10月7日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人在中国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。

此次自主水下机器人在北极高纬度地区的成功下潜为中国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为中国深度参与北极环境保护提供重要科学支撑。

面向国家重大需求，中科院沈阳自动化研究所始终致力于推动水下机器人的谱系化发展，先后研制成功“潜龙一号”6000米自主水下机器人、“潜龙二号”4500米自主水下机器人、“探索100”便携式自主水下机器人、“探索1000”自主水下机器人、“探索4500”自主水下机器人、“海翼”1000水下滑翔机、“海翼”7000水下滑翔机、“北极”自主/遥控水下机器人、“海斗”全海深自主/遥控水下机器人、“龙珠号”自主遥控水下机器人、“海潜”300米遥控水下机器人、“海星”300米快速反应型遥控水下机器人、“海星”1000米作业型遥控水下机器人、“海星”6000米科考型遥控水下机器人等多种型号水下机器人，及“蛟龙号”载人潜水器控制系统、4500载人潜水器控制系统、深海着陆器、深渊着陆器、“海星”自走式海缆埋设机、深海液压机械手、水下机器人通讯及控制单元、水密接插件等多种系统。

在中国极地科考中，先后贡献4种类型6台套水下机器人参加了8次极地科考，为中国水下机器人在极地应用作出了重要贡献。此外，沈阳自动化所还是“实验1”号科考船的船东单位。

沈阳自动化所成立于1958年，原名辽宁电子技术研究所，主要研究方向是机器人、智能制造和光电信息技术，拥有博士培养点5个、硕士培养点8个，博士后流动站2个。是中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展，解决了国家制造业发展一系列重大关键技术问题。

建所60多年来，在自动化科学与工程领域不断探索，为国民经济、社会发展和国家安全做出了突出贡献，获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。

除了海洋工程技术与装备，沈阳自动化所在装备制造技术、机械加工与测量技术、公共安全技术装备、电力检测装备与系统、数字信息技术、光电信息技术、电子技术、节能环保、农业交通等多个方面完成多项成果转化。

开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在国内外形成技术领先优势。

“CR-01”6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖。

工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖。

工业现场总线技术打破国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。

“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖。

研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务。

拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。

牵头研究制定的面向过程自动化的工业无线网络WIA-PA技术标准，先后成为国家标准、IEC标准和欧洲标准。

WIA-FA作为IEC公共可用性规范发布，用于工厂自动化的WIA系统结构与通信规范成为国家标准。

工业4.0互联制造解决方案获评“世界互联网领先科技成果”。

“海翼”水下滑翔机于2017年打破世界水下滑翔机最大下潜深度纪录并入选中国2018年元旦贺词。

“海斗一号”全海深无人潜水器于2020年成功海试最深下潜至10907米。

全景相机转台助力嫦娥五号成功完成中国首次地外天体采样返回。

上述多项成果都于当年入选两院院士评选的中国十大科技进展新闻。

图一为探索4500自主水下机器人
图二为海翼水下滑翔机
图三为海斗一号全海深无人潜水器
图四为嫦娥五号全景相机转台

日前，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前，4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。此次自主水下机器人在北极高纬度地区的成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为我国深度参与北极环境保护提供重要科学支撑。针对此次北极科考工作区高密集度海冰覆盖的特点，科研团队创新性地研发了声学遥控和自动导引相融合的冰下回收技术，克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小给水下机器人回收带来的挑战，确保水下机器人在密集海冰覆盖区的北极高纬度海域连续下潜成功，并全部安全回收。#机器人行业故事#

【又萌又帅！我国自主水下机器人首次完成北极海底科考】近日，由中科院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用，其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为我国深度参与北极环境保护提供重要的科学支撑。（人民日报）