#人生如意[超话]#中国有一个吕洞宾,
大家知道吕洞宾为什么得道的?
吕洞宾就是一次打猎,
就射死一只鹿。
射死一只小鹿啊,那个母鹿呢
如惊弓之鸟,一跑猛跑了一百多步。
但吕洞宾来讲啊他很刁,
他还躲在那里不动,
看看老鹿回头不回头,
回头他还想杀老鹿啊。
结果他看到老鹿回来以后,
老鹿回头是不是老鹿有慈悲心呐,
如果叫羊的话,羊它会不会回头啊?
羊不会回头的。所以表鹿有慈悲心,
所以它的境界比羊高,比喻辟支佛的
根机比阿罗汉的根机深是不是啊,
阿罗汉他只顾自己不顾别人的。
2
所以我们要检点一下我们现在
修行的心态-- 你是阿罗汉还是菩萨。所以吕洞宾看到鹿回头以后啊,唉,
看了一个时辰,那个老鹿一动也不动,
就不动了。所以他感到很奇怪
就悄悄跑过去-- 老鹿已经死了。
把鹿解开以后,老鹿这个肠子
一寸一寸地都断裂了,你想这个鹿啊
它这个慈悲心到何种的程度啊?看到
自己的儿女被杀害了就是寸肠欲断呐。
所以我们有些人啊连畜生都不如,
他没有慈悲心。
这个人与人之间是天地之别呀,
有些人你就没有办法想这个人
怎么样的恶劣;怎么样的无聊,
你根本没有办法理解。
3
有些人你也没有办法理解他
怎么样的就慈悲。我有一个弟子
特别孝敬她的婆婆。
手表、手机好的先让婆婆用,
婆婆一有什么头疼脑热,
她心里就痛-- 这样的媳妇。
我是讲-- 讲两个极端呐。
那有些人不要说婆婆,连父母都不认;
儿女都不认是不是啊,
看一切人都是仇敌。
所以我们讲的鹿在这里,这种慈悲心。
所以吕洞宾当下把弓箭折断-- 开始修行。
他说“我连畜生都不如”。
4
所以中国道家有两个人最有名:
一个是老子;一个是吕洞宾,
肉身飞天-- 这是外道修行啊。
当然吕洞宾到最后来讲啊,
还皈依佛门修正法。
【牛车】。大家知道
牛比鹿比羊力量都大是不是啊。
【牛】呢 脚踏实地,这是比喻菩萨道。
在这里的三车来讲啊,
这个【牛车】是"权教大乘",
后面的把三车归于一车归于〖牛车〗,
那个〖牛车〗就不是这里的【牛车】,
那是"实教大乘"。
把【羊车鹿车】统统都是〖牛车〗,
没有哪一车不是〖牛车〗。
要注意,在这个比喻要搞清楚。
5
【今在门外可以游戏】。
你不是想玩车子吗?赶快出去,
以此来把你骗出火宅。
佛当初呢也是以这三种法,
来分别教化众生-- 各投所好。
【汝等于此火宅 宜速出来
随汝所欲 皆当与汝】,
所以在几个说法时期讲了小乘中乘大乘,
你们各人选择适合自己的法门都能成就。
【尔时诸子闻父所说珍玩之物
适其愿故 心各勇锐】。
【适其愿故】是指当时
能够适合各人的根机。
【心各勇锐】就在对机的前提下,
对这个法门叫生起信心。
这个法门我们能成就,
是加深解释【适其愿故】。
6
【互相推排】也是进一步解释
在以上法门里,自己选择自己的法门。
【竞共驰走】这里
【竞共驰走】应该观照为"入修道位"。
【争出火宅】【争出火宅】
【争出】带有先后,
先后呢都证到一定的果位-- 出了火宅。
【是时长者 见诸子等安隐得出
皆于四衢道中露地而坐】【四衢道】
一般地是指城市中间
这个十字路口叫【四衢道】,
向四面八方都可以去。
7
【露地而坐】这一般地是讲小乘人,
已经圆满了四圣谛或者十二因缘的修证,
乃至达到无学位。【露地而坐】,
【露】表解脱了这个界内
见思烦恼的束缚。【而坐】这里
也表已经得到自在安下心来。
【无复障碍 其心泰然】这进一步解释
过去种种的烦恼障碍已经消除,
心呢已经得到清净。
这是指小乘那种无漏,
再也不会漏到六道轮回。
【欢喜踊跃】这是讲解脱知见,
解脱了--自己也清清楚楚
明明白白我解脱了。
8
【时诸子等各白父言
父先所许玩好之具
羊车鹿车牛车愿时赐与】
这个时候来讲啊就是比喻-- 你先讲啊,
这个小乘法中乘法能证什么什么果位,
现在呢请佛给我们授记。
【赐与】就是给我们授记,是表这个法。
【舍利弗 尔时长者各赐诸子等一大车】
这句话非常重要,
就来了一个一百八十度的大转弯。
不仅没有授记,
过去的那种说法是方便法,就是
佛前面讲的是种种方便譬喻因缘,
目的是归于〖一大乘〗叫你们成佛道。
9
所以赐予诸子【等一大车】,
要受持《法华》《楞严》
"如来藏"要修菩萨道,
所以【等一大车】。【等一】
就是万法归宗"如来藏"心地大法。
所以祖师大德把这句话说为
叫许小予大-- 给你们许的愿是小,
但到最后给的是大。
如果说许大予小那是打妄语是不是啊?
许小予大表面上好像是不真实是不是啊?
能不能叫妄语啊?叫许银给金,
难道还不好?!
END
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大家知道吕洞宾为什么得道的?
吕洞宾就是一次打猎,
就射死一只鹿。
射死一只小鹿啊,那个母鹿呢
如惊弓之鸟,一跑猛跑了一百多步。
但吕洞宾来讲啊他很刁,
他还躲在那里不动,
看看老鹿回头不回头,
回头他还想杀老鹿啊。
结果他看到老鹿回来以后,
老鹿回头是不是老鹿有慈悲心呐,
如果叫羊的话,羊它会不会回头啊?
羊不会回头的。所以表鹿有慈悲心,
所以它的境界比羊高,比喻辟支佛的
根机比阿罗汉的根机深是不是啊,
阿罗汉他只顾自己不顾别人的。
2
所以我们要检点一下我们现在
修行的心态-- 你是阿罗汉还是菩萨。所以吕洞宾看到鹿回头以后啊,唉,
看了一个时辰,那个老鹿一动也不动,
就不动了。所以他感到很奇怪
就悄悄跑过去-- 老鹿已经死了。
把鹿解开以后,老鹿这个肠子
一寸一寸地都断裂了,你想这个鹿啊
它这个慈悲心到何种的程度啊?看到
自己的儿女被杀害了就是寸肠欲断呐。
所以我们有些人啊连畜生都不如,
他没有慈悲心。
这个人与人之间是天地之别呀,
有些人你就没有办法想这个人
怎么样的恶劣;怎么样的无聊,
你根本没有办法理解。
3
有些人你也没有办法理解他
怎么样的就慈悲。我有一个弟子
特别孝敬她的婆婆。
手表、手机好的先让婆婆用,
婆婆一有什么头疼脑热,
她心里就痛-- 这样的媳妇。
我是讲-- 讲两个极端呐。
那有些人不要说婆婆,连父母都不认;
儿女都不认是不是啊,
看一切人都是仇敌。
所以我们讲的鹿在这里,这种慈悲心。
所以吕洞宾当下把弓箭折断-- 开始修行。
他说“我连畜生都不如”。
4
所以中国道家有两个人最有名:
一个是老子;一个是吕洞宾,
肉身飞天-- 这是外道修行啊。
当然吕洞宾到最后来讲啊,
还皈依佛门修正法。
【牛车】。大家知道
牛比鹿比羊力量都大是不是啊。
【牛】呢 脚踏实地,这是比喻菩萨道。
在这里的三车来讲啊,
这个【牛车】是"权教大乘",
后面的把三车归于一车归于〖牛车〗,
那个〖牛车〗就不是这里的【牛车】,
那是"实教大乘"。
把【羊车鹿车】统统都是〖牛车〗,
没有哪一车不是〖牛车〗。
要注意,在这个比喻要搞清楚。
5
【今在门外可以游戏】。
你不是想玩车子吗?赶快出去,
以此来把你骗出火宅。
佛当初呢也是以这三种法,
来分别教化众生-- 各投所好。
【汝等于此火宅 宜速出来
随汝所欲 皆当与汝】,
所以在几个说法时期讲了小乘中乘大乘,
你们各人选择适合自己的法门都能成就。
【尔时诸子闻父所说珍玩之物
适其愿故 心各勇锐】。
【适其愿故】是指当时
能够适合各人的根机。
【心各勇锐】就在对机的前提下,
对这个法门叫生起信心。
这个法门我们能成就,
是加深解释【适其愿故】。
6
【互相推排】也是进一步解释
在以上法门里,自己选择自己的法门。
【竞共驰走】这里
【竞共驰走】应该观照为"入修道位"。
【争出火宅】【争出火宅】
【争出】带有先后,
先后呢都证到一定的果位-- 出了火宅。
【是时长者 见诸子等安隐得出
皆于四衢道中露地而坐】【四衢道】
一般地是指城市中间
这个十字路口叫【四衢道】,
向四面八方都可以去。
7
【露地而坐】这一般地是讲小乘人,
已经圆满了四圣谛或者十二因缘的修证,
乃至达到无学位。【露地而坐】,
【露】表解脱了这个界内
见思烦恼的束缚。【而坐】这里
也表已经得到自在安下心来。
【无复障碍 其心泰然】这进一步解释
过去种种的烦恼障碍已经消除,
心呢已经得到清净。
这是指小乘那种无漏,
再也不会漏到六道轮回。
【欢喜踊跃】这是讲解脱知见,
解脱了--自己也清清楚楚
明明白白我解脱了。
8
【时诸子等各白父言
父先所许玩好之具
羊车鹿车牛车愿时赐与】
这个时候来讲啊就是比喻-- 你先讲啊,
这个小乘法中乘法能证什么什么果位,
现在呢请佛给我们授记。
【赐与】就是给我们授记,是表这个法。
【舍利弗 尔时长者各赐诸子等一大车】
这句话非常重要,
就来了一个一百八十度的大转弯。
不仅没有授记,
过去的那种说法是方便法,就是
佛前面讲的是种种方便譬喻因缘,
目的是归于〖一大乘〗叫你们成佛道。
9
所以赐予诸子【等一大车】,
要受持《法华》《楞严》
"如来藏"要修菩萨道,
所以【等一大车】。【等一】
就是万法归宗"如来藏"心地大法。
所以祖师大德把这句话说为
叫许小予大-- 给你们许的愿是小,
但到最后给的是大。
如果说许大予小那是打妄语是不是啊?
许小予大表面上好像是不真实是不是啊?
能不能叫妄语啊?叫许银给金,
难道还不好?!
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用力爱过的人,不再联系后,就拉黑吧!
很多爱,用力爱过,深深迷恋过,也搞得自己一身伤痕,但,却痛苦的并不是身体,而是回忆。
因为,每当想起,曾经牵手时的欢愉,就舍不得清空回忆。
即便当下的两个人,已经远隔天涯海角,遥不可及。即便正心如刀割,千疮百孔,内心受着痛苦的折磨,却还会缕缕翻一翻对方的朋友圈,看一看曾经的对话,再承受一次痛入骨髓的折磨,会想要把插在心上的刀,拔出来,看一看滴着的血,再插回去。
可是,何苦呢?
人呐,总是会特别倔强。
总以为那分开的人,也会和自己一样,正在承受着同样的苦痛,即便分手的时候,已经扯破了脸皮,吵得不可开交,还要安慰自己:真爱, 就是这样。
但,你以为不会忘记你的人,很可能,他一个转身,就已经把胳膊搭在了一个新人身上。
所以,你一定要懂得:爱的时候,他是真的爱你,离开你的时候,他也是真的想要离开。
人这一辈子,一定要活得现实,学会接受,即便你很无奈,即便你不知道未来该如何走出,但也一定要拿出自己内心最大的宽容,跨出心灵的障碍。
只因为,我们不可能永远停留在孩童年代,世界在变,人心在变,情感,也在变。
用力爱过,就无憾。
分手后,勇敢地说一声“再见”,然后该拉黑的,就拉黑吧!
幸福是什么?
幸福,应该是牵着你想牵手的人,一起携手走过闹市,走过喧嚣,走过沉寂,走过孤寂,笑的时候,一起开口大笑,哭的时候,彼此给对方一个温暖的拥抱。
幸福,就是无论做什么事,身边的那个人,都支撑着你,日子即便每日里是柴米油盐,是鸡零狗碎,也依然开心快乐,也依然毫不乏味。
所以,若你当下里,只是感受到了伤感,落寞,那就不要再去想了。
忘记曾经的一切,去旅行,去学不同的技能,去把日子填满它。
你不勇敢,没人会替你坚强。
有些事,你自己不让它终结,它就永远横亘在你生命里;有些人,你自己不忘记,他就永远在你回忆里骚扰你。
都说,流过泪的眼睛,会更明亮,受过伤的心,会更强大。
所以,守好自己的心,别去听伤心的歌,别去有回忆的地方,要知道,冷漠,也是治愈自己的方法。
不要再去为过往,暗自神伤,拿出你大把的时间,充实自己,努力成为更好的自己。
人,总是想要什么事,都来个正式的了结,如此,方能把一件事算是完结了。
但,多数事情,根本就没有结局,也没有答案。只是时间匆匆里,给你的感悟。
要知道,任何契约,倘若没有遵守的人,就等于是一张白纸,一句空口无凭。所以,这世上,本身许多情爱,不过就是一场露水情缘,你经过我,我经过你,爱过了,就无憾了。
不要再盯着对方的名字而伤心落泪,更不要看到对方新发出的照片,就忐忑不安,对所有事,都没了兴趣,让自己的心,始终吊在对方身上。
你要清楚,你吃不好,睡不好,一心一意地回忆伤痛,根本不会给自己救赎。
这个世界,你活得越酷,日子还给你的,就会越美好。
你活得越纠结,日子能给你的,就是厌烦和焦虑。
打磨好自己的心,让它圆滑如一粒石子,将曾经喜欢的人,暗恋的人,深爱过得人,用力爱过的人……无论是谁,都让他成为过去。
人这一辈子,其实,就是一场遇见,一场相知,一场相伴。
而,那和自己擦肩而过的路人,都是从遇见开始,在遗忘结束。
爱,不可能永远都会得到,而没有失去;也不是你赌赢了,就从此会一帆风顺。
大多数时候,两个人在一起,都是如在海上航行,偶尔风平浪静,言语欢笑,偶尔大浪滔天,瞬间失散。
失去爱,不可怕,可怕的是,从此没有了爱的勇气。
所以,有些伤心,过了那一阵,就随风散了吧。我们不奢望把所有爱过的人,统统从记忆里抹杀,但是一定要学会放下。
任何“纠缠”,都不过是一场春梦,任何“放不下”,都是对自己的惩罚。
人生,需要做到的是接纳,接纳那个不完美的自己,也接纳一段不完整的感情;接纳一个人,在你生命里风花雪月;也要接纳那个人,从此消失不见。
有一句话说得好:
人生最大的遗憾,莫过于错误的坚持,和轻易地放弃。
感情里,总会有些人,一拍两散后,一个人马上寻到了新欢,另一个却痴痴等着对方来回心转意。
却不知,这世上,真的没有谁离开了谁,能活不下去。
曾经你们在相爱的世界里,恋恋不舍,在彼此的微信里,名字高置顶端,有着特别的昵称,有着专属的铃声,而当下里,却只是一个平常的名字,甚至,默默地躺在黑名单里。
从互相关注,到取消关注,简单的一个按键,将一段光阴轻松抹去。
但,爱情本身,应该是优雅的,而不该是纠缠的。
想念本身,应该是无声地,而不该是声嘶力竭地。
或许,人,总是要成长,总是在一次次哭泣后,方能明白:那让你常笑口常开的人,才是真心值得你去珍惜的人;那想要与你“执子之手,与子偕老”的人,才是这一生,最让你心安的人。
再爱一个人,也要清醒:这世界上唯一懂你的人,只有你自己;这一生里,唯一爱你的人,只有那不离不弃,吵不散,骂不走的人。
很多爱,用力爱过,深深迷恋过,也搞得自己一身伤痕,但,却痛苦的并不是身体,而是回忆。
因为,每当想起,曾经牵手时的欢愉,就舍不得清空回忆。
即便当下的两个人,已经远隔天涯海角,遥不可及。即便正心如刀割,千疮百孔,内心受着痛苦的折磨,却还会缕缕翻一翻对方的朋友圈,看一看曾经的对话,再承受一次痛入骨髓的折磨,会想要把插在心上的刀,拔出来,看一看滴着的血,再插回去。
可是,何苦呢?
人呐,总是会特别倔强。
总以为那分开的人,也会和自己一样,正在承受着同样的苦痛,即便分手的时候,已经扯破了脸皮,吵得不可开交,还要安慰自己:真爱, 就是这样。
但,你以为不会忘记你的人,很可能,他一个转身,就已经把胳膊搭在了一个新人身上。
所以,你一定要懂得:爱的时候,他是真的爱你,离开你的时候,他也是真的想要离开。
人这一辈子,一定要活得现实,学会接受,即便你很无奈,即便你不知道未来该如何走出,但也一定要拿出自己内心最大的宽容,跨出心灵的障碍。
只因为,我们不可能永远停留在孩童年代,世界在变,人心在变,情感,也在变。
用力爱过,就无憾。
分手后,勇敢地说一声“再见”,然后该拉黑的,就拉黑吧!
幸福是什么?
幸福,应该是牵着你想牵手的人,一起携手走过闹市,走过喧嚣,走过沉寂,走过孤寂,笑的时候,一起开口大笑,哭的时候,彼此给对方一个温暖的拥抱。
幸福,就是无论做什么事,身边的那个人,都支撑着你,日子即便每日里是柴米油盐,是鸡零狗碎,也依然开心快乐,也依然毫不乏味。
所以,若你当下里,只是感受到了伤感,落寞,那就不要再去想了。
忘记曾经的一切,去旅行,去学不同的技能,去把日子填满它。
你不勇敢,没人会替你坚强。
有些事,你自己不让它终结,它就永远横亘在你生命里;有些人,你自己不忘记,他就永远在你回忆里骚扰你。
都说,流过泪的眼睛,会更明亮,受过伤的心,会更强大。
所以,守好自己的心,别去听伤心的歌,别去有回忆的地方,要知道,冷漠,也是治愈自己的方法。
不要再去为过往,暗自神伤,拿出你大把的时间,充实自己,努力成为更好的自己。
人,总是想要什么事,都来个正式的了结,如此,方能把一件事算是完结了。
但,多数事情,根本就没有结局,也没有答案。只是时间匆匆里,给你的感悟。
要知道,任何契约,倘若没有遵守的人,就等于是一张白纸,一句空口无凭。所以,这世上,本身许多情爱,不过就是一场露水情缘,你经过我,我经过你,爱过了,就无憾了。
不要再盯着对方的名字而伤心落泪,更不要看到对方新发出的照片,就忐忑不安,对所有事,都没了兴趣,让自己的心,始终吊在对方身上。
你要清楚,你吃不好,睡不好,一心一意地回忆伤痛,根本不会给自己救赎。
这个世界,你活得越酷,日子还给你的,就会越美好。
你活得越纠结,日子能给你的,就是厌烦和焦虑。
打磨好自己的心,让它圆滑如一粒石子,将曾经喜欢的人,暗恋的人,深爱过得人,用力爱过的人……无论是谁,都让他成为过去。
人这一辈子,其实,就是一场遇见,一场相知,一场相伴。
而,那和自己擦肩而过的路人,都是从遇见开始,在遗忘结束。
爱,不可能永远都会得到,而没有失去;也不是你赌赢了,就从此会一帆风顺。
大多数时候,两个人在一起,都是如在海上航行,偶尔风平浪静,言语欢笑,偶尔大浪滔天,瞬间失散。
失去爱,不可怕,可怕的是,从此没有了爱的勇气。
所以,有些伤心,过了那一阵,就随风散了吧。我们不奢望把所有爱过的人,统统从记忆里抹杀,但是一定要学会放下。
任何“纠缠”,都不过是一场春梦,任何“放不下”,都是对自己的惩罚。
人生,需要做到的是接纳,接纳那个不完美的自己,也接纳一段不完整的感情;接纳一个人,在你生命里风花雪月;也要接纳那个人,从此消失不见。
有一句话说得好:
人生最大的遗憾,莫过于错误的坚持,和轻易地放弃。
感情里,总会有些人,一拍两散后,一个人马上寻到了新欢,另一个却痴痴等着对方来回心转意。
却不知,这世上,真的没有谁离开了谁,能活不下去。
曾经你们在相爱的世界里,恋恋不舍,在彼此的微信里,名字高置顶端,有着特别的昵称,有着专属的铃声,而当下里,却只是一个平常的名字,甚至,默默地躺在黑名单里。
从互相关注,到取消关注,简单的一个按键,将一段光阴轻松抹去。
但,爱情本身,应该是优雅的,而不该是纠缠的。
想念本身,应该是无声地,而不该是声嘶力竭地。
或许,人,总是要成长,总是在一次次哭泣后,方能明白:那让你常笑口常开的人,才是真心值得你去珍惜的人;那想要与你“执子之手,与子偕老”的人,才是这一生,最让你心安的人。
再爱一个人,也要清醒:这世界上唯一懂你的人,只有你自己;这一生里,唯一爱你的人,只有那不离不弃,吵不散,骂不走的人。
【惊喜!玉兔二号发现神似玉兔石块】
上一次日记中我们说到玉兔二号发现了天际“神秘小屋”,一时之间引发了全世界的广泛关注,网友们脑洞大开,纷纷给出自己的猜测,“广寒宫”“凯旋门”“外星基地”……众说纷纭,驾驶员们也和大家一样,都迫不及待想知道最终答案。于是等玉兔二号再次醒来,大家立刻开启了北上揭秘探险之路。
“昂首阔步”北上探险
为了尽快揭开“神秘小屋”的面纱,驾驶员们在玉兔唤醒前狠下功夫,他们绞尽脑汁研究如何在满足安全的前提下让玉兔最快速地移动到位,最后,在综合分析能源、热控、移动性能、测控条件等因素后,结合月背凹凸不平的地势,驾驶员们设计出了一套“昂首阔步”的高效移动策略。
首先,在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬,“昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到三十多米,同时既避免了“抬头”导致的视场内过曝区域扩大,还能够在地形和感知图像允许的情况下,提升每一步的移动距离。不仅看得远,还要走得久,在平台热控允许的情况下,驾驶员们适当推迟进月午或者提前出月午,压缩午休时间,实现挤出一整天多走一步的目的。如此三管齐下,玉兔二号的移动效率得到显著提升。
虽然有完善的北上探险方案护身,但是等待玉兔二号的第一个挑战便是三坑“品字形”包夹的不利局面。在玉兔二号的东、西、北三个方向各有一个坑将其夹在中间,但好在坑与坑之间还有些许空隙,驾驶员们控制玉兔二号起步向东北绕行,走过坡度较高的区域,转而向西北继续顺着等高线进军,轻巧的两步便走了接近9米的距离,比以往不超过7米的移动距离有了长足进步,“昂首阔步”的策略初见成效。
此后玉兔二号与驾驶员们的配合渐入佳境,“昂首阔步”与“精准控制”双剑合璧,控制着玉兔二号在月背大步流星的北上。9米、11米、12米,玉兔二号不断刷新着自己单步里程的纪录,加上月昼上午适当推迟进入月午,玉兔二号实现了4步移动,最终在月昼上午收获了行走39米的好成绩,实现了步步紧逼“神秘小屋”!
月昼下午,驾驶员们操控玉兔二号从目标方向上的两个撞击坑穿过后,便及时寻找舒适安全的休眠区域。虽然放眼望去宽松范围的可休眠点很多,但是达到严格范围标准的可休眠点却屈指可数。驾驶员们选择了一个范围很小的严格休眠区域,必经之路上还有一个几乎与车身等宽的小型坑,玉兔二号必须精准地从撞击坑上跨过,准确停驻在狭细的可休眠区域内。又是一个难度五颗星的考验,但驾驶员们对自己娴熟精湛的技术有足够的底气,也为了确保玉兔休眠期间的安全,他们再次开启一波操作,最终圆满完成了第37月昼北上探险的全部任务, 6步移动了59.7米,休眠时距离“神秘小屋”的直线距离仅剩30多米,揭开神秘面纱指日可待。
揭秘“小屋”
月夜期间,驾驶员们无比激动,按照当前移动速度,玉兔二号将在下个月昼迎来工作三周年纪念日,同时行驶里程也将突破1000米大关,还能够对“神秘小屋”一探究竟,这些悬念交织在一起,让驾驶员们摩拳擦掌、度日如年,对即将到来的月昼充满期待。
2021年12月27日,玉兔二号唤醒后迎来第38月昼的工作,目标仍是继续北上。先是大步流星的3次移动,7米、9米、10米,步子越跨越大,总里程来到了992.3米,此时距离“神秘小屋”只剩下10米左右的距离,终于可以揭开“神秘小屋”的神秘面纱了,驾驶员们立刻安排全景相机进行了彩色成像,终于露出它的真容!
远在天际时彷佛凯旋门一样高大的“神秘小屋”,走近看竟然甚是矮小,驾驶员们不免有些失望,正当大家失落之际,一个驾驶员盯着放大的画面,捂住嘴巴惊呼:“天呐!这是……玉兔!”
“玉兔”见“玉兔”
听到他的声音,大家再次围了上来。只见一只栩栩如生的兔子映入眼帘,“玉兔”前面零落的石块仿佛一根胡萝卜,“玉兔”后方滚圆的石珠仿佛“玉兔”餐后的产物。眼前的景象恰如一只正要进食的兔子,画面妙趣横生,让人忍俊不禁。这只乖巧的“兔子”是天外来客还是月背居民?它在此守候了多少年?当初天边“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召唤?这一切是缘分还是巧合?
在期待与疑问中驾驶员们感慨着宇宙的奥妙,更迅速调整了工作方案,在月昼下午继续往高处前进,朝着“玉兔”高歌前进。2022年1月6日中午,驾驶员们便开启了本月昼下午的任务,一连十几个小时的工作大家却不知疲倦,接近午夜时刻,玉兔的累计行驶里程终于突破了1000米大关,达到了1003.9米!
在即将到来的2022年1月11日,正是嫦娥四号着陆器与玉兔二号完成两器互拍、任务取得圆满成功的三周年纪念日,最新的里程破纪录无疑是给这项工程最好的礼物。三年以来,驾驶员们操控嫦娥四号着陆器、巡视器、中继星完成了一个又一个艰巨的任务,实现了令人惊叹的工程目标,过往的种种挑战及胜利后的喜悦爬上了驾驶员们的心头,大家一边欣慰地互相祝福,一边调侃着彼此的倦容,投身在伟大的事业中的获得感与幸福感是此时他们共同的感受。
当下一次休眠唤醒,玉兔二号还将近距离探测“玉兔”,并对它身后的大型撞击坑进行感知,我们期待着玉兔二号与“玉兔”对话,用它们的密语发掘更多不为人知的故事。
来源:我们的太空微信公号
上一次日记中我们说到玉兔二号发现了天际“神秘小屋”,一时之间引发了全世界的广泛关注,网友们脑洞大开,纷纷给出自己的猜测,“广寒宫”“凯旋门”“外星基地”……众说纷纭,驾驶员们也和大家一样,都迫不及待想知道最终答案。于是等玉兔二号再次醒来,大家立刻开启了北上揭秘探险之路。
“昂首阔步”北上探险
为了尽快揭开“神秘小屋”的面纱,驾驶员们在玉兔唤醒前狠下功夫,他们绞尽脑汁研究如何在满足安全的前提下让玉兔最快速地移动到位,最后,在综合分析能源、热控、移动性能、测控条件等因素后,结合月背凹凸不平的地势,驾驶员们设计出了一套“昂首阔步”的高效移动策略。
首先,在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬,“昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到三十多米,同时既避免了“抬头”导致的视场内过曝区域扩大,还能够在地形和感知图像允许的情况下,提升每一步的移动距离。不仅看得远,还要走得久,在平台热控允许的情况下,驾驶员们适当推迟进月午或者提前出月午,压缩午休时间,实现挤出一整天多走一步的目的。如此三管齐下,玉兔二号的移动效率得到显著提升。
虽然有完善的北上探险方案护身,但是等待玉兔二号的第一个挑战便是三坑“品字形”包夹的不利局面。在玉兔二号的东、西、北三个方向各有一个坑将其夹在中间,但好在坑与坑之间还有些许空隙,驾驶员们控制玉兔二号起步向东北绕行,走过坡度较高的区域,转而向西北继续顺着等高线进军,轻巧的两步便走了接近9米的距离,比以往不超过7米的移动距离有了长足进步,“昂首阔步”的策略初见成效。
此后玉兔二号与驾驶员们的配合渐入佳境,“昂首阔步”与“精准控制”双剑合璧,控制着玉兔二号在月背大步流星的北上。9米、11米、12米,玉兔二号不断刷新着自己单步里程的纪录,加上月昼上午适当推迟进入月午,玉兔二号实现了4步移动,最终在月昼上午收获了行走39米的好成绩,实现了步步紧逼“神秘小屋”!
月昼下午,驾驶员们操控玉兔二号从目标方向上的两个撞击坑穿过后,便及时寻找舒适安全的休眠区域。虽然放眼望去宽松范围的可休眠点很多,但是达到严格范围标准的可休眠点却屈指可数。驾驶员们选择了一个范围很小的严格休眠区域,必经之路上还有一个几乎与车身等宽的小型坑,玉兔二号必须精准地从撞击坑上跨过,准确停驻在狭细的可休眠区域内。又是一个难度五颗星的考验,但驾驶员们对自己娴熟精湛的技术有足够的底气,也为了确保玉兔休眠期间的安全,他们再次开启一波操作,最终圆满完成了第37月昼北上探险的全部任务, 6步移动了59.7米,休眠时距离“神秘小屋”的直线距离仅剩30多米,揭开神秘面纱指日可待。
揭秘“小屋”
月夜期间,驾驶员们无比激动,按照当前移动速度,玉兔二号将在下个月昼迎来工作三周年纪念日,同时行驶里程也将突破1000米大关,还能够对“神秘小屋”一探究竟,这些悬念交织在一起,让驾驶员们摩拳擦掌、度日如年,对即将到来的月昼充满期待。
2021年12月27日,玉兔二号唤醒后迎来第38月昼的工作,目标仍是继续北上。先是大步流星的3次移动,7米、9米、10米,步子越跨越大,总里程来到了992.3米,此时距离“神秘小屋”只剩下10米左右的距离,终于可以揭开“神秘小屋”的神秘面纱了,驾驶员们立刻安排全景相机进行了彩色成像,终于露出它的真容!
远在天际时彷佛凯旋门一样高大的“神秘小屋”,走近看竟然甚是矮小,驾驶员们不免有些失望,正当大家失落之际,一个驾驶员盯着放大的画面,捂住嘴巴惊呼:“天呐!这是……玉兔!”
“玉兔”见“玉兔”
听到他的声音,大家再次围了上来。只见一只栩栩如生的兔子映入眼帘,“玉兔”前面零落的石块仿佛一根胡萝卜,“玉兔”后方滚圆的石珠仿佛“玉兔”餐后的产物。眼前的景象恰如一只正要进食的兔子,画面妙趣横生,让人忍俊不禁。这只乖巧的“兔子”是天外来客还是月背居民?它在此守候了多少年?当初天边“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召唤?这一切是缘分还是巧合?
在期待与疑问中驾驶员们感慨着宇宙的奥妙,更迅速调整了工作方案,在月昼下午继续往高处前进,朝着“玉兔”高歌前进。2022年1月6日中午,驾驶员们便开启了本月昼下午的任务,一连十几个小时的工作大家却不知疲倦,接近午夜时刻,玉兔的累计行驶里程终于突破了1000米大关,达到了1003.9米!
在即将到来的2022年1月11日,正是嫦娥四号着陆器与玉兔二号完成两器互拍、任务取得圆满成功的三周年纪念日,最新的里程破纪录无疑是给这项工程最好的礼物。三年以来,驾驶员们操控嫦娥四号着陆器、巡视器、中继星完成了一个又一个艰巨的任务,实现了令人惊叹的工程目标,过往的种种挑战及胜利后的喜悦爬上了驾驶员们的心头,大家一边欣慰地互相祝福,一边调侃着彼此的倦容,投身在伟大的事业中的获得感与幸福感是此时他们共同的感受。
当下一次休眠唤醒,玉兔二号还将近距离探测“玉兔”,并对它身后的大型撞击坑进行感知,我们期待着玉兔二号与“玉兔”对话,用它们的密语发掘更多不为人知的故事。
来源:我们的太空微信公号
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