大疆禅思 H20N 实测,效果有多“惊艳”?

近年来,无人机成为不少行业的重要高科技装备。具备热成像传感器的无人机,已经在人员搜救、森林火灾、警用执法、能源巡检等领域发挥巨大作用:

●  7 月 1 日凌晨 0 时,江苏省连云港市一名男子被困海滩。现场淤泥过深,能见度低,地面开展搜索难度很大。救援人员使用大疆无人机开展热成像侦察,快速、精准定位,最终成功救出被困男子。
图1
无人机热成像画面,男子被救

● 2021 年 3 月至 8 月,云南亚洲象北移现象引发全民关注。工作人员利用大疆无人机的热成像技术,日夜轮转监控,清晰观测象群动向,为引导迁移及预防损失提供可靠信息。
图2
夜间热成像清晰观测象群动向

含热成像相机的多传感器负载应用广泛。然而这类常规负载也有局限:热成像相机无法光学变焦,不能远距离看清目标;可见光相机在夜间作业时短板明显。

今年 3 月,大疆行业应用重磅推出云台相机禅思 H20N ,集混合变焦热成像相机( 640 x 512 分辨率)、星光级广角相机( 200 万像素)、星光级夜视变焦相机( 400 万像素,20× 光学变焦,128× 最大变焦)和激光测距仪(测量范围:3 ~ 1200 m)于一身。它支持可见光、热成像联动变焦,支持智能夜景增强,防护等级为 IP44,工作温度 -20 ℃至  50 ℃。
经纬 M300 RTK 无人机又多了一款强大的热成像负载。H20N 的作业表现如何?

禅思 H20N :可全天候作业

为了凸显产品的特性,我们将 H20N 与普通多传感器相机一起测试作业,分别在白天和黑夜,看看它们的具体表现。无人机与拍摄目标直线距离 250 米。

【日间可见光拍摄】
16:00 ~ 18:00
H20N 变焦镜头下目标点清晰可见

在相同距离下,两者皆可看清车牌号码。H20N 可满足日间远距离侦查需求。
【夜间热成像拍摄】
20:00 ~ 21:00
H20N 可清晰辨别人物轮廓

不同于普通热成像相机, H20N 具有强大热成像变焦功能,2 倍、8 倍双热成像镜头,最大红外变焦倍数可达 32 倍,能放大红外画面,捕捉更多细节。

在普通广角热成像相机拍摄的画面中,我们能够识别出热源位置。而 H20N 拍摄的画面,可以获取热源更多细节特征:在 250 米外,人物一举一动,清晰可见。
另外,H20N 热成像相机和夜视相机可联动变焦,在同一视角下进行等比例缩放。作业人员能够快速比对画面细节,锁定目标,实现高效研判。

【夜间可见光拍摄】
20:00 ~ 21:00
H20N 可获取清晰画面

在夜间拍摄中,普通可见光相机画面一片漆黑。而 H20N 效果相当惊艳,强大的星光级夜视相机,即便在月黑星稀的夜晚,也能清晰捕捉现场画面。
在直线距离超 100 米的位置进行拍摄,我们发现 H20N 表现依然很“能打”,可清晰地获取车牌号码。如此强大的 H20N ,能够广泛应用于日夜目标侦察、山岳走失人员搜救、干旱季节森林防火、野生动物保护与救助、河道污水排放巡查等场景。

 禅思 H20N 常见问答

问:H20N 的相机优势是什么?

答:H20N 的广角相机和变焦相机均采用了更适用于低光环境的传感器,并使用了双热成像相机进行混合变焦,大幅提升了热成像相机的观测距离。
问:H20N的热成像相机测温精度是多少?

答:当热成像相机使用 2 倍和 4 倍变焦时测量精度为 ±2°C 或 ±2%,两者取较大值。(在 25°C 室温且无风的实验室环境下,距离黑体 5 米远条件下测得)

当使用 8 倍及以上变焦倍数时,测温精度为 ±5℃(当红外相机使用 8 倍及以上变焦时,最小对焦距离为 35 米,这种距离下的测温精度受环境影响较大,更容易导致实际测量精度变差)

注:由于不同黑体的发射率及不同环境对测温的影响存在差异,本测量结果只代表在实验室环境下该黑体的检测精度。

问:H20N 的夜景模式是什么?

答:H20N 使用夜景模式时,相机将切换镜头的 IR 滤光片,并调整 ISP 参数,同时使用智能低光增强算法,使其更适合低光环境。
问:使用 H20N 有哪些注意事项?

答:1.请勿将相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光束等。如果镜头观测目标温度高于 800 °C,可能会灼伤红外探测器,对其造成不可恢复的损坏。
2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点或暖气、加热器等热源附近。
3. 请勿频繁启动或关闭云台相机,关机后请间隔 30 秒以上再重启设备,否则会影响相机机芯寿命。
4. 使用过程中,请勿带电插拔 microSD 卡。
5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层,否则会导致相机成像模糊,影响图像质量。
6. 清洁相机镜头时,请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面,切勿使用碱性清洁剂进行清洁。
7. 请将相机置于安全箱中保存并保持干燥通风。

问:H20N 可以使用的红外测温软件是什么?

请在此链接下载页面使用大疆红外热分析工具 3.0 :
https://t.cn/A6a9xHK9 

【#北京中招志愿填报启动# ,具体步骤及注意事项看过来】2022年北京市高级中等学校招生网上志愿填报系统开通。中考生须在7月11日8时30分至15日17时填报志愿。

考生首先登录北京教育考试院网站(www.bjeea.cn),然后点击首页“公告栏”下“2022年北京市高级中等学校招生网上志愿填报”链接,进入2022年中招网上志愿填报登录页面。考生要正确填写报名号、密码,点击【登录】按钮,进入“网上志愿填报说明”页面。之后,考生须认真阅读志愿填报说明,阅读完毕后点击【继续】按钮,开始进行网上志愿填报。

考试院介绍,具有本市正式户籍且录取总分达到490分的考生可以填报相应的贯通项目志愿,有加试要求的专业需考生参加学校加试且加试合格。贯通项目提前招生共设8个志愿,每个志愿学校可填报1个专业,考生须从第1志愿开始连续填报,中间不能有“空志愿”。符合贯通项目报考条件的考生,其志愿学校、专业下拉列表中才能显示相应学校和专业;不符合贯通项目报考条件的考生,其贯通项目提前招生志愿不显示。有加试要求的专业,只显示考生加试合格的专业。

有校额到校报考资格,录取总分达到570分且综合素质评价达到B等的考生可填报校额到校招生志愿。其中,考生所在初中校有市级统筹(一、二、三)分配名额可以报考市级统筹(一、二、三)在本区有招生计划的学校;考生所在初中校有校额到校分配名额可以报考面向本校有校额到校计划的优质高中学校。校额到校招生共设置8个志愿学校,每个学校可以填报2个专业,市级统筹志愿和校额到校志愿可以混报。各类志愿必须从第1志愿开始连续填报,中间不能有“空志愿”;可以填报2个专业的志愿必须从第1专业开始填报。符合校额到校招生报考条件的考生,其志愿学校、专业下拉列表中只显示考生可以填报的志愿;考生选择专业后,其专业名称右侧自动显示招生类别;不符合校额到校报考条件的考生,其校额到校志愿不显示。“住宿情况”全部为“走读”。市级统筹(一、二、三)专业,除特殊说明栏中对住宿作特别说明的学校以外,其他学校录取的考生原则上入学后均可申请住宿。

统一招生共设置8个志愿学校,每个学校可以填报2个专业,各类志愿必须从第1志愿开始连续填报,中间不能有“空志愿”;可以填报2个专业的志愿必须从第1专业开始填报。考生参加了统一招生专业加试且加试合格,其加试学校(专业)显示在栏目中,加试合格的考生方可填报统一招生相关学校(专业)志愿。贯通项目专业名称有“(贯通项目)”显示,填报贯通项目专业时,考生须有本市正式户籍且录取总分达到490分。部分职技类学校(专业)招收考生有体检限制要求,考生体检必须符合要求方可填报。

考试院提示,参加市三好、本校直升、集团内直升、特长生、集训队员、大学子女、异校推荐、北京市第四中学“道元实验班”和北京市第一〇一中学面向本校招生“人文实验班”录取的考生必须将相关专业填报在第一志愿第一专业。宏志班专业必须从第一志愿开始连续填报。外交部子女班必须填报在第一志愿第一专业,北京市第二十七中学可作为连续填报的第二志愿。外交人员服务局子女班必须填报在第一志愿。考生选择的专业如果没有住宿指标,其相应专业的“住宿情况”只能选择“走读”;如果选择的专业有住宿指标且考生要求住宿,需将相应专业的“住宿情况”选择为“住宿”。北京市第二中学、北京市第五中学、中国人民大学附属中学、首都师范大学附属中学、北京理工大学附属中学在通州校区上课的专业,专业名称有“(通州校区)”显示。

考生如果放弃某个已填报的专业,需将该专业改为“请选择”(贯通项目提前招生志愿、统一招生志愿还需将住宿情况改为“请选择”);考生如果放弃某个已填报的志愿,需将该志愿学校改为“请选择”。所有志愿填报完成,确认无误后点击【保存】按钮,系统首先对填报的志愿进行有效性检测。如果填报的专业不完整或不符合要求,在相应的填报错误专业右侧显示错误提示信息,考生需对存在错误提示信息的志愿进行修改。考生所有志愿信息填报完成并且成功保存后,进入考生志愿信息预览页面。

已填报志愿的考生再次登录志愿填报系统后首先进入“考生志愿信息预览”页面。在该页面不能修改志愿信息,如需修改,点击下方【修改志愿】按钮,进入“考生志愿修改”页面进行志愿修改。志愿修改完成,确认无误后点击【保存】按钮。之后,考生可点击【打印】按钮生成中考志愿信息填报表,要使用A4纸打印。

考试院对志愿填报进行了8点提示:1.没有升学资格、未参加中招体检、未参加初中学业水平考试的考生均不能填报志愿,不能参加任何形式的录取。2.参加贯通项目提前招生录取、校额到校招生录取、统一招生录取的考生必须填报志愿。3.参加贯通项目以外其他学校提前招生录取不需要填报志愿,考生持相关材料在规定的时间内到提前招生学校进行专业测试,测试合格后学校根据各专业确定的录取原则及标准择优录取。4.考生使用报名时登录密码登录志愿填报系统,密码不再重新下发,考生要牢记、妥善保管好自己的密码,不得将密码转告给他人。

考生忘记密码两种重置密码方法:已绑定手机的考生通过输入手机验证码重置密码;考生向就读学校申请重置密码,重置后的密码为考生的出生日期(8位数字)。密码重置为出生日期后考生登录系统时,首先进入登录密码修改页面,考生修改密码后返回登录页面,然后使用新密码再次登录系统。5.考生在7月11日8:30至7月15日17:00期间可随时登录系统修改志愿信息。7月15日17:00后考生不能修改志愿信息。6.考生所填报的内容是2022年北京市高级中等学校招生录取的重要依据,考生要熟悉了解中招有关政策、实施方法、学校招生要求、上课地点、收费标准等,并按要求认真填报,因填报错误造成后果由考生本人负责。7.志愿填报结束后考生和家长需在学校提供的志愿信息确认单上签字确认,志愿信息确认单是考生录取的依据。8.不得利用志愿系统进行任何可能对互联网的正常运转造成不利影响的行为,由此造成的后果将追究当事人责任。(北京日报客户端 | 记者 牛伟坤)

贴现率(Discount Rate)

目录
[隐藏]
1 什么是贴现率
2 贴现率的计算公式[1]
3 贴现率的估算
4 贴现率与利率的关系
5 本条目相关链接
6 相关条目
7 参考文献
[编辑]
什么是贴现率
  贴现率又称门槛比率(Europe称为the refinancing rate,the UK称为repo rate,the US称为discount rate),是指商业银行办理票据贴现业务时,按一定的利率计算利息,这种利率即为贴现率,它是票据贴现者获得资金的价格。常用于票据贴现。企业所有的应收票据,在到期前需要资金周转时,可用票据向银行申请贴现或借款。银行同意时,按一定的利率从票据面值中扣除贴现或借款日到票据到期日止的利息,而付给余额。贴现率的高低,主要根据金融市场利率来决定。

[编辑]
贴现率的计算公式[1]
  其套算公式为:

  贴现率=[[贴现利息]]/票据面额×100%
  贴现率与实际利率的换算

  1.推导过程:[2]
  市场贴现率又简称贴现率,是指商业银行办理贴现时预扣的利息与票面金额的比率,在调查时使用的计算方法如下:

  市场贴现率=预扣贴现利息÷票面金额

  与利率一样,年贴现率通常以百分数表示,月贴现率通常用千分数表示,日贴现率通常用万分数表示。从调查和整理分析的实践可以看出,要得到市场贴现率的关键是科学地确定贴现利息。从理论上讲,贴现与贷款都是一种融资活动,在同一市场进行并且融资条件相同的条件下,贴现利息与贷款利息应该有如下关系:

  贴现利息+将该贴现利息作为贷款贷出所得的利息=贷款利息

  因为只有在这个时候,贴现与贷款的融资成本才相等;否则融资者就会选择融资成本较低的融资方式,而放弃融资成本较高的方式。

  要对其继续进行分析,可以将上述公式展开:

  贴现利息+贴现利息X贷款利率X贴现期限=贷款利息

  于是,便可以得到贴现成本与贷款成本一致条件下的市场贴现率公式:

  贴现率=(1+贴现期)×一般贷款利率

  2.换算公式
  贴现率=利率/(1+利率×时期)
  从这里我们不难看出,其实贴现率只是个比值,将来的预计收益跟现值的一个比值。所以引用到外贸上就成了现在的1美金到了将来(也就是退税下来之后)可以有多少的RMB的问题。贴现率也就成了外贸中的1美金=?RMB 的问题!

  因为存在着退税,所以才会出现外贸贴现率这个名词,才会有预计收入,不然的话外贸的贴现率就等于国家的汇率.

  现在谈一下这个贴现率怎么来的问题:

  打个比方,假定汇率=8.07,退税率=13%。那么现在我1美金可以换多少RMB呢?

  1美金=8.07元,如果没有退税。现在存在了退税,那么你的退税收入是多少?

  退税收入=[[出口商品购进]]价(含[[增值税]])÷(1+增值税率)×退税率
  退税收入=8.07*0.13/1.17=0.897元(8.07按全额增值税来假设),这样的话其实你买该产品的成本就只等于8.07-0.897=7.173。转换成美金就=7.173/8.07=USD0.889.

  也就是说到了远期你就相当于用USD0.889买了现在USD1的产品。这样我们就不难知道我们到了远期我们如果用1美金能换多少RMB了=1/0.889*8.07=9.078RMB

  上面的结论我们不难看出,最后我们的贴现率是9.078。但是现在为什么很多外贸公司是8.89呢?因为外贸公司也要赚钱,他们赚的是代理费,这样到你们哪里的贴现率就会变低。外贸公司的贴现率=你们的贴现率*(1-代理费率)。8.89的话大概2%的代理费!

  最后对于这个贴现率归纳一个公式:

  汇率/(1-1*退税率/(增值税率+1))*(1-代理费率)
[编辑]
贴现率的估算
  资本资产定价模型(CAPM)与贴现率估算

  资本资产定价模型用不可分散化的方差来度量风险,将风险与预期收益联系起来,任何资产不可分散化的风险都可以用β值来描述,并相应地计算出预期收益率。

  E(R)=Rf+β(E[Rm]-Rf)
  其中:Rf =无风险利率

  E(Rm)=市场的预期收益率

  投资者所要求的收益率即为贴现率。

  因此,从资本资产定价模型公式可以看出,要估算出贴现率要求以下变量是已知的:即期无风险利率(Rf)、市场的预期收益率(E(Rm))、资产的β值。

[编辑]
贴现率与利率的关系
  贴现率是以利率为基础的。

  利率是经济学、借贷和租赁等融资实务和企业财经管理中的一个重要杠杆调节工具和专业名字。因此,利率有长短期存款利率和长短期贷款利率等等;即利率水平或高低会因主体不同和期限不同而不同。利率往往由主体机关为他方确定或借贷双方商定。例如,国家根据国民经济状况确定利率政策水平或基准利率浮动幅度,银行根据该幅度确定借贷和存款的具体水平(数字),企业和或个人之间借贷由借出方或双方商定利率高低多少等等。

  贴现率通常用于财经预测,企业财经管理和特定融资实务中的测算用字。例如,用适当的贴现率来预测经济发展、企业财务成长测算、投资预测与回报测算、资产评估与企业价值评估等等。贴现率的确定均以相关年金期限和贴现率用途目的等情况以利率为基准调节相关因素(系数)而得,一般由行为单方自行估计确定。

  一般贴现率小于市场利率,目的是为了防止银行利用两者之差进行牟利。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 资讯来源Skytg24#意大利[超话]# #意大利北部11个市镇封城隔离# #意大利1号确诊患者影响50000人# #意大利宣布进入国家紧急状态# #意大利#
  • 这两天心念儿生病,各位美姨姨给我们提供了好多方法,感动死了,在此给各位关心心念儿的姨姨们比一个大大大大大大的心❤️图一.抱着淡盐水不撒手的念念,一直喝到下午她不
  • 为啥和大筛时间对着干呢,没有疫情,我为了坐公交要专门做核酸吗,还tmd花钱的扫码看核酸,没花钱的直接上,yue了我真的yue了,真狗啊,服了,看人下菜碟,我前面
  • 29日,医疗队全体队员再次熟悉病房设施环境,熟练掌握医护进出通道及穿脱防护服等流程,严格要求做好个人防护,规范病人管理,开展多轮次防护消杀培训,确保各项工作及各
  • 该村党支部抓住北京顺义和南阳西峡对口协作契机,反复讨论研判后,围绕农旅做文章,建设了爱情小镇,增加了村集体收入,为该村经济发展注入了一针“强心剂”。方城县小史店
  • #原神[超话]# #原神# 小伙伴们好~第四十四期优质同人作品集来了!然而我自己都还没有这张黑兔的挂画有人出我吗(悲)图1到图3依次对应分为《积极的黑兔》→《无
  • 爱一个地方,您就流浪,东逛逛,西逛逛,是会有人文发现的,你是会慢慢爱上她的夜笔闲书,只为了记忆一下厦门的夜与晨。正于范冰冰所说;“我不需要豪门,我自己就是豪门”
  • 泸溪河很有出息下午问教练该吃什么 蛋白质全买了 罗森这个不知道是不是新出的但看起来挺可爱Coco这个强推 我真的会喝! 肉桂有什么不好吃定制的胶片到啦 c和我的
  • ▫️漫编室:有引进过一些漫画出版,会聊一些国内外漫画相关的话题。听过很多播客玩海龟汤,很容易很吵或者无趣,凹凸电波的几期听下来体感还是不错的▫️故事FM:听众投
  • ⭐️千岛湖分为6个景区,两个湖区:中心湖区:梅峰岛、月光岛、渔乐岛、桂花岛、龙山岛等东南湖区:黄山尖、羡山岛、天池、鸟岛、密山岛等必打卡景点:龙川湾,红叶湾,
  • 流年批算大‮整到‬体命‮的运‬把握,小到每‮月个‬的吉凶变‮,化‬都会‮详有‬细分析,‮新为‬的一年做‮准好‬备,未雨‮缪绸‬。‬则锦上添花,凶‮提则‬前化解,
  • 【油价分析】昨日消息面覆盖了技术面,油价暴涨后暴跌,像这种阴晴不定的行情做单是非常危险的,所以胡老师带领实盘小赚一单就撤场了,因为赚钱不是一天的事情,我们要的
  • 很多人从备孕,孕期,产后,月子,哺乳都会坚持吃燕窝、花胶、海参,而这些也是不会造成上火的食物,它属性温和老少皆宜,坚持吃会让您更加好#美国代购#这是我过的第四个
  • 他没有遗憾,也没有痛苦,他早就知道了自己会离开,也安详地快乐地离开希望天堂有吃不尽的甜甜圈冰淇淋。也多了很多对时间的期待,希望家楼下的小猫咪每天都能活蹦乱跳的现
  • 我实在是没有办法了,第一次和比较传统保守的潮汕奶奶一股脑地倒出了我的真实想法(除了觉得人不是一定要结婚…不然我明天都走不了)坦白我就是爱吃爱睡,爱看电视剧,没有
  • 穿过峡谷 蹚过冰河我在长长的边境线上巡逻我站立的地方有多高这里叫做挂在天上的哨所手握钢枪 就是界碑我在千里边关 向妈妈承诺寸土不让 寸土不丢脚下的土地 再小也属
  • 4、三亚市26日下午起三亚车站发往各市县及市内班线全部停班。7、临高县交通运输局将于本月27日起,对临高农村班线、公交车和码头渡口船舶进行停运。
  • #植田圭輔##天下無敵の忍び道# 【官推更新·天下無敵の忍び道 CD发售决定】【天下無敵の忍び道】BGMとレビュー楽曲を収録したCD「舞台 劇団シャイニング f
  • 澳洲爱他美铂金版:1️⃣代谢机能方面,优化DHA/ARA配比,有利于宝宝对脂肪的吸收和消化;2️⃣免疫力方面,有效增强机体免疫力,拥有专利益生元组合,支持肠道健
  • 青春没有deadline 少年永远rock and live上大学一个月,无时无刻不在想念高中,尽管在高中的时候对它满嘴的不满和抱怨,什么连读啦又要考试啦等等等