【科学家发明能够建造房屋的无人机】英国伦敦帝国理工学院的科学家展示了一组受动物启发的飞行机器人，可以在飞行中建造3D打印结构。相关研究9月21日发表于《自然》，它表明未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持。论文传送门☞https://t.cn/A6Se9xFP

人们已开发出地面机器人用于现场建造，因为它们比人类建筑人员更安全、生产力更高。但这些机器人受限于可操作的最大高度，而且大型系统需要插入电源，这降低了这类机器人的机动性。相反，自然中的建筑师——比如黄蜂、白蚁和家燕——则高度灵活，适应飞行辅助建造巢穴。

受这些自然建筑师启发，敦帝国理工学院的Mirko Kovac和同事设计了一种新型制造方法，使用一组无系留空中机器人，在人类监管下集群自行建造3D结构。他们开发了BuilDrone（建造无人机）放置材料，ScanDrone（扫描无人机）评估结构质量。

这些机器人使用泡沫和水泥样材料建造了概念验证的圆柱体，分别高2.05米和0.18米。这些结构的建造精度很高，达到5毫米，这在英国建筑要求中是可接受的。

研究者认为，随着进一步开发，未来的空中机器人可以帮助在难以抵达的区域建造结构，例如危险地区、极高处或有自然灾害风险的偏远地区。（来源：中国科学报 冯丽妃）

【3D打印无人机可在火星“盖”房子：半小时2米】伦敦帝国理工学院与瑞士联邦材料科学与技术实验室（Empa）的研究团队制定了一种新型建造方法，利用3D打印无人机来建造任意建筑。据了解，这些3D打印无人机是由建造无人机和扫描无人机组成，前者负责建造，后者则主要承担质量控制任务，测量前者的施工情况并给出下一个施工建议。未来可以帮助我们在人类难以到达的地区，例如危险地区、极高处或有自然灾害风险的偏远地区来建造和修复建筑物。

【无人机盖房子登#Nature封面#！半小时盖2米，未来可上火星】

好家伙，无人机现在都能组团盖房子了！

在路径规划算法的加持下，它们的协作方式如图。

图中蓝色轨迹表示在建造，红色轨迹表示离开建造区域去补充材料。

真正搭载了3D打印装置之后，就可以像这样一层一层地盖上去了。

在快速定型绝缘泡沫材料的实验中，无人机打印2.05米高、共72层的圆筒型建筑原型只需29分钟，验证了此方法建造大型建筑的能力。

而在类水泥材料的薄壁建筑实验，则证明此方法的打印误差不超过5毫米。

相关研究来自伦敦帝国理工学院空中机器人实验室，论文登上最新一期Nature封面。

用无人机群在火星盖房子这事听起来属于科幻，但实际上灵感是从自然界而来。

像蜜蜂与黄蜂筑巢，正是这样团队协作、一层一层叠加的成果。

团队认为，无人机从空中打造建筑有几大优势。

与传统建筑相比，无人机可用在空间不足或地形崎岖，大型机械难以展开工作的环境。

从3D打印建筑角度，一般来说要打印多大的建筑就需要比这更大的打印装置，或分部件打印再组装。

而无人机模式则摆脱这一限制，在建筑高度、面积、形态上更为灵活。

往远了说，这项技术可用于未来火星建设。

往近了说还可用于修复现有建筑的外墙等工作，而且不必再建造复杂的脚手架。

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