中国智能仓储新势力——专访隆链智能科技(上海)有限公司创始人 马云龙

四向穿梭技术之于中国智能仓储建设,意义何在?

四向穿梭技术与隆链的羁绊

“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等,是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象,不过在隆链智能科技(上海)有限公司(下文简称:隆链)创始人马云龙眼里,中国市场的特殊性在于,独特的包容性,丰富的场景和充裕的资本,以及在不断完善的供应链体系之下,为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。

在这样的土壤之上,中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道:“传统的托盘自动化仓储技术领域中,中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距,但是在四向托盘穿梭技术领域,则有如新能源汽车的三电系统一般,不仅差距小,甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”

市场呼唤新技术

而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道:“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景,给我们的思考是,是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”

市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面,随着土地成本的不断上升,客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率;另一方面,商业模式的转变,智能制造的升级等,让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储,还要满足不同订单类型的需求,包括如整进整出、整进零出,以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等,同时还要具备高度的可扩展性,这些都意味着,我们需要一款全新的解决方案。”

【隆链的答案——四向穿梭技术】

隆链给出的答案是,基于智能四向穿梭机器人系统,打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案,同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因,第一是密集化存储,第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础,后者则是应对业务需求的关键。

命名“机器人”的底气

据马云龙介绍,在隆链研发之初,就为其注入了“思考”的能力,让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能,同时隆链为其研发了专业的调度系统,实现多车协同,进而提升仓储效率,这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。

坚实的合作伙伴和支持者

并且,隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴,物流系统集成商的坚定支持者”,致力于用简单的设备和系统,解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位,隆链提出了“两重两轻”的理念。

“重研发、重市场”

“两重”即“重研发、重市场”,马云龙表示,重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础,重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案,为行业和社会创造价值。

卓越的大黄蜂系列产品

因此,围绕这“两重”,隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人(简称大黄蜂),该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术,这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单,因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物(1.5吨),而且区别于液压顶升,该技术不会产生漏油等现象,因此也避免了货物的损坏现象。

大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性,同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准,从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能,大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份,从而实现仓储空间能够共享库位,最大化地提升设备的利用率,从而降低客户的投入。

此外,大黄蜂还能够适用于冷链场景,其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行,其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示,冷库作业环境恶劣,以及随着土地成本的不断上扬,冷库智能化将是未来重要的趋势之一,隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地,为了保证产品质量设立了预冷仓库,其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温,还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷,我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”

智能的RCS调度系统

然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统,大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能,从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库,以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。

另一方面,RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接,不仅能够满足物流订单的各种需求,也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流,再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。

“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配,可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率,最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道,“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求,真正做到自动化、信息化、智能化,甚至无人化。”

【“轻制造、轻交付”】

“主机厂”制造理念

“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道,隆链坚持“汽车制造”的生产模式,即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂,隆链作为“主机厂”进行总装配,并对整个产品的品质和交付时间进行保障。

标准化、模块化 降低交付成本

“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统,隆链能够为客户实现远程化的落地,并且能够实现对项目的大规模复制,有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付,而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作,帮助我们高质量交付的同时,降低我们的交付成本。

而之所以能够做到“两轻”,尤其是“轻交付”,体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道,隆链自2011年成立,就一直在培养和强化智能仓储的规划能力,并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时,基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点,使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划,让方案能够真正落地,为客户真正创造价值。

正是基于这样的理念,隆链自2019年第一个项目落地开始,至今已经完成了30多个实地项目的交付,合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。

【隆链的坚持】

坚持机械顶升结构

而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路,直到2019年才进行落地,马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来,在大黄蜂的研发之初,隆链就坚持采用机械顶升结构,最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化,以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间,才完成了这项技术突破。

坚持更轻薄

另一大原因则在于对于产品质量的“执念”,例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道,当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm,如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示,180mm是“底线”,经过研发团队的不懈努力,隆链最终实现了这个目标。

为客户创造价值是不变的未来

对于未来,马云龙表示,中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台,不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展,并且正在进一步影响未来创新的方向。

对于隆链而言,一方面将会持续坚持以客户为中心,以技术创新为基础,不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业,这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道,“因此我们也必须更加专业,不仅追求设备更高的柔性,也要考虑能耗等细节问题。”

另一方面,隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念,在助力中国智能仓储发展的同时,不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案,为客户、行业、社会降本增效,减少资源浪费,助力环境的改善保护,这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。

承气汤的应用

调胃承气汤、小承气汤、大承气汤归经都是阳明病,都有里热、大便不通的证。调胃承气汤辨证要点是里实证,发潮热,其热如潮,大便不通,胃气不和有谵语,有烦躁,虽长于下热,但除胀满不足;小承气汤辨证要点是大便硬,热盛,腹胀非常明显,但下热不足;大承气汤辨证要点是外已解,里实热,出现潮热,手足濈然汗出,谵语,大便硬,既下热又除胀满。

三、如何理解《伤寒论》第208、209、251条?

答:《伤寒论》第208条原文:“阳明病,脉迟,虽汗出,不恶寒者,其身必重,短气,腹满而喘。有潮热者,此外欲解,可攻里也。手足濈然汗出者,此大便已硬也,大承气汤主之。若汗多,微发热恶寒者,外未解也,其热不潮,未可与承气汤。若腹大满不通者,可与小承气汤,微和胃气,勿令至大泄下。”

“阳明病,汗出,不恶寒但恶热”,说明阳明病的外症已经具备,但是由于“脉迟”的原因里热不会太甚;“其身必重,短气” 其身必重说明外有湿,短气说明内有饮,胃里头有少量的停饮;“腹满而喘”说明里面的里实不是很严重,在这种情况下是“不可下也”。“虽汗出,不恶寒者,其身必重,短气,腹满而喘”,如果有阳明病脉迟,恐怕其虚,里头不会那么实,热结不会那么甚,所以在这种情况下是“不可下也”。

“有潮热者,此外欲解,可攻里也”,说明这个热,是其热如潮,蒸蒸而热,同时外证已经解了,可以考虑攻下。

如果“手足濈然汗出者”,阳明病法多汗,身上已经出汗了,手足也不断出汗,这时候“大便已硬也”,大便都燥结了,此时可以用“大承气汤主之”,必须见到有潮热同时大便也硬,才能用大承气汤这个方药,此方药是泻下猛峻之药,要慎用。

“若汗多,微发热恶寒者,外未解也,其热不潮,未可与承气汤”。这里说的是微发热,而不是潮热,也有恶寒,这是外未解,说明是太阳阳明并病,表未解,宜先解表后攻里,这是定法,外未解不能用泻药,得先解外,宜桂枝汤。“其热不潮,未可与承气汤”,这个潮是潮热,即其热如潮,蒸蒸而热,如果不是其热如潮,不可用承气汤,大承气汤不可用,小承气汤、调味承气汤亦不可用。

“若腹大满不通者,可与小承气汤,微和胃气,勿令至大泄下”如果没有潮热,真正大满,腹胀满,大便不通,也只能用小承气汤和其胃而已,不能用大承气汤至大泻下。

综上所述,本条主要说明四点,一,表证未解不可攻下;二,阳明外证不可攻下;三,未形成阳明里实只可用小承气汤调和胃气;四,只有阳明里实热已成才可用大承气汤。

《伤寒论》第209条原文:“阳明病,潮热,大便微硬者,可与大承气汤;不硬者,不可与之。若不大便六七日,恐有燥屎,欲知之法,少与小承气汤,汤入腹中,转矢气者,此有燥屎也,乃可攻之;若不转矢气者,此但初头硬,后必溏,不可攻之。攻之必胀满不能食也。欲饮水者,与水则哕。其后发热者,必大便复硬而少也,以小承气汤和之。不转矢气者,慎不可攻也。”

“阳明病,潮热,大便微硬者,可与大承气汤”,说明阳明病要是发潮热,同时必须具备大便硬这个条件,才能用大承气汤,大便硬是用大承气汤的一个标准,或必备的一个症状,大便不硬,不可与大承气汤。

“若不大便六七日,恐有燥屎,欲知之法,少与小承气汤,汤入腹中,转矢气者,此有燥屎也,乃可攻之”因为不大便有六七天了,不知道大便硬还是不硬,怎么能确定大便硬还是不硬,不能冒然用大承气汤,先用小承气汤试之亦是治之,如果喝了小承气汤,只是放屁,下不来东西,说明里头有燥屎,小承气汤的力量不够,就可以用大承气汤。“若不转矢气者,此但初头硬,后必溏,不可攻之”如果不转矢气大便就下来了,即不放屁,大便下来先干后稀,说明服小承气汤就对了。如果一上来就用大承气汤,有“初头硬,后必溏”这种病情,要是用大承气汤了,“必胀满不能食也”,攻法太过,虚其胃气,人就吃不了东西,“欲饮水者,与水则哕”说明伤津液很厉害,想喝水,但是喝了水因为胃太虚就会吐,所以不能用大承气汤。

阳明病潮热,大便不硬,若不大便,六七日但出头,应后必溏,不可攻之少于承气汤。汤入腹中不转矢气的时候,应该用小承气汤,如果吃小承气汤而转矢气不大便应当用大承气汤。

“其后发热者,必大便复硬而少也,以小承气汤和之。不转矢气者,慎不可攻也”,是指服过小承气汤已下初硬后溏的大便,潮热也就好了,可是没过多久,又发潮热,必大便复硬而少也,这说明大便又硬了,这个硬是指初硬后溏的硬,量也少,那么还要与小承气汤和之。如果服过小承气汤转矢气不大便,说明病情发展了,有潮热,同时大便又硬,用大承气汤;“不转矢气者,慎不可攻也” 如果服过小承气汤不转矢气,不可用大承气汤攻之,要慎之又慎。

综上所述,阳明病发潮热,表解里实之候,原则上是可以攻下的,但是,用什么方药攻下必须详辨。潮热,大便先干后溏,只宜用小承气汤;无潮热,只先干后溏,为脾约证,只宜用麻子仁丸;大承气汤疑似之证,先与小承气汤试之为定法,试之既是治之;潮热,手足濈然汗出,大便成硬,痞、满、燥、实、坚、痛已现,无论时日长短,即可用大承气汤治之,若见急下指征,刻不容缓,当头痛击。

《伤寒论》251条:得病二三日,脉弱无太阳、柴胡证,烦躁、心下硬,至日虽能食,以小承气汤,少少与微和之,令小安;至六日,与承气汤一升。若不大便六七日.小便少者,虽不受食,但初头硬,后必溏,未定成硬,攻之必溏,须小便利,屎定硬,乃可攻之宜大承气汤。

得病二三日,脉弱者,外欲解也。无太阳证,则表已罢;无柴胡证,则未传少阳;烦躁、心下硬者,阳明内结也。但以脉弱,当虑其虚,至四五日,虽能食(阳明有热则消谷),显然有热,亦只可少少与小承气汤,微和其胃,稍安其烦躁,即令小安,再行观察,至六日仍不大便,虽不能食,为里当有燥屎,可增与小承气汤一升,若不大便六七日,而小便少者,虽不能食,似有燥屎,但必初头硬后必溏,屎未定成硬,攻之必溏泻不止,必须待其小便利,屎定硬,乃可攻之,宜大承气汤。

临证必须仔细,疾病是由表传里的,症状不明显的时候用排除法,注重四诊,先辨六经,继辨方证。

本条的脉弱合208条的脉迟,均属不及的一类脉,阳明病见之,必须细心观察,慎重用药。尤其脉弱而心下硬,更当虑其胃虚,攻之有下利不止则死之诫,即有 一二实候,亦不可妄试攻下。以小承气汤少少与之,微和其胃,至六日再与一升,用药必须谨慎,四五日,五六日,六七日观察必须周详。更说明阳明病也有虚证,当详辨。

治大病难,治疑病更难,病家急躁, 医者粗心,未有不败事者。四五日至六日虽无不大便的明文,然据不大便六七日一语,则知四五日至五六日亦未大便甚明,古文简练,须细读原文并加以思考。

【从脱贫攻坚到乡村振兴:为世界减贫贡献中国职教方案】多年来,西方国家为减贫投入了大量经济发展援助,但从效果看,情况依旧令人担忧。以伊斯特利为代表的相当一批学者认为,世界范围内人类发展面临着两大难题,一是全球数亿贫困人口至今仍挣扎在生存边缘,迫切需要获得更多发展援助;二是数年来西方发达国家持续输送经济援助但成效甚微,被称为“伊斯特利悲剧”。

我国正处于巩固脱贫攻坚成果向全面推进乡村振兴的转型时期,如何从根本上阻断贫困阶层的代际传递,是当前和今后一个时期我国社会发展的重要话题。中国特色职业教育从发展理念、发展思路、发展走向等维度探索出一条经济建设和人的发展相融合、摆脱贫困与振兴乡村相协调的发展道路,在推动我国经济发展、人口脱贫、乡村振兴等方面成效显著,为解决世界贫困人口的深度脱贫提供了理论镜鉴和中国方案。

探索“职教扶贫”实践路径,摆脱“快增长慢脱贫”恶性循环

“职教一人,就业一人,脱贫一家”,中国特色职业教育成为阻断贫困阶层代际传递的主要推动力。城乡一体化进程加速了农村劳动力迁移,无论是面向城镇迁移还是产业升级,职业教育在提高劳动者素质、提升劳动力资源配置效率方面都功不可没。它将不同性格禀赋、不同能力倾向的人进行适岗匹配,将个体需求同社会要求有机融合。

值得关注的是,经济增长和人口脱贫之间不存在必然联系,“快增长慢脱贫”的现象在低收入的非洲国家尤为突出。从发达国家和发展中国家的历史进程来看,经济增长助益贫困人口脱贫的前置条件,在于是否有配套完善的教育理念和福利政策。

在这一点上,中国从实际出发,打造具有中国特色的职教扶贫制度体系,中等、高等职业教育支持体系全方位覆盖,结合当地产教融合需要为建档立卡的贫困人口进行有针对性的职业与技能培训,从“可持续发展”的广度将物质扶贫与精神脱贫有机结合,实现地区发展与人的发展的协调推进。一是聚焦发展能力,赋能发展技能,进一步加强贫困人口职业技能培训;二是着眼发展定位,拓宽脱贫空间,进一步完善贫困人口救助帮扶机制;三是明确发展思路,壮大师资力量,进一步激发贫困人口的内生动力。实践证明,中国脱贫攻坚战取得彻底性胜利,从源头上瓦解了“快增长慢脱贫”的恶性循环,实现了摆脱贫困与高质量发展的“双赢”局面。

擘画“职教共富”核心理念,破解“高投入低产出”发展难题

“伊斯特利悲剧”的另一个待解难题在于“高投入低产出”的发展困境,究其原因,在于全球治理体系的供需失衡。全球治理体系下如何维系供需平衡、践行共同富裕的发展理念,人才的适用性是贯穿中国职业教育发展始终的核心课题。

从外部扶持力量来看,职业教育同发展经济、振兴乡村有着天然的联系,便于以市场经济为导向输送专业技术人员、夯实乡村振兴力量从而形成广泛的人才基础。中国特色职业教育实现了人才培养方式由单一技术赋能向兼具综合能力和职业素养的复合型人才跃迁,提高了农村劳动力资源的配置效率。

从内部发展动力来看,在物质贫困纾解的同时充实精神世界,是主体回归自我和对人的本质的超越。依靠传统教育方式传授技术技能不足以适应新时代人们对美好生活的需要,还必须激发从“要我发展”到“我要发展”的内生动力,不断追求超越自我价值,这是积聚乡村力量、提升个体获得感和幸福感的关键所在。

为此,中国特色职业教育注重内外兼修,从人才的适用性视角出发积极探索从脱贫攻坚走向共同富裕的发展通途,有效解决了长期以来困扰西方国家持续输入大量经济援助、但无法满足贫困地区人口发展所需引发的“不对症”问题,从方法上破解了“伊斯特利悲剧”中“高投入低产出”发展难题。

指明“职教中国”发展方向,构建“命运共同体”职教大联合

近年来,随着实力的不断增强,中国以实现贫困地区人口脱贫为最低目标,从“生命共同体”的高度指明中国特色职业教育的价值意蕴和发展方向,为助力乡村振兴、实现共同富裕奠定基础。

国内方面,中国已建成全球最大规模、影响最为深远的职业教育体系,有力支撑了我国成为全世界唯一拥有全部工业门类的国家,为世界人民的脱贫和共同富裕作出重要贡献。不仅如此,我国还通过实施东西部职教结对帮扶,以及面向退役军人、农民工、失业人员等群体开设职前职后培训等举措,形成了可复制、可推广、可持续的行动方案。中国特色职业教育在培养技能人才、服务乡村振兴等方面成效突出,是满足经济发展需要、建设人力强国的基础性工程。

国际方面,从人类整体利益出发搭建“一带一路”平台,将中国的职教帮扶方案和减贫发展经验同沿线各国分享,为世界发展不断输送人才资源、提供中国特色的教育公共产品。如具有中国特色的“鲁班工坊”已在19个国家落地实施,由中国职业院校开发的5项有色金属专业标准获批赞比亚国家专业教学标准等。通过加强战略合作和国际交流,帮助世界上亟待摆脱贫困但又苦于发展的国家和人民以新的理念和思考,在此基础上构建人类命运共同体视域下的职教大联合,为充分应对全球贫困治理,敦促各国形成相互包容、互利共赢的良好局面筑牢思想根基。(作者吴琼工作单位系南京师范大学马克思主义学院,陈鹏工作单位系江苏师范大学教育科学学院。本文系2022年教育部人文社会科学研究青年基金项目“新中国成立以来中国共产党反贫困斗争的历史考察及经验启示”的阶段性成果)


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