【4架中国无人直升机进入尼日利亚海军】
尼日利亚海军接收了至少4架专门设计用于舰载部署的中国AR500B无人直升机。
该直升机的起飞重量为500公斤，有效载荷重量为70公斤，由中国国家飞机工业集团公司的中国直升机研究与发展研究所(CHRDI)发展，首架原型机的飞行试验于2020年11月开始。遥控条件下的操作范围可达100公里，飞行持续时间可达4小时。

粤嵌星计划，粤嵌我来了，记录下vuex的理解，vuex是专门为Vuejs应用程序设计的状态管理工具。其实是集中的数据管理仓库。相当于数据库mongoDB等，任何组件都可以存取仓库中的数据。
vuex的组成部分：
state:是存储的基本数据。
mutations:提交更改数据。
getter:对state加工，和computed计算属性一样。
actions：处理异步，通过store.commit方法触发mutations中的方法，从而改变state值。
module：是store分割的模块，每个模块拥有自己的state、mutations、getters、actions。

PL7222 SOP8 双节锂电池充电器控制电路

概述
PL7222 是一款专门为高精度的线性锂电池充电器而设计的电路，非常适合那些低成本、便携式的充电器使用。它集高精度预充电、恒定电流充电、恒定电压充电、电池状态检测、充电结束低泄漏、充电状态指示等性能于一身，可以广泛地用于EPC、移动多媒体、手持设备等领域。
PL7222 通过检测电池电压来决定其充电状态：预充电、恒流充电、恒压充电。当电池电压小于阈值电压 VMIN（一般为 6V）时，处于预充电状态，以较小的电流对电池进行充电，预充电的电流可以通过外部电阻进行调整。预充电使电池电压达到 VMIN 后，进入恒定电流充电的快速充电状态，充电电流 IREG 可以通过外围电阻 R2 调整，恒定电流充电使电池电压上升到恒定电压充电电压VREG（一般为 8.4V）。然后进入恒定电压充电状态，充电电压的精度优于±1%，在该状态下，充电电流将逐渐减小，当充电电流小于阈值 ITERM，充电结束。充电结束后，将始终对电池电压进行监控，当电池电压小于阈值 VRECHG（一般为 VREG- 250mV）时，对电池进行再充电，进入下一个充电周期。
PL7222 还可以通过调节外围电阻来提高电池饱和结束电压，可以设到需要的电压点。PL7222 默认输出电压：8.4V，再充电电压：8.15V，采用SOP8封装形式。

特点
8.4V 双节锂离子或锂聚合物电池充电器的理想控制电路；
高于 1%的电压精度；
电池不正常状态的检测；
恒定电流充电，充电电流可调；
电源电压低时，处于低功耗的 Sleep 模式，电池漏电流极小；
恒定电压充电过程；
极少的外围元器件；
自动再充电过程；
电池饱和结束电压可调；
双 LED 充电状态指示；
小型化的 SOP8 封装；