@S 就碰撞时延的巧合性提出的假想
在以太网的数据传输中，当两个站发送数据产生重叠，并使数据无法被读取，这被称为数据碰撞。
在以太网的数据传输中，当数据发生碰撞时，站停止发送当前数据并继续发送小比特的人为干扰信号，这被称为强化碰撞。
为了尽可能少的产生数据碰撞，从而减少信息通道资源的浪费，类似交通道路减少堵车的情况，以太网使用截断二进制指数退避，相当于堵车时车主的主动退让法。
当然日常生活中避让道路也属于这种情况，人们通常观察几个极小单位时间，然后向一侧避让，同时极少数情况出现相互避让的死循环，类似于死锁问题。
截断二进制指数退避也会出现这种小概率事件，这时发送站会放弃发送数据，并将这种情况反馈给上一层，也就是管理层。
A
类似于二进制指数退避，有一个假想油然而生，这一个假想是多进制争用期匹配算法。
举个简单例子，当一个网络中有8个站点以及一个主站包括两个匹配电阻—电阻起冗余消除作用，并不单纯指欧姆。
这时有9个站可以接受或发送数据，一条线路只能允许一个时间段内只有一个站发送数据，但所有的站都可以选择性地接受数据。
假设从首段到末端地信息最慢传输需要一个w时间，则称该线路地最大传输时延为一个w，而各个站平均该时延(后证明有误，此处指出是为了阐明思路)，
则9个站平分一个w。
9接近于3的2次方，则可以把9个站依次编号为1，2，3，4，5，6，7，8，9，并矩阵排列[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]。
这时3乘3的矩阵定义好了各个站和发送时间段，以及先后顺序，该9站网络服从3w周期协议，各站必须严格同步周期。
当1w时间段线路未被占用，1站先发送自己的数据，结束时，若2w时间段未被占用，则2站优先，若3w则3站优先，若又轮到1w，则4站优先，若4站不发送数据，7站不可强行发送数据，该情况属于2w时间段未被占用，同理可得出其余协议。
一个站发送的数据严格包括头部，发送数据和尾部。
头部必须声明接受站点，包括发送站点在内的所有站点，表示所有站点严格接受该数据。
头部必须声明发送时间段，如1w，以及预计结束时间段，若数据预未占用2w，则为2w，若预占用2w，则为3w，依次类推。
发送数据必须声明接受站点，严格服从传输协议。
尾部必须声明接受站点，包括发送站点在内的所有站点，表示所有站点严格接受该数据。
尾部必须声明发送时间段，如1w，以及预计结束时间段，若数据预未占用2w，则为2w，若预占用2w，则为3w，依次类推。
尾部具体意义等同首部，但必须严格发送，严格服从匹配算法。
这时可以让1站先发送数据，1站发送的数据包括三个部分，头部，发送数据，尾部。头部和尾部是公开的，并且所有站可接收，发送数据只能接受站可以读取到，服从传输协议。
1站发送的数据，必须在适配器内进行时延运算，根据上一数据的结束时间段，若为1w,则1站可发送数据，根据数据发送的预计时延得出数据发送结束的结束时间段。若是第一个发送站，则同步到1w时间发送时间，并得出结束时间段。
当上一个站发送的数据的首部和尾部不同时，或不服从算法时，选择不接受数据，则需反馈警告给上一层。由上一层处理该错误，发出警告给错误站。
当上一个站发送的数据的实践结束时间段，与其首部和尾部严格相同的预计结束时间段不同时，则需反馈矫正给上一层。由上一层处理该失误，多次具体测算被标记站的传输时延和发送时延，反馈给被标记站。
当实际结束时间段与预计时间段不同时，则以实际结束时间段决定下一个发送站，依次类推获得完整的算法传输协议1.0。
B
在A的基础上，进行以下修改，得出B方案。
多进制匹配算法不进行修改，8接近于2的3次方，矩阵为2乘4，周期为2w。排列为[[1，2]，[3，4]，[5，6]，[7，8]]。
这里多出一个等待时延，具体将一个w不等分成4份，或等分，称为4个r。
如，1w时间段内，等待发送数据，当1r结束时，3站检测到1站未发送数据，则1站失去发送数据资格，3站获得资格，同理，2r结束时，3站未发送数据，3站失去发送数据资格，5站获得发送资格，依次类推。该协议严格服从算法传输协议1.1。
C
在B的基础上，进行以下修改，得到C方案。
多进制匹配算法不进行修改，15接近于4的2次方，矩阵为4乘4，周期为4w.排列为[[1,2,3,4],...,[13,14,15,16]]。
其中16为空站，可通过解空代码，与主站暂时接通，但16站严格服从算法传输协议1.2,但无论16站合法或非法传输数据，
主站外的站无法被识别，将会判定为错误，反馈到上一层。
此外，一个站一次只能发送一定的数据，严格执行并不能超过最高数据标准，错误操作判定为非法操作，接受站点拒绝接受。最高数据标准由主站反馈给各个站，具体由大数据得出，由一定时间段的数据传输总量严格执行并进行上调和下调。该方案严格服从算法传输协议1.2。
C.1
每个站具有自己的优先级，每隔一段时间，除主站外的其余站停止发送数据，由主站发送优先级序列，优先级由冗余数据量和发出数据总量决定，优先级最高的站严格获得第一次发送数据资格，其余按优先级依严格获得发送资格，发送时间段严格服从算法传输协议1.2.1.
D
在C的基础上进行以下修改获得方案D。
多进制匹配算法进行修改，25接近于16加9，16接近于4的2次方，9接近于3的2次方。此时大站数9接近于9，小站数16接近于16，大站编号为1，2...8,9。小站编号为10...25。矩阵为[[矩阵3x3{1...9}],[矩阵4x4{10...25}]]。周期为7接近于3加4，严格定为7w，排列为[[1,2,3,10,11,12,13]...[0,0,0,22,23,24,25]]。
该协议严格服从于算法传输协议1.3。
E
在A，B，C，D四种方案的基础上，进行以下扩充，得到方案A.2，B.2，C.2，D.2。得到算法传输协议，1.0.2，1.1.2，1.2.2，1.3.2。
在局域网的基础上，加上拓扑结构，使得一条信息传输道路变成多条传输道路，也可以建立加密通道，区别常规通道。
在广域网的基础上，建立优先级通道。卫星层面进行数据集装定向快速传输。
参考资料：
[J]谢希仁，《计算机网络》第七版，电子工业出版社，2016年。
作者：汝尘
在以太网的数据传输中，当两个站发送数据产生重叠，并使数据无法被读取，这被称为数据碰撞。
在以太网的数据传输中，当数据发生碰撞时，站停止发送当前数据并继续发送小比特的人为干扰信号，这被称为强化碰撞。
为了尽可能少的产生数据碰撞，从而减少信息通道资源的浪费，类似交通道路减少堵车的情况，以太网使用截断二进制指数退避，相当于堵车时车主的主动退让法。
当然日常生活中避让道路也属于这种情况，人们通常观察几个极小单位时间，然后向一侧避让，同时极少数情况出现相互避让的死循环，类似于死锁问题。
截断二进制指数退避也会出现这种小概率事件，这时发送站会放弃发送数据，并将这种情况反馈给上一层，也就是管理层。
A
类似于二进制指数退避，有一个假想油然而生，这一个假想是多进制争用期匹配算法。
举个简单例子，当一个网络中有8个站点以及一个主站包括两个匹配电阻—电阻起冗余消除作用，并不单纯指欧姆。
这时有9个站可以接受或发送数据，一条线路只能允许一个时间段内只有一个站发送数据，但所有的站都可以选择性地接受数据。
假设从首段到末端地信息最慢传输需要一个w时间，则称该线路地最大传输时延为一个w，而各个站平均该时延(后证明有误，此处指出是为了阐明思路)，
则9个站平分一个w。
9接近于3的2次方，则可以把9个站依次编号为1，2，3，4，5，6，7，8，9，并矩阵排列[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]。
这时3乘3的矩阵定义好了各个站和发送时间段，以及先后顺序，该9站网络服从3w周期协议，各站必须严格同步周期。
当1w时间段线路未被占用，1站先发送自己的数据，结束时，若2w时间段未被占用，则2站优先，若3w则3站优先，若又轮到1w，则4站优先，若4站不发送数据，7站不可强行发送数据，该情况属于2w时间段未被占用，同理可得出其余协议。
一个站发送的数据严格包括头部，发送数据和尾部。
头部必须声明接受站点，包括发送站点在内的所有站点，表示所有站点严格接受该数据。
头部必须声明发送时间段，如1w，以及预计结束时间段，若数据预未占用2w，则为2w，若预占用2w，则为3w，依次类推。
发送数据必须声明接受站点，严格服从传输协议。
尾部必须声明接受站点，包括发送站点在内的所有站点，表示所有站点严格接受该数据。
尾部必须声明发送时间段，如1w，以及预计结束时间段，若数据预未占用2w，则为2w，若预占用2w，则为3w，依次类推。
尾部具体意义等同首部，但必须严格发送，严格服从匹配算法。
这时可以让1站先发送数据，1站发送的数据包括三个部分，头部，发送数据，尾部。头部和尾部是公开的，并且所有站可接收，发送数据只能接受站可以读取到，服从传输协议。
1站发送的数据，必须在适配器内进行时延运算，根据上一数据的结束时间段，若为1w,则1站可发送数据，根据数据发送的预计时延得出数据发送结束的结束时间段。若是第一个发送站，则同步到1w时间发送时间，并得出结束时间段。
当上一个站发送的数据的首部和尾部不同时，或不服从算法时，选择不接受数据，则需反馈警告给上一层。由上一层处理该错误，发出警告给错误站。
当上一个站发送的数据的实践结束时间段，与其首部和尾部严格相同的预计结束时间段不同时，则需反馈矫正给上一层。由上一层处理该失误，多次具体测算被标记站的传输时延和发送时延，反馈给被标记站。
当实际结束时间段与预计时间段不同时，则以实际结束时间段决定下一个发送站，依次类推获得完整的算法传输协议1.0。
B
在A的基础上，进行以下修改，得出B方案。
多进制匹配算法不进行修改，8接近于2的3次方，矩阵为2乘4，周期为2w。排列为[[1，2]，[3，4]，[5，6]，[7，8]]。
这里多出一个等待时延，具体将一个w不等分成4份，或等分，称为4个r。
如，1w时间段内，等待发送数据，当1r结束时，3站检测到1站未发送数据，则1站失去发送数据资格，3站获得资格，同理，2r结束时，3站未发送数据，3站失去发送数据资格，5站获得发送资格，依次类推。该协议严格服从算法传输协议1.1。
C
在B的基础上，进行以下修改，得到C方案。
多进制匹配算法不进行修改，15接近于4的2次方，矩阵为4乘4，周期为4w.排列为[[1,2,3,4],...,[13,14,15,16]]。
其中16为空站，可通过解空代码，与主站暂时接通，但16站严格服从算法传输协议1.2,但无论16站合法或非法传输数据，
主站外的站无法被识别，将会判定为错误，反馈到上一层。
此外，一个站一次只能发送一定的数据，严格执行并不能超过最高数据标准，错误操作判定为非法操作，接受站点拒绝接受。最高数据标准由主站反馈给各个站，具体由大数据得出，由一定时间段的数据传输总量严格执行并进行上调和下调。该方案严格服从算法传输协议1.2。
C.1
每个站具有自己的优先级，每隔一段时间，除主站外的其余站停止发送数据，由主站发送优先级序列，优先级由冗余数据量和发出数据总量决定，优先级最高的站严格获得第一次发送数据资格，其余按优先级依严格获得发送资格，发送时间段严格服从算法传输协议1.2.1.
D
在C的基础上进行以下修改获得方案D。
多进制匹配算法进行修改，25接近于16加9，16接近于4的2次方，9接近于3的2次方。此时大站数9接近于9，小站数16接近于16，大站编号为1，2...8,9。小站编号为10...25。矩阵为[[矩阵3x3{1...9}],[矩阵4x4{10...25}]]。周期为7接近于3加4，严格定为7w，排列为[[1,2,3,10,11,12,13]...[0,0,0,22,23,24,25]]。
该协议严格服从于算法传输协议1.3。
E
在A，B，C，D四种方案的基础上，进行以下扩充，得到方案A.2，B.2，C.2，D.2。得到算法传输协议，1.0.2，1.1.2，1.2.2，1.3.2。
在局域网的基础上，加上拓扑结构，使得一条信息传输道路变成多条传输道路，也可以建立加密通道，区别常规通道。
在广域网的基础上，建立优先级通道。卫星层面进行数据集装定向快速传输。
参考资料：
[J]谢希仁，《计算机网络》第七版，电子工业出版社，2016年。
作者：汝尘
再次使用pytorch，这次目标是识别物体姿态，参考的是英伟达团队发布的DOPE，它采用牛津的vgg19。DOPE中调用了CUDA，考虑我的电脑没有独显，不支持CUDA，所以把DOPE中有关CUDA的代码全删掉。之后加载训练结果成功，用opencv读取realsense D435的RGB图像，在ROS框架下建立图像的数据传输，一边读取图像，一边用神经网络识别。现在的问题是，一次识别的时间消耗在10秒多，非常慢，猜想可能是缺少英伟达显卡和CUDA的加速吧
#我的战舰# 1月15日不停服更新公告
各位机械师：
我们决定于1月15日（本周五）下午对游戏进行一次不停机更新，在更新期间，所有玩家仍可以进入游戏。
本次更新内容为：
功能更新：
1、增加得到当前房主方法；
2、文字增加读取剪贴板方法；
Bug修复
修复代码错误转二进制卡死bug
修复Mod中关闭自发光bug
修复创建零件手动通讯bug
修复自定义发射器切换产生器后，子弹回收错乱bug
修复太阳光颜色切换游戏时没有重置bug
修复自定义发射器动态切换产生器联机错乱bug
修复载入动态拼装数据网络bug
修复先打开没有使用Midi功能的工程后再打开开启了Midi功能的工程报错bug
修复自定义发射器发射的机械的粒子在回收后会自动显示bug
感谢大家对我们的支持！
各位机械师：
我们决定于1月15日（本周五）下午对游戏进行一次不停机更新，在更新期间，所有玩家仍可以进入游戏。
本次更新内容为：
功能更新：
1、增加得到当前房主方法；
2、文字增加读取剪贴板方法；
Bug修复
修复代码错误转二进制卡死bug
修复Mod中关闭自发光bug
修复创建零件手动通讯bug
修复自定义发射器切换产生器后，子弹回收错乱bug
修复太阳光颜色切换游戏时没有重置bug
修复自定义发射器动态切换产生器联机错乱bug
修复载入动态拼装数据网络bug
修复先打开没有使用Midi功能的工程后再打开开启了Midi功能的工程报错bug
修复自定义发射器发射的机械的粒子在回收后会自动显示bug
感谢大家对我们的支持！
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