【航天六院火炬研制团队揭秘北京冬奥会火炬背后的秘密:主火炬点火没有引燃过程,为奥运会历史上百年首创】#北京冬奥会开幕式# #北京冬奥会主火炬没有引燃过程为奥运会历史首创# 奥运会火炬一直都备受瞩目,这次北京冬奥会有手持火炬、主火炬、场外火炬三种。据航天科技集团六院专家介绍,为适应奥运火炬绿色环保、清洁的发展趋势以及科技奥运的发展方向,这次全部采用氢气作为燃料。虽然2020年夏季奥运会上日本已首次采用了氢为燃料的火炬,但这次采用的是高压储氢火炬,也是世界首套高压储氢火炬,首次实现了冬奥会历史上火炬的零碳排放。

奥运火炬从最初的镁块,逐渐演化成丙烷,再到本届冬奥会的无污染零碳排放的氢气,充分体现了这届冬奥会的绿色环保和科技理念,体现了我国的科技实力。
为了用氢气做燃料,总部位于西安的航天科技集团六院11所(京)和六院101所组成的六院火炬研制团队用两年时间攻克了一个又一个难关,在奥运会火炬的历史上画上了浓墨重彩的一笔。

1、手持火炬:无惧零下40℃低温和十级狂风
作为奥运会前最重要仪式之一的奥运圣火传递,要穿越高山,穿越不同环境的城市,经历冬季特有的低温、大风,甚至是雨雪交加的情况。在这样的环境下火炬是怎么做到不熄灭的呢?六院专家介绍,这和手持火炬的内部核心装置有关。
本届冬奥会的手持火炬真正体现了外壳艺术性,内核技术性的特点。因为氢气虽然绿色环保无污染,但也存在易爆炸、易泄露、泄露时无色无味不好发现的“缺点”。而要达到5分钟稳定燃烧,也需要很强的技术性。手持火炬采用高压储氢方案,内核由三部分组成,从底部到顶部分别是气瓶、控氢阀和燃烧器。其中,控氢阀和燃烧器都是由六院11所(京)攻关研制,气瓶(氢燃料储存装置)则由六院101所研制。在攻关过程中,六院研制团队解决了氢火焰可视性、复杂曲面适应性、大比例减压、氢安全利用、氢燃料储存等多个难题,让世界首套的高压储氢火炬具有了优秀的环境适应性能。

控氢阀是安装在气瓶口的一种组合阀门,作用主要是将气瓶内的高压氢气减压稳压到需求的出口压力,配备瓶口阀允许气瓶充气,防止气瓶排气,并且自带开关,能控制气瓶通气和断气。研制团队为了让控氢阀能适应北方冬季寒冷的气候,让控氢阀接受了-30℃的考验。同时为配合“飞扬”充满生机的流线外表以及飞扬的火焰外形,在有限的空间和重量要求下,还对控氢阀进行了“瘦身”,腾出空间给气瓶确保火焰的大流量。为保证可靠性,控氢阀在设计出厂时经过了气密封试验、寿命试验、水压试验等等十七八种、上百次试验。
火炬能在各种环境下燃烧,离不开燃烧器。设计燃烧器的时候,研制团队首先要满足“飞扬”复杂曲面特征的结构要求、火焰形态及火焰稳定性的要求。为了满足这些要求,研制团队把燃烧器依据曲面造型的要求进行了结构设计,建立燃烧器喷口直径、喷口流量与火焰形态的关系,并以此控制火焰的形态。同时,在给燃烧器建立火焰稳定性的设计方法时,巧妙的利用飞扬的曲面,构建了一种钝体稳定结构,把火焰根部很好的保护起来,降低了外界环境对燃烧的影响。因为氢气燃烧时火焰是无色,所以燃烧器的出口处也经过了特殊设计。六院研制团队在出口处给燃烧器安装了一件格栅,在这个格栅表面喷涂碱金属,通过把温度提高到650℃以上,实现焰色可视性。这种基于焰色反应原理的氢气火焰颜色控制方法是研发团队的创新打造,通过配方和涂装方法可以实现不同颜色的火焰。

随着研制团队对技术的不断迭代优化和多次严密的火炬测试,火炬经过了严苛的考验,能够经受各种极端条件的挑战,不惧天气变化、海拔高度和意外掉落。本届冬奥会的火炬通过火炬综合环境模拟试验平台进行了测试。火炬在低温-40℃的极寒环境、直面时速高达100km/h的十级狂风、行进中50mm/h的雨雪天气等情况下经受了测试。此外,火炬还从2米高的高度被丢向地面,并在阵风时速超过65km/h的模拟环境中经受了5000m以上的高海拔测试。为了完成这一系列的测试,研制团队进行了300多次的可靠性试验。

2、主火炬:“微火+显屏”的创意形式,实现“火”与“舞美”完美融合
六院专家介绍,本届冬奥会上的主火炬与以往历届主火炬在视觉效果上有很大差别,因为研制团队采用的是“微火+显屏”创意形式,利用悬挂在威亚上的执行机构和地面装置的流畅配合完成主火炬在40米高空的360度旋转,实现了“火”与“舞美”的完美融合。
另外这次和以往的主火炬相比还有一个很大的不一样:那就是最后一棒的火炬手并没有去点火,而是直接把手持火炬插接在了主火炬身上,实现了火焰的无缝连接,没有引燃的过程。这样的点火方式是奥运会历史上百年首创,达到了节能的效果,与以往熊熊燃烧的火炬相比,比它们大约节省了99.9%的能量,充分体现了低碳环保的理念,体现了中国人的文化自信。

主火炬的造型是由小雪花和橄榄枝组成。每一片小雪花、每一个枝头上都是采用全彩LED 直显屏,每一个发光点的颜色、亮度都是可以独立控制的,4.8mm的出光点实现了灯光图案细腻的多彩变化。

要实现这么高的颜值,是需要过硬的技术支撑的。研制团队在设计的时候 “斤斤计较”,既要展现主火炬的轻盈,又要实现整体结构的稳定性,在材料的选择上选用铝合金材质,重量只有钢材质的1/3,实现了轻量化的要求。同时,为了达到8小时360度旋转时高效稳定的燃烧,采用了航天氢氧发动机的燃烧技术,有大国重器上的高端技术加持,保证了主火炬不熄火、不回火、不脱火。

主火炬的头顶上有一个长方形的黑色盒子,这个黑盒子叫姿态调节执行机构,它吊挂在威亚小车上,由小车带着它移动到中心位置,放下钢丝绳和电缆与主火炬相连,通过先进的姿态控制技术,配合地面装置完成我一系列的翻转、提升和旋转。姿态调节执行机构里面藏着燃料供应系统的氢气滑环、柔性软管和撬装氢气系统。被称为“生命之管”的软管作用就是将气瓶中的氢气输送到火炬中心,支撑主火炬的燃烧。滑环的作用是实现运动状态下氢气的连续稳定供应。撬装氢气系统是一个集成系统,内含气罐、两路减压系统、电磁阀,主要作用是实现气体的稳定供应。

在设计这个黑盒子时,研制团队通过应用氢氧发动机氢燃料加注及推进技术,实现了可卷伸氢气管道、可卷伸电缆、可卷伸控制线缆和快速对接装置,实现氢、电、控制信号在特殊表演场景下的连续、稳定、可靠供应与传输,和着主火炬的节拍一起上下伸展。
在主火炬的脚下,还有一个国内首创的高科技舞台秀作品——地面装置。隐藏在舞台中的它,在需要的时候可以把主火炬翻转45°,在翻转过程中台阶踏步机构横空而起,将主火炬和地面连接起来。

研制团队充分发挥航天工程研发管理经验,开展了故障模式、影响及危害性分析和故障树分析,关键环节冗余设计,通过全流程综合试验测试,解决了柔性环境条件下的运动控制、长周期稳定燃烧、减稳压控制、安全应用等难题,实现了主火炬复杂系统的安全可靠使用。



3、场外火炬:内外双转台相互支撑,完成各自独立旋转和同步旋转
六院专家介绍,场外火炬是“三胞胎”,分布在各场馆外。
观众看到的是飘带和雪花,实际上在地面下还有一个隐藏的与场内的主火炬完全不一样的转台装置,以带动形成内外不同的旋转效果,呈现出视觉上的美感。
转台装置最关键的两部分是外转台和内转台。场外火炬的飘带是安装在外转台上的,它会随着外转台一起旋转;而场外火炬的主火炬雪花是安装在内转台上的,它随着内转台一起旋转。这样的双转台通过一个中间构件相互支撑完成各自的独立旋转和同步旋转,这也是目前市场上的首例。

正是这种种技术支持,保障了以氢气为燃料的火炬完美亮相。同样承载着“更快、更高、更强、更团结”的奥运精神的氢燃料火炬,在世界人民面前再一次展示了中国的科技实力,向世界广泛传播了绿色奥运、科技奥运的理念,翻开了体育史乃至科技史上的崭新篇章。
华商报记者 马虎振 通讯员 马丽娜

【各类轴承的性能及用途】各类轴承的性能及用途
滚动轴承------------------------

滚动轴承------------------------

最具代表性的滚动轴承,用途广泛,可承受径向负荷与双向轴向负荷。

适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂,外圈带止动环或凸缘的轴承,即容易轴向定位,又便于外壳内的安装。

最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同,但内外圈有一处装填槽,增加了装球数,提高了额定负荷。


调心球轴承------------------------
调心球轴承------------------------

调心滚子轴承在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间,装配有鼓形滚子的轴承。

外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致,所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。

在轴、外壳出现挠曲时,可以自动调荷及二个方向的轴向负荷。

径向负荷能力大,适用于有重负荷、冲击负荷的情况。

内圈内径是锥孔的轴承,可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。保持架使用钢板冲压保持架、聚酰胺成形保持架及铜合金车制保持架。


滚针轴承------------------------

滚针轴承------------------------实体型滚针轴承
有内圈轴承的基本结构与NU型圆柱滚子轴承相同,但由于采用滚针,体积可以缩小,并可承受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的安装面作为滚道面使用。
推力滚针轴承------------------------

推力滚针轴承 ------------------------
分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成,可与冲压加工的薄型滚道圈(W)或切制加工的厚型滚道圈(WS)任意组合。非分离型轴承是由经精密冲压加工的滚道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承。可承受单向轴向负荷该类轴承。占用空间小,有利于机械的紧凑设计, 大多仅采用滚针和保持架组件,而把轴及外壳的安装面作为滚道面使用。
圆锥滚子轴承------------------------

圆锥滚子轴承------------------------

该类轴承装有圆台形滚子,滚子由内圈大挡边引导。设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。

单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷,双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷, 适用于承受重负荷与冲击负荷。


圆柱滚子轴承------------------------
圆柱滚子轴承------------------------

根据轴承装用滚动体的列数不同,圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。

其中应 用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外,还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。

单列圆柱滚子轴承根据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圆柱滚子轴承承受的径向负荷能力大,根据套圈挡边的结构也可承受一定的单向或双向轴向负荷。

NN型和NNU型双列圆柱滚子轴承结构紧凑,刚性强,承载能力大,受载荷后变形小,大多用于机床主轴的支承。

FC、FCD、FCDP型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向载荷,多用于轧机等重型机械上.


调心滚子轴承------------------------
调心滚子轴承------------------------

该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子,按内部结构的不同,分为R、RH、RHA和SR四种型式 。

由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致,具有调心性能,因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。

可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大,适用于承受重负荷与冲击负荷。圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸套可使于轴上的装拆 。

调心滚子轴承可承受较大的径向载荷,同时也能承受一定的轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形,故具有调心性能,当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°~2.5°时,轴承仍能工作。
推力滚子轴承------------------------
推力滚子轴承------------------------

推力滚子轴承包括推力调心滚子轴承、推力圆柱滚子轴承和推力圆锥滚子轴承。

推力调心滚子轴承能同时承受轴向和径向负荷,但径向负荷不得超过轴向负荷的55%。这类轴承遥另一个重要特点是具有自动调心性能,因此使其对不同心度和轴的挠曲不甚敏感。只要负荷P和 P。不超过0.05C,且轴圈旋转,轴承就允许一定范围的调心角。小的数值适用于大轴承,而且负荷增大时允许调心角将会减小。
外球面轴承------------------------
外球面轴承------------------------

外球面轴承优先适用于要求设备及零部件简单的场合,例如用于农业机械、运输系统或建筑机械上。 主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷,一般不宜单独承受轴向负荷,此种轴承可以分别安装内圈(带全组滚子与保持器)和外圈。

该种轴承不允许轴相对外壳有倾斜,在径向负荷任用下会产生附加轴向力。

该种轴承轴向游隙的大小,对轴承能否正常工作关系很大,当轴向游隙过小时,温升较高;轴向游隙较大时,轴承容易损坏。

故在安装和运转时要特别注意调整轴承的轴向游隙,必要时可以预过盈安装,以增加轴承的刚性。


关节轴承------------------------
关节轴承------------------------

关节轴承有润滑型和自润滑型.关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。

它的结构比滚动轴承简单,其主要是由一一个有内球面的外圈组成,能承受较大的负荷,根据个有外球面的内圈和其不同的类型和结构,可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。

一般用于速度较低的摆动运动(即角运形,亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动),由于滑动表面 为球面动),在支承轴与轴壳孔不同心度较大时,仍能正常工作。


直线轴承------------------------
直线轴承------------------------

直线运动球轴承主要用在机械设备中直线往复运动的部位,具有摩擦小、运动灵活和维修更换方便等优点。

它广泛用于纺织机械、印刷机械、医药机械、精密机床、电器切割机和自动记录仪等领域。


角接触球轴承------------------------
角接触轴承------------------------

角接触球轴承,可以同时承受径向负荷和轴向负荷,也可以随纯轴向负荷,极限转速较高。该类轴承承受轴向负荷的能力由接触角决定,接触角大,承受轴向负荷的能力高。


压力轴承------------------------
压力轴承------------------------

压力轴承是分离型轴承,根据其结构形式分为单向压力球和双向压力球轴承。

单向压力轴承可承受一个方向的轴向载荷,双向压力轴承可承受两个方向的轴向载荷。

它们均不能承受径向载荷。

一、回转式风机主要部件简介道
1.风机主体
风机主体是制造压缩空气的心脏部件,本机采用了8本东滨设计开发的汽缸偏心方式,加工精度高,运转噪音小。
2.空气室
空气室定量且不间断的贮存主机送来的压缩空气,大大减少排出空气的脉动,同时起油气分离的作用,空气室上装有安全阀和压力表。
3.空气滤清器
空气滤清器起着将清洁空气进入风机的重要作用。一旦灰尘、脏物进去主机,就会磨损风机,搞脏机油,缩短风机的寿命。
4.滴油嘴
滴油嘴是一种将润滑油适量滴入主机内的部件。本机采用日本东滨公司独创的点滴构造,精工制作,不会产生机油堵塞,也不会将机油滴入太多。
5.底座
风机的底座兼做润滑油的贮油箱,利用风机吸气口和排气口的压力差,自动地不问断地往风机主体内压入机油。滴入主体内的机油在空气室内与空气分离,返回到底座油箱内。,
6.电机
电机不耐湿,请保持电机干燥。注意电机转向应与风机转向标志一致,严禁倒转。

二、风机的工作原理
偏心装在汽缸体内的转子旋转时,使转子槽内的4根叶片产生往复运动。将空气吸进、压缩、排出,构成风机。叶片和转子、汽缸体相互摩擦,产生摩擦热。所以风机运转时,由滴油嘴往汽缸体内滴入必要的润滑油,使摩擦表面润滑,以减少摩擦热和摩擦噪音;并使部件之间形成-层油膜,保持风机的密封性。润滑系统是利用风机工作室产生的压力差而形成的自动供给机油的循环装置。因此风机不能空负载运转!

三、风机安装、试运转注意事项
(一)安装
1.搬运风机式请特别注意安全,要避免风机受到碰伤和冲击。且不能把风机立起来搬运,以防止润滑油从油箱内倒出来。
2.风机房应留有通风口并安装换气扇,通风口要设在上下两处便于空气对流,以防止机房内温度过高影响风机正常运行。
3.机房内壁周围最好装有消音材料以降低噪音。4.风机应水平安装。
5.配气管径不应小于风机排风口径,并注意管内清洁。送气管应安装在水面以上,以防止管内进水造成启动时压力过大。
6.接管时注意不要把止回阀拧倒(止回网占起部分应朝上) .按止回阀上箭头方向安装。
7.请正确接配电线井注意电机转向与风机旋转方向标记-致,严禁倒转。
8.采用两台风机交替运行时,必须安装时间切換器,切换时间.夏天8小时切换次冬天12小时切换一次,采用一台风机时,请安装时间控制器,夏天每天工作8小时,停机1-2小时再开机,冬天工作12小时停机一次。
(二)试运转
1.检查油箱内的机油是否达到标准。(油标尺上有刻线标记)
2.启动风机前请拿下进器口滤清器,往主机内倒入30m1左右机油使机油均勾分布与主机内部。(用手转动V型皮带轮儿圈)
3.检查V型皮带的松紧度是否合适,如太松请调整。
4.检查安全阀是否设定在指定的压力位置。如工作压力为0.3kgf/cm2,安全阀开自压力为0.3kgt/cm2。在试运行时,可手动调整气阀升压到开启压力。调整安全阀调整使之恰好开启。(该压力为工作压力的1.1倍)
5.接通电源启动风机,请注意下列各项:
A.风机的转向是否与转向标记指示方向一致,如不- 致要立即停机调整电机接线。
B.观察压力表有无压力指示。(污水处理槽内必须装满水后才能运行风机,否则风机排气口无压力,则风机没有润滑,机器会损坏)
C.观察演油嘴有无油滴出(调节润滑油每分钟控制在15-20演),并观察透明油管内是否有机油流动。
6.检查电机及风机各部运转是否正常,温度是否正常,是否有异常声音.

四、风机维护保养要点
1.润滑系统的检查
A.常检走抽箱内的驻油量是否任于最任铡线,如机抽不足请加油。(机抽牌号为1S0标准HM-N68#海滑油 任温奉冷地区可适当降低润滑油牌号)
B.日常检查机油是否混人水分等污物而变质,如变质请及时更换机油。
C.日常清洗油过滤器。
D.日常检查滴油嘴的满油状况是否正常,如演油嘴脏了可卸下调整螺钉清洗。
2.空气滤清器的检查
日常检查空气滤清器是否脏了,如脏了可卸下空气滤清器,旋开蝶形螺母,拿开盖子,清洗过谑海绵。(卸遮清器时注意不要把脏物掉进风机主机内)
3.三角带的检查
回转风机运行一段时间后,三角带会伸长。这时要将电机的固定螺栓松开,移动电机,拉紧三角带到合适位置后在将电机固定螺栓紧住,并注意电机皮带轮和风机皮带轮的断面要在同-平面上。同时检查下两皮带轮的顶紧螺丝是否松掉,如松了请紧住。
4.常检查安全阀灵活状况,如不灵活请清洗调试以保证可靠的启闭。
5.日常检查有无漏油、漏气的部位并修理之,如不能修理请立刻通知生产厂商。
6.日常清理风机房,保持清洁,通风良好。
7.经常检查风机及电机的运行状况,如发现噪音、温度不正常时要及时停机检修。故障原因及处理方法见附表- -、附表C。

五、风机的修理方法
万-风机发生故障,请认真检查,确定故障原因后,再进行修理。需要更换的配件按配件明细表采购。
1、风机主机的拆解要领
A.将皮带罩和皮带卸下。
B.将印有HC标记侧的端盖的固定螺栓松开。
C.用螺栓拧入端盖上的两螺纹孔,将端盖卸下。
D.将V型皮带轮从轴上卸下。
E.将V型皮带轮一惻端盖的固定螺栓松开,卸下端盖。注:拆解主机时注意不能碰伤零件,拆下的零件要小心安放好。
2.风机主机的修理
分解主机后,用细砂纸或油石将转子、汽缸体、端盖、叶片、环等零件有研伤或生锈的地方打磨好。用清洗油或汽油认真清洗(注意不要碰伤零件)擦干后重新组装。初期的烧损混人杂物水分等故障,可用上述方法修理,轴承、油封等损坏时,需要更换。另外- -定要更换O型圈。3.风机主机的组装要领
A.将有轴孔的端盖放在组装台上。
B.将转子轴的皮带轮.-侧朝下放在端盖上。C.将弹簧顶销装入转子轴中(HC- 60S以上)。D.将叶片装人转子槽中。
E.放上气缸体(注意出风口的位置在转子靠汽缸体内孔的一侧)
F.放入支环(HC- -501S以下)。
G.装上轴承。
H.装EO型圈。
I.装上另一端盖并固定螺栓。
J.把气缸体翻身后拿下皮带轮这一侧的端盖。
K.放入支环(HC-501S以下)。
L.装上轴承和O型圈。
M.立起主机,把另-侧端盖的定位销打上,拧紧全部螺栓。
N.在进风口倒入少量润滑油,将皮带轮固定于旋转轴上,用手转动皮带轮的同时,用木槌或橡胶锤轻轻敲打端盖较强筋部位,使转子轴能灵活转动。

六、风机外形、安装尺寸图

七、修理与維修
风机发生故障请通知本公司,关于风机的修理与保修,请按下列情况处理。
1.本声品保修期为交货日- - 年以内。
2.在保修期内且正常操作的情况下,因广品没汁不周产生的故障和损坏迸行免费修理,及我公司负责修理零部件以及所派人员的差旅费,其它经费不予承担。
3.收取対如下的故障损坏迸行修理所产生的费用:
①逾保修期后的故障和损坏;
②使用或保存不当所造成的没各的故閾和損坏;
③火史、水火、天火、地震等天害及不可抗拒因素造成的故障;
④釆用我公司指定以外的零部件所造成的故障;
⑥在我公司指定以外的雄修部里修理改造造成的故障和损坏;
⑥性能参数以外的使用及其它用途上的揶用等所造成的事故,故障和损坏;
⑦由于溶剤葯品而腐岫,沾着及混入固体等昇物所造成的事故、故障和损坏;
⑧由于閥冂的自然闭塞,超负荷等所造成的事故和故障;
全国服务热线:15098861992(微信同号) https://t.cn/RBS4O7q


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