的战场上,必须始终做有准备的人。”

2014年,西非埃博拉疫情肆虐。立足多年既有研究,陈薇团队迅速攻关,不久就研制出重组埃博拉病毒病疫苗。

这不仅是对世界的支援,也展示了中国的国际担当。

陈薇多次带领团队赴塞拉利昂开展临床试验,让西非人民记住了中国的友谊和中国的科技力量。

2018年,埃博拉病毒在刚果(金)再次暴发,陈薇团队再次为当地群众提供了来自中国的技术支持。

“为了世界人民的健康,我们愿意积极参与国际援助,共同抗疫。”如今,陈薇团队研制的新冠疫苗Ⅲ期临床试验正在境外有效开展,进行更大规模的疫苗有效性和安全性评价。

甘为人梯的师者情怀:为了科研精神的赓续传承

“对所有学生一视同仁,永远鼓励创新,把最前沿的理念和信息给大家共享……”这是陈薇的学生和同事们对她的评价。为了培养更多的专业人才,她总是尽可能为学生们搭建平台、拓展空间。

因抗疫表现突出荣获“最美新时代革命军人”的军事医学研究院副研究员张晓鹏,回忆起19年前刚进实验室时的情形,依然历历在目。

作为导师的陈薇手把手教他做蛋白纯化实验,实验用的纯净水都是她自己搬到楼上。那时实验仪器没有现在先进,陈薇就带着他们一直守在仪器旁收集样品。

“导师的言传身教,让我走好了人生科研生涯的第一课,从那时起,细致、认真就刻在了我的骨头里。”张晓鹏说。

“我们团队有很多非生物专业出身,我本科所学专业就是自动化。”军事医学研究院助理研究员迟象阳说,“陈薇老师要求我们发挥专业交叉优势,独立思考,大胆用自己的专业特长解决问题。”

在武汉抗疫中,迟象阳被陈薇“点将”,仅用两天时间就将免疫学检测精密设备调试成功。后来,在陈薇的指导下,她展开的新冠病毒抗体研究取得重大突破。#军报版面导读# (新华社北京9月11日电 王逸涛、庄颖娜、曲鸣明)

#聚焦两会#【这条路注定坎坷,但我们有信心——五市市长谈高质量发展】当前,宁夏产业转型升级正处在凤凰涅槃、浴火重生的关键阶段,表象上的种种艰难与阵痛,根本在于发展理念、发展方式、政绩观转变之难。

  欠发达地区如何走出一条高质量发展之路?今年自治区两会,我们再次把这道时代考题摆在五个地级市市长面前。

  实施“三大战略”、深化“放管服”改革、推进工业园区整合转型、加快银川都市圈建设……以关键之举、关键之策在关键之处“点穴”发力求突围,五市市长不约而同发声“高质量发展之路不好走,注定坎坷,但我们有信心”。

  固原

  以高质量脱贫迈出关键一步

  打赢“六场硬仗”、过五关斩六将,是固原市高质量发展的必经之路,首当其冲的是高质量脱贫。

  今年是固原市打好打赢脱贫攻坚战“生死攸关”的一年。聚焦问题才能找准靶子,质量过硬方能赢得掌声。

  “目前,固原市还有贫困人口4.5万人,占比超过全区的三分之一,都是贫中之贫、难中之难、坚中之坚。”自治区人大代表、自治区副主席、固原市市长马汉成说,今年将针对脱贫攻坚中存在的识别退出不精准、产业培育不精准、扶贫资金使用管理不规范等问题,咬定精准不松劲,再鼓干劲、再加压力,着力解决特色产业发展、边缘村基础设施建设和脱贫户巩固提升等问题,因村因户因人制定可行之策、拿出实招,调焦瞄准、聚力攻坚。

  马汉成表示,产业是脱贫之本,也是可持续发展的长久之计。特色产业发展将“左右开弓”,一方面拓宽销售渠道、打造品牌;一方面紧盯品种、结构、市场,延伸产业链,把控中高端,努力把马铃薯等特色传统产业打造成具有市场竞争力的优势产业。同时,在全市推广“四个一”工程,通过发展“因地制宜、依山傍水”的绿色产业,打通发展愿景与人民向往、项目带动与产业富民、绿水青山与金山银山、政府供给与百姓需求之间的“四条”通道,让脱贫更有“含金量”,让生态成为聚宝盆,让百姓的获得感幸福感和固原的山山水水一样长长久久。

  银川

  以思想观念转变引领高质量发展

  “把握首府定位的大方向,优化调整发展理念和思路,牢固树立正确的政绩观,是银川市高质量发展之基。”自治区人大代表、银川市市长杨玉经说,用思想观念的转变引领经济高质量发展,是银川“落子”的关键。

  杨玉经表示,作为首府城市,首先以银川都市圈建设破题,树立大局意识,克服体制壁垒,用开放的心态和共享的思维主动抓住机遇,在“圈”里补短板、找问题、交朋友、聚合力、求突破。

  “从产业集群化发展上发力,我们具备这样的条件。”杨玉经说,银川市将在“巩固、增强、提升、畅通”上下功夫,以产业集聚、链条拓展、科技创新为主攻方向,以中关村双创园、银川经开区、苏银产业园等新型园区为载体,推动高端制造业、新材料等十大产业的发展有深度、有黏性、有引力,形成圈、抱成团、结成链、聚成群,成为引领产业发展的新高峰。

  同时,以“绣花”的功夫经营好城市,内外双修,既要颜值,更要气质,深耕“互联网+教育”和“互联网+医疗”领域,发挥“首都带首府、首府带县乡”职责,用“智慧”夯实百姓幸福感。

  石嘴山

  创新驱动唯快不破

  如何打好创新引领发展主动仗、新旧动能转换攻坚战、促进质量变革?这是石嘴山市的三道“必答题”。

  自治区人大代表、石嘴山市市长李郁华说,当下,石嘴山市转型升级已无路可退,必须持之以恒转理念、转方式、转动力、转路径,换思路、换结构、换引擎、换模式,以新谋变、以新促变、以新求变。

  李郁华认为,对石嘴山市而言,就是要把创新作为引领发展的第一动力,以互联网城市建设为统揽,强化产业联动、创新驱动、平台带动,做好“浴火重生”“腾笼换鸟”“无中生有”三篇文章,打造经济升级版,推动石嘴山市由宁夏工业的“摇篮”向科技创新的“摇篮”转变。

  “创新驱动是要素、资源、人才的驱动。”李郁华说,要推进实体经济与互联网、人工智能融合发展,对标对表改造提升传统产业,培育壮大新兴产业,同时以科技创新引领全面创新,支持企业开展引进一个专家团队、建立一个研发机构、选投一个战略性新兴产业、实施一个高管培训计划的“四个一”行动,建立“链长+盟长+会长+行长”联动平台,促进产业链、创新链、资金链“三链”融合,推动产业高端化、智能化、集群化发展。

  吴忠

  向绿色发展体系要潜力

  “石泰峰书记对吴忠市提出的‘四新’要求,是对我们发展最明确的定位,也是吴忠市应该有所作为、必须有所作为的地方。”自治区人大代表、吴忠市市长喜清江说,今年,吴忠市要在融入银川都市圈上取得新突破,举全市之力帮助同心县和红寺堡区打好打赢脱贫攻坚战,加快产业转型升级,着力构建绿色发展产业体系。

  喜清江表示,融入银川都市圈是吴忠市高质量发展的良机。将以基础设施互联互通为“开路先锋”,以建立先进装备制造业联盟、构建贺兰山东麓葡萄酒产业链为“主攻”方向,全力打造银川都市圈南翼增长极。

  在产业转型升级方面,吴忠市将多点发力助推一二三产业全面提质增效升级,实施中国自动化绿色精密铸锻产业园等项目、建设中国(宁夏)奶业研究院,优质粮食种植面积稳定在100万亩,新增酿酒葡萄、有机枸杞等经济林8万亩,积极创建全域旅游示范市,让“塞上江南”精华之地在高质量发展中焕发新风采。

  “打好三大攻坚战,全面落实‘三大战略’,是实现高质量发展的现实路径。”喜清江说,聚焦问题发力,吴忠市已全面做好脱贫攻坚啃硬骨头、环境保护出硬招、产业升级放大招的准备。

  中卫

  换个“引擎”打造产业风景

  水平、底线、基础、格局、活力,是中卫市推进高质量发展的关键词。

  自治区人大代表、中卫市市长李晓波表示,中卫市将按照自治区党委十二届六次全会和这次人代会的部署,深入实施“三大战略”,以产业转型为重点,以创新驱动为牵引,换引擎、强驱动,守好“本钱”、赚取“新钱”。

  李晓波表示,提水平方面,中卫市将紧盯“一朵云”,加快发展云计算、军民融合、全域旅游等新兴产业,实施一批重大项目,打造中卫市发展新动能、新引擎;筑底线,统筹抓好产业、就业、教育、金融、健康扶贫等工作,确保海原县今年脱贫摘帽;夯基础,打好黄河保卫战,确保重点入黄排水沟水质稳定达到Ⅳ类以上,以抓好中央环保督察反馈问题整改落实守护生态环境的“本钱”;构格局,加快推动“一带两廊”建设,整合提升枸杞、硒砂瓜等特色优势产业,深入实施“生态园区、绿色工厂”行动计划,使工业园区成为中卫市高质量发展的核心区,赚取“新钱”。

  记者手记

  在产业结构日益多元、互联网经济飞速发展的今天,能挖到“大油井”的人,往往是那些更沉静、更有毅力的人。和去年相比,记者在采访中发现,市长们在谈及高质量发展时,不约而同地谈到了“问题导向”,“排兵布阵”多了一份坚定的自信、理性的认知、实际的思考和睿智的干劲,“实”和“新”成为鲜明特点,清晰地烙进行动和思维之中。(记者 马晓芳 姜璐 张文攀 和牧川)


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