【实现#人工肌肉# 无能耗高张力伸缩,中科院苏州纳米所利用铝离子插层机理,实现低能耗精确步进驱动】
借鉴自然界的结构,到目前为止,研究者们已经开发了各种人工肌肉(又叫驱动器),它们在受到外部刺激时能够可逆地收缩、弯曲或旋转。
近几年,纤维状的#人工肌肉# 受到了广泛的关注。受到外界环境的刺激后,可以像肌肉一样发生收缩/伸长形变,相比于传统的电机和热机的驱动形式更具优势。
然而,人工肌肉纤维领域目前存在一些难题,其中之一是如何精确控制驱动量,目前其控制精度非常低。另外,人工肌肉长时间保持收缩的状态,则需要向其持续注入外界的能量,这不利于后期的应用及节能。
近日,中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所(以下简称“#中科院苏州纳米所# ”)团队在 ACS Nano 上发表论文,题为《铝离子插层驱动的步进式人工肌肉纤维》(Stepwise Artificial Yarn Muscles with Energy-Free Catch States Driven by Aluminum-Ion Insertion)[1]。中科院苏州纳米所研究员邸江涛、副所长李清文为该论文的通讯作者,论文的第一作者为博士生任明。
受到双壳类软体动物的肌肉可以在低能耗的条件下长时间保持收缩行为的启发,该团队发展了一种新的离子嵌入的驱动方法,使肌肉纤维在维持特定的驱动状态时,不需要消耗额外的能量。另外,肌肉纤维在步进驱动的精度方面也有明显的提升。
在这项研究中,通过铝离子在塌陷的碳纳米管之间发生可逆的法拉第式嵌入和脱出,解决了上述挑战。这一新的驱动机制使人工肌肉纤维实现了无能耗的高张力的收缩保持状态,和可编程的步进式驱动。
当不提供能量时,即使在高达近十万倍肌肉重量的负载下,人工肌肉纤维几乎能完全地保持已实现的收缩行程。驱动机制允许在可逆驱动过程中,可编程地控制低至 1% 的行程步骤。此外,人工肌肉产生的等距收缩应力大约是骨骼肌的 40 倍,同时可以实现步长的精准控制。
同时,人工肌肉具有高的能量存储能力,当完全充电时,肌肉储存的能量高达 102mAh/g,使得人工肌肉可以作为电池为次级肌肉或其他设备供电。这对开发自供能的人工肌肉,以及多肌肉群多动作的集成驱动系统具有重要意义。
戳链接查看详情:https://t.cn/A6ovFOvt
借鉴自然界的结构,到目前为止,研究者们已经开发了各种人工肌肉(又叫驱动器),它们在受到外部刺激时能够可逆地收缩、弯曲或旋转。
近几年,纤维状的#人工肌肉# 受到了广泛的关注。受到外界环境的刺激后,可以像肌肉一样发生收缩/伸长形变,相比于传统的电机和热机的驱动形式更具优势。
然而,人工肌肉纤维领域目前存在一些难题,其中之一是如何精确控制驱动量,目前其控制精度非常低。另外,人工肌肉长时间保持收缩的状态,则需要向其持续注入外界的能量,这不利于后期的应用及节能。
近日,中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所(以下简称“#中科院苏州纳米所# ”)团队在 ACS Nano 上发表论文,题为《铝离子插层驱动的步进式人工肌肉纤维》(Stepwise Artificial Yarn Muscles with Energy-Free Catch States Driven by Aluminum-Ion Insertion)[1]。中科院苏州纳米所研究员邸江涛、副所长李清文为该论文的通讯作者,论文的第一作者为博士生任明。
受到双壳类软体动物的肌肉可以在低能耗的条件下长时间保持收缩行为的启发,该团队发展了一种新的离子嵌入的驱动方法,使肌肉纤维在维持特定的驱动状态时,不需要消耗额外的能量。另外,肌肉纤维在步进驱动的精度方面也有明显的提升。
在这项研究中,通过铝离子在塌陷的碳纳米管之间发生可逆的法拉第式嵌入和脱出,解决了上述挑战。这一新的驱动机制使人工肌肉纤维实现了无能耗的高张力的收缩保持状态,和可编程的步进式驱动。
当不提供能量时,即使在高达近十万倍肌肉重量的负载下,人工肌肉纤维几乎能完全地保持已实现的收缩行程。驱动机制允许在可逆驱动过程中,可编程地控制低至 1% 的行程步骤。此外,人工肌肉产生的等距收缩应力大约是骨骼肌的 40 倍,同时可以实现步长的精准控制。
同时,人工肌肉具有高的能量存储能力,当完全充电时,肌肉储存的能量高达 102mAh/g,使得人工肌肉可以作为电池为次级肌肉或其他设备供电。这对开发自供能的人工肌肉,以及多肌肉群多动作的集成驱动系统具有重要意义。
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#车主投诉# 【凯迪拉克XT4中控屏黑屏售后不处理】车主贺先生向汽车门网投诉称,其
2021年10月购买的凯迪拉克XT4 2022款 28T 两驱风尚型,2022年2月份出现中控黑屏现象,反馈至4S店,并未处理,5月份中控屏已不受控制,经过检修是由于岳阳4S加装不合格的360所致,岳阳4S不处理问题,沟通多日也无任何进展。贺先生诉求:要求在当地4S店完成360的维修或更换,保证车辆中控屏的正常使用。
2021年10月购买的凯迪拉克XT4 2022款 28T 两驱风尚型,2022年2月份出现中控黑屏现象,反馈至4S店,并未处理,5月份中控屏已不受控制,经过检修是由于岳阳4S加装不合格的360所致,岳阳4S不处理问题,沟通多日也无任何进展。贺先生诉求:要求在当地4S店完成360的维修或更换,保证车辆中控屏的正常使用。
#黄铉辰[超话]#大家看到了吗,无论我们先手出什么活动,隔壁总会在短时间内照挪一个一样的,对标我们的销量,对标我们的特典压低几角钱,为了维持现有差距不被我们遥遥甩开无所不用其极
我们限时三小时冲了3200本指定,下家立刻开一个限量3000+1000的同种链接来追,不限时,早晚卖得完。根本不在乎吃相是否好看,这次中以来始终如此,坚持拾人牙慧、恶性竞争
没有人不恶心学人精,没有人会在二十天以来被下家各种招数干扰的情况下还能够平心顺气不觉愤怒,我只能说看到辰吧的活动被前后脚搬运我非常生气,甚至希望辰吧立刻重新复刻活动,可是不行。
不能仅仅停留在生气,要想到对方这么做的真实目的是不让我们的活动拉开差距。
如果活动总是被挪用,我们只能另寻出路——就是在开车上继续拉大差距,如果不依靠活动,就只有加倍、加十倍地努力开车。
中开始前我只有三辆小车,现在我车数已经上了三位数,恶性竞争搞心态不会让我受挫,越是这样我越会化怒气为动力,这次中必须赢,不止因为我担值得赢,也因为我绝对不想让玩弄手段的人赢
言尽于此,希望大家能听进心里,除了顶贴以外,真正地去周超,去行动。
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