小姑子回到娘家，不停地抱怨婆家各种不好。婆婆看到小姑子哭，心疼的不得了，要去小姑子婆家理论。老公说了一句话，让婆婆无地自容。
小姑子嫁人后的第四天，就跑了回来，抱着婆婆哭。婆婆心疼的要命，边哄小姑子，边骂小姑子婆婆是恶人。
小姑子嫁过去后，家务活就落在小姑子身上。全家就小姑子一个人没工作，每天一大家人回来后，就都坐等着小姑子的把饭菜端上桌。
有次，小姑子做饭晚了点。婆婆就说了句，只知道玩，不早点做饭，我们干了天活，又饿又累。
小姑子在娘家，十指不沾阳春水的，去了婆家什么都做。让她觉得，她就像一个免费的保姆。当即就跟婆婆大闹了一场，丈夫也不帮着他说话。
小姑子就想到回娘家，让娘家人去为她讨公道。
婆婆听到后，立马就要领着我们一起去小姑子婆家。问问她婆家人，是不是看不起我们娘家人，还说要教她婆婆怎么做人。
老公说妹妹婆家也没错啊，媳妇儿进门不就是要做家务吗。洗衣做饭，伺候公婆，相夫教子，最好还得挣钱。
婆婆听了后，大骂老公，是不是胳膊肘往外拐。一点都不心疼自己妹妹，还帮着外人说话。
老公说：“妈，这不是你说的吗？我老婆每天工作回来，不是也要把所有家务活干完才能休息吗？你天天在家，啥都不做。不就是跟我老婆说的媳妇儿的本职，就是洗衣做饭，伺候公婆，相夫教子吗？”
一句话让婆婆顿时哑口。
老公拍拍小姑子肩膀，说：“你嫂子进门时，你还没有嫁人，她还伺候了你好几年。你在婆家就伺候你公婆和丈夫，也不上班，比你嫂子幸福多了。你也该知足了。”
我看她们母女，表情特难看。就拉着老公，让他少说点。
老公将我手拿开，又继续对婆婆说道：“妈啊，你说我老婆也回去跟丈母娘哭，我老丈人跟丈母娘是不是也会提刀来我们家。”
老公让婆婆先好好学会怎么做好婆婆，给人当个榜样。觉得自己是个好婆婆时，再去小姑子婆家传授婆婆之道。
一个家庭的家务，是家庭成员都该共同分担的。并不是专属某一个人的责任，婆媳之间更应当相互理解和尊重！
（文/网友）
小姑子嫁人后的第四天，就跑了回来，抱着婆婆哭。婆婆心疼的要命，边哄小姑子，边骂小姑子婆婆是恶人。
小姑子嫁过去后，家务活就落在小姑子身上。全家就小姑子一个人没工作，每天一大家人回来后，就都坐等着小姑子的把饭菜端上桌。
有次，小姑子做饭晚了点。婆婆就说了句，只知道玩，不早点做饭，我们干了天活，又饿又累。
小姑子在娘家，十指不沾阳春水的，去了婆家什么都做。让她觉得，她就像一个免费的保姆。当即就跟婆婆大闹了一场，丈夫也不帮着他说话。
小姑子就想到回娘家，让娘家人去为她讨公道。
婆婆听到后，立马就要领着我们一起去小姑子婆家。问问她婆家人，是不是看不起我们娘家人，还说要教她婆婆怎么做人。
老公说妹妹婆家也没错啊，媳妇儿进门不就是要做家务吗。洗衣做饭，伺候公婆，相夫教子，最好还得挣钱。
婆婆听了后，大骂老公，是不是胳膊肘往外拐。一点都不心疼自己妹妹，还帮着外人说话。
老公说：“妈，这不是你说的吗？我老婆每天工作回来，不是也要把所有家务活干完才能休息吗？你天天在家，啥都不做。不就是跟我老婆说的媳妇儿的本职，就是洗衣做饭，伺候公婆，相夫教子吗？”
一句话让婆婆顿时哑口。
老公拍拍小姑子肩膀，说：“你嫂子进门时，你还没有嫁人，她还伺候了你好几年。你在婆家就伺候你公婆和丈夫，也不上班，比你嫂子幸福多了。你也该知足了。”
我看她们母女，表情特难看。就拉着老公，让他少说点。
老公将我手拿开，又继续对婆婆说道：“妈啊，你说我老婆也回去跟丈母娘哭，我老丈人跟丈母娘是不是也会提刀来我们家。”
老公让婆婆先好好学会怎么做好婆婆，给人当个榜样。觉得自己是个好婆婆时，再去小姑子婆家传授婆婆之道。
一个家庭的家务，是家庭成员都该共同分担的。并不是专属某一个人的责任，婆媳之间更应当相互理解和尊重！
（文/网友）
【汽车早餐】小鹏联合阿里云建成智算中心“扶摇”，FCA被罚3亿美元
国内新闻
海南省四部门开展鼓励淘汰老旧汽车综合奖励申报工作，满足条件者可申领8000元奖励
8月2日，海南省商务厅、海南省工业和信息化厅、海南省财政厅及海南省公安厅发布关于开展2022年鼓励淘汰老旧汽车综合奖励申报工作的通知。其中明确，满足淘汰老旧汽车奖励条件的机动车所有人可申领8000元报废旧车节能减排综合奖励。每位申请人只能享受一次8000元的奖励。
江苏上半年新能源汽车注册量占总注册量比重超20%
江苏交警部门日前发布统计数据，上半年全省注册登记新能源汽车超20万辆，同比增长136.6%，占汽车注册登记总量的21.9%。从逐月数据看，新能源汽车注册量占汽车注册总量的比例总体持续上升，由年初的17%升至6月的23%。
1-7月霍尔果斯出口国产商品车同比增长128.91%
据新疆霍尔果斯出入境边防检查站消息，今年1-7月，霍尔果斯口岸以“界桥交接”模式出口铲车、客车等商品车辆25581辆，同比增长128.91%。目前，平均每天有140余辆商品车从霍尔果斯口岸出口至国外，单日最高达到248辆。
市场调研机构：2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将增长至超1亿颗
8月2日，市场调研机构CINNO Research发布报告指出，车载摄像头相较于毫米波雷达和激光雷达等成本低且硬件技术相对较成熟，因此率先成为汽车智能化应用的核心传感器。政策指引以及电动车企引领智能化浪潮，将助推车载摄像头加速发展。CINNO Research预测，2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将增长至超1亿颗，2021-2025年复合年均增长率为21%。
国际新闻
SNE Research：韩系动力电池上半年全球份额大跌，六家中国企业占56%市场份额
8月2日，韩国市场调研机构SNE Research发布数据，今年1-6月，全球范围内注册登记的电动汽车动力电池装车总量达到203.4GWh。其中，LG新能源、SK On、三星SDI三家韩企的装车总量为52.4GWh，全球市占率同比下降9.1个百分点，为25.8%。在全球前十名的动力电池厂商中，中国占据六家，合计市场份额56%，其中宁德时代市场份额从此前的28%提升至34%。
特斯拉德国工厂计划10月前将周产量提高至3000辆
在特斯拉最新的财报电话会议上，特斯拉动力总成和能源工程高级副总裁Drew Baglino表示，到2022年底，特斯拉柏林工厂每周可生产5000辆电动汽车，该工厂很有可能在10月份前实现3000辆的周产量。不久前，特斯拉宣布柏林超级工厂达到了周产1000辆车。
因排放造假，菲亚特克莱斯勒美国公司被罚3亿美元
日前，菲亚特克莱斯勒美国公司（FCA US LLC）被判支付近3亿美元罚款，以解决美国司法部对其柴油排放欺诈的调查。FCA US LLC前身为克莱斯勒集团，此前该公司与美国司法部达成了一项认罪协议，同意支付9610万美元的罚款，并被没收2.036亿美元，以了结美国司法部多年来对其的柴油排放欺诈调查。
企业新闻
小鹏汽车携手阿里云联合建成国内最大自动驾驶智算中心“扶摇”
8月2日，小鹏汽车与阿里云合作，在乌兰察布建成了中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，用于自动驾驶模型训练。“扶摇”基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），将小鹏自动驾驶核心模型的训练速度提升了近170倍。目前，“扶摇”正用于小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶的算法模型训练。小鹏汽车将在“扶摇”的加持下，持续引领中国智能汽车智能驾驶体验。
开拓港澳市场，长城汽车与英之杰集团正式签约合作
8月2日，长城汽车与汽车零售商英之杰集团（Inchcape Group）举行了“香港&澳门代理授权云签约仪式”，双方正式成为合作伙伴，共同开拓香港、澳门地区的新能源汽车市场。长城汽车新能源汽车品牌欧拉的右舵车产品将率先进入当地市场。
理想汽车：已派技术和工程人员赴理想ONE成渝高速起火地，事故原因待调查
8月2日，针对当日下午一辆理想ONE在四川乐雅高速洪雅境内起火事件，理想汽车官方表示，已第一时间派出技术和工程人员前往事发地点确认用户及车辆状况。目前，当地消防部门已介入。事故的具体原因，需要等待消防部门进一步调查和分析。
地平线与MAXIEYE达成战略合作，联合部署高阶行泊一体解决方案
8月2日，地平线与智驾科技MAXIEYE宣布达成战略合作，双方将立足各自产业链布局和优势，促进高阶智能驾驶产业化落地。MAXIEYE在服务于乘用车企的MAXIPILOT®高阶平台方案上，将基于地平线征程®5芯片开发领航辅助和行泊一体功能产品，预计于2023年完成开发并达到量产落地水平。
小马智行与曹操出行达成合作，推动自动驾驶出租车规模化落地
8月2日，小马智行宣布与曹操出行达成合作，整合双方优势资源，将小马智行自动驾驶出行服务引入更大规模出行平台，推动Robotaxi在城市出行场景的规模化落地应用。8月3日起，北京地区的用户可通过曹操出行App及小程序首页“自动驾驶”专属入口，享受由小马智行提供的Robotaxi服务。
获赣州市大力支持，孚能科技拟新建30GWh新能源电池项目
8月2日，孚能科技发布公告宣布，公司拟与赣州经济技术开发区管理委员会签订《投资合作意向协议书》，双方就孚能科技赣州年产30GWh新能源电池项目相关条款达成一致。
国内新闻
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江苏上半年新能源汽车注册量占总注册量比重超20%
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1-7月霍尔果斯出口国产商品车同比增长128.91%
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市场调研机构：2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将增长至超1亿颗
8月2日，市场调研机构CINNO Research发布报告指出，车载摄像头相较于毫米波雷达和激光雷达等成本低且硬件技术相对较成熟，因此率先成为汽车智能化应用的核心传感器。政策指引以及电动车企引领智能化浪潮，将助推车载摄像头加速发展。CINNO Research预测，2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将增长至超1亿颗，2021-2025年复合年均增长率为21%。
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SNE Research：韩系动力电池上半年全球份额大跌，六家中国企业占56%市场份额
8月2日，韩国市场调研机构SNE Research发布数据，今年1-6月，全球范围内注册登记的电动汽车动力电池装车总量达到203.4GWh。其中，LG新能源、SK On、三星SDI三家韩企的装车总量为52.4GWh，全球市占率同比下降9.1个百分点，为25.8%。在全球前十名的动力电池厂商中，中国占据六家，合计市场份额56%，其中宁德时代市场份额从此前的28%提升至34%。
特斯拉德国工厂计划10月前将周产量提高至3000辆
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开拓港澳市场，长城汽车与英之杰集团正式签约合作
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8月2日，针对当日下午一辆理想ONE在四川乐雅高速洪雅境内起火事件，理想汽车官方表示，已第一时间派出技术和工程人员前往事发地点确认用户及车辆状况。目前，当地消防部门已介入。事故的具体原因，需要等待消防部门进一步调查和分析。
地平线与MAXIEYE达成战略合作，联合部署高阶行泊一体解决方案
8月2日，地平线与智驾科技MAXIEYE宣布达成战略合作，双方将立足各自产业链布局和优势，促进高阶智能驾驶产业化落地。MAXIEYE在服务于乘用车企的MAXIPILOT®高阶平台方案上，将基于地平线征程®5芯片开发领航辅助和行泊一体功能产品，预计于2023年完成开发并达到量产落地水平。
小马智行与曹操出行达成合作，推动自动驾驶出租车规模化落地
8月2日，小马智行宣布与曹操出行达成合作，整合双方优势资源，将小马智行自动驾驶出行服务引入更大规模出行平台，推动Robotaxi在城市出行场景的规模化落地应用。8月3日起，北京地区的用户可通过曹操出行App及小程序首页“自动驾驶”专属入口，享受由小马智行提供的Robotaxi服务。
获赣州市大力支持，孚能科技拟新建30GWh新能源电池项目
8月2日，孚能科技发布公告宣布，公司拟与赣州经济技术开发区管理委员会签订《投资合作意向协议书》，双方就孚能科技赣州年产30GWh新能源电池项目相关条款达成一致。
#财经知识分享官#
8月初读
从盘面看，宏观一般，然后说了房住不炒，那资本市场自然心领神会，直接卖出所有宏观相关的东西，毕竟中国宏观经济就是房地产。流动性极度宽裕，而赛道极度拥挤，之前担心赛道极度拥挤之后会类似年初那样震荡，但是结果市场另辟蹊径，稳住赛道里的核心标的，狂炒新品种。
这样的环境其实对大机构很不友善，所以后续估计也很难演变成全面的机构行情，或许可以有一部分基金获得增量吧，于是行情就往那方面形成自我加强的趋势性行情。
所以现在只要赚钱效应不恶化，流动性不拐头，或者不发生更大的系统性黑天鹅，还会延续阵子这样的趋势。
当然市场几个黑天鹅
其一，担心日元走势，日元是七大工业国的货币，也是外汇市场上最活跃的外币之一，这同时意味着其在货币市场上占据举足轻重的地位。
“安倍经济学”的贯彻者和推行者、日本央行行长黑田东彦，他使命是把物价涨幅推升至2%的稳定水平，但其十年的行长任期只剩下几个月就要结束了，他无意放弃刺激措施，但以后呢？日本央行会不会是权益类市场下一个黑天鹅？时间点，也许是第三季度9月。
带来的影响有，首先美国、欧洲加息后，目前美债收益率不断走高，越来越多日本套利交易资本正纷纷借入日元再兑换美元投资美债（套取更高的无风险利差收益），日本会加息么，一旦日本加息，资金或将不得不抛售美债，卖美债美债收益率提高，考虑到美债是全球利率的“锚”，全球市场因日央行放弃宽松而面临“核弹级”冲击的可能性，显然无法排除。
全球大的对冲基金都是从日本借日元，如果日本也跟着欧洲加息，大家可以理解券商的两融利息提高，肯定有部分客户会卖出平仓，这个不是单纯的投资收益不足以覆盖息差的问题，这里的权益类头寸是带杠杆的！
黑天鹅其二
联系汇率制度，香港于1983年成功实行的联系汇率制度。从1983年10月17日起，发钞银行一律以1美元兑换7.8港元的比价，事先向外汇基金缴纳美元，换取等值的港元“负债证明书”后，才增发港元现钞。
联系汇率制度的弱点也是显而易见的，银行中央采用联系汇率制度，不能发挥最后贷款人的作用，不能通过放松货币政策提供流动性，也不能直接融资陷入困境的商业银行，事实上是把货币政策的决策权交给了联系货币的管理当局。
联系汇率制度的重要支柱包括香港庞大的官方储备，美联储不断加息，港美息差会再拉阔，大家都去买美元，港元汇率有机会再促发弱方兑换保证，届时金管局会再次出手买入港元并卖出美元，来稳定联系汇率，这个时候就考验香港的外汇储备。
当然，黑天鹅，我也不想发生啊，会有么？我当然也不不知道了咯，如果知道能判断，那还叫啥黑天鹅呢。
本文的第三部分，热点分解
a机器人，后知后觉
总结一句话，这是一个未来会吸引广大开发者可以迭代的产品，上一个这样的产品是iphone4，机器人比手机潜在市场可能大了一个量级，之前其他机器人再好都是诺基亚n97和摩托罗拉milestone！
苹果跟特斯拉，两条大鲇鱼搅动，国内的科技企业总会有跟风映射。虽然向来，我的投资理念喜欢因为看到而相信，而不是因为相信而看到。毕竟在手里的不是身价性命也是真金白银。看到形成趋势了，趋势是有惯性的。但这次风很大好像，不得不后知后觉一下。
6月3日，马斯克在其推特上预告将在9月30日今年特斯拉AI日正式发布Optimus人形机器人原型机。
目前具体这个机器人是由什么材料或者需要什么相关零部件暂时都不太清楚，等到9月30号发布才能清楚！我们只能按照现有机器人体系来梳理：
首先就是机器视觉，按技术路线，3D传感主要分为结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描五种。
目前暂时不太清楚会选用那种路线，市场资金也是比较谨慎，虽然这个方向很重要，但没有炒作！
工业机器人的上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器，也是工业机器人核心技术壁垒所在。
根据中国机器人产业联盟数据，该三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。
上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的减速器的毛利率也最高，达40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。
这大家就能理解资金为啥选择炒作减速器了！减速器是人形机器人的关节处！
那么减速器都有哪些呢？
种类多了，什么齿轮减速器、谐波减速器、RV减速器等等。这里头，最简单就是齿轮，一个大一个小，互相咬合，小的转一圈，大的只转小半圈。
复杂的，当属谐波减速器和RV减速器，这两者的区别在于RV减速器针对于大型机器人，具有高刚度，而谐波减速器的特点就是高精度，针对于小、微型机器人！
谐波减速器方面，技术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速器厂商已经开始进行国产替代，其中率的谐波国内市占率已超过20%。
RV减速器方面，由于构型复杂，长期以来全球市场格局高度集中，纳博特斯克占据全球70%以上市场份额。近年来，伴随国产RV减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全球水平，并呈下降趋势，根据高工机器人数据，2021年双环传动的国内市场份额仅次于纳博特斯克！
假设谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元。
RV减速器：人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2-4个。假设均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元
伺服系统就是机器人的动力；主要玩家：汇川技术、禾川科技、埃斯顿；控制系统就相当于机器人的大脑；主要玩家：埃斯顿（全产业链）
当然，市场情绪难免会过激，比如减速器行业，如果没有特斯拉的映射，行业现状是去年景气度高但没产能，今年产能上来了，但没需求，行业远没股票反应的那么火爆。
b.机构在大力推广的光伏概念可能是潜力赛道tco导电玻璃，主要是掺杂氟锡铝钨的tco玻璃，通过tco的镀膜工艺，把超白浮法玻璃变成tco的导电玻璃。
那么有什么用呢？光伏领域主要应用在薄膜电池组件，由于薄膜电池组件中间半导体层几乎没有横向导电性能，因此须使用tco玻璃作为衬底，从而有效收集电池的电流，目前量产的主要有铜铟镓硒的薄膜太阳能电池、碲化镉薄膜太阳能电池，另外，市场火热炒作的钙钛矿电池组件都要用到tco的导电玻璃，异质结的电池组件也会用到tco导电玻璃。
因为在玻璃上要沉积发电物质，随异质结市场的逐渐扩大，那么拥有tco导电玻璃产能和核心技术的企业前景就非常值得关注。
主要有几个企业号称做tco的导电玻璃，比如金晶科技、洛阳玻璃。
另外，
CO2热泵核心赛道的稀缺标的，克来机电；
电镀铜，使用含银的电镀液，再用铜镀层，从而减少银浆用量，或者用铜镀层完全代替银浆，从而使成本更具有竞争力，需要用到曝光机，只要用铜电镀，就绕不开芯碁微装688630的曝光机，只有曝光机能做图 形影像，7-8 秒就能做一整版，速度很快。注：曝光机就是LDI，在半导体领域叫光刻机，但是比半导体领域曝光机就是LDI，在半导体领域叫光刻机，但是比半导体领域的精度低，是微米级而不是纳米级。
扁线电机的方正电机
江苏雷利业绩超预期+宁德时代储能供货电子水泵+特斯拉机器人供货空心杯电机的预期，这个觉得这位置觉得还是不错的
机器视觉领域的凌云光
最后，民族自信是靠涨出来，让老百姓获得财产收入逐渐产生的，希望有生之年能见到a股牛市重回6124！
8月初读
从盘面看，宏观一般，然后说了房住不炒，那资本市场自然心领神会，直接卖出所有宏观相关的东西，毕竟中国宏观经济就是房地产。流动性极度宽裕，而赛道极度拥挤，之前担心赛道极度拥挤之后会类似年初那样震荡，但是结果市场另辟蹊径，稳住赛道里的核心标的，狂炒新品种。
这样的环境其实对大机构很不友善，所以后续估计也很难演变成全面的机构行情，或许可以有一部分基金获得增量吧，于是行情就往那方面形成自我加强的趋势性行情。
所以现在只要赚钱效应不恶化，流动性不拐头，或者不发生更大的系统性黑天鹅，还会延续阵子这样的趋势。
当然市场几个黑天鹅
其一，担心日元走势，日元是七大工业国的货币，也是外汇市场上最活跃的外币之一，这同时意味着其在货币市场上占据举足轻重的地位。
“安倍经济学”的贯彻者和推行者、日本央行行长黑田东彦，他使命是把物价涨幅推升至2%的稳定水平，但其十年的行长任期只剩下几个月就要结束了，他无意放弃刺激措施，但以后呢？日本央行会不会是权益类市场下一个黑天鹅？时间点，也许是第三季度9月。
带来的影响有，首先美国、欧洲加息后，目前美债收益率不断走高，越来越多日本套利交易资本正纷纷借入日元再兑换美元投资美债（套取更高的无风险利差收益），日本会加息么，一旦日本加息，资金或将不得不抛售美债，卖美债美债收益率提高，考虑到美债是全球利率的“锚”，全球市场因日央行放弃宽松而面临“核弹级”冲击的可能性，显然无法排除。
全球大的对冲基金都是从日本借日元，如果日本也跟着欧洲加息，大家可以理解券商的两融利息提高，肯定有部分客户会卖出平仓，这个不是单纯的投资收益不足以覆盖息差的问题，这里的权益类头寸是带杠杆的！
黑天鹅其二
联系汇率制度，香港于1983年成功实行的联系汇率制度。从1983年10月17日起，发钞银行一律以1美元兑换7.8港元的比价，事先向外汇基金缴纳美元，换取等值的港元“负债证明书”后，才增发港元现钞。
联系汇率制度的弱点也是显而易见的，银行中央采用联系汇率制度，不能发挥最后贷款人的作用，不能通过放松货币政策提供流动性，也不能直接融资陷入困境的商业银行，事实上是把货币政策的决策权交给了联系货币的管理当局。
联系汇率制度的重要支柱包括香港庞大的官方储备，美联储不断加息，港美息差会再拉阔，大家都去买美元，港元汇率有机会再促发弱方兑换保证，届时金管局会再次出手买入港元并卖出美元，来稳定联系汇率，这个时候就考验香港的外汇储备。
当然，黑天鹅，我也不想发生啊，会有么？我当然也不不知道了咯，如果知道能判断，那还叫啥黑天鹅呢。
本文的第三部分，热点分解
a机器人，后知后觉
总结一句话，这是一个未来会吸引广大开发者可以迭代的产品，上一个这样的产品是iphone4，机器人比手机潜在市场可能大了一个量级，之前其他机器人再好都是诺基亚n97和摩托罗拉milestone！
苹果跟特斯拉，两条大鲇鱼搅动，国内的科技企业总会有跟风映射。虽然向来，我的投资理念喜欢因为看到而相信，而不是因为相信而看到。毕竟在手里的不是身价性命也是真金白银。看到形成趋势了，趋势是有惯性的。但这次风很大好像，不得不后知后觉一下。
6月3日，马斯克在其推特上预告将在9月30日今年特斯拉AI日正式发布Optimus人形机器人原型机。
目前具体这个机器人是由什么材料或者需要什么相关零部件暂时都不太清楚，等到9月30号发布才能清楚！我们只能按照现有机器人体系来梳理：
首先就是机器视觉，按技术路线，3D传感主要分为结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描五种。
目前暂时不太清楚会选用那种路线，市场资金也是比较谨慎，虽然这个方向很重要，但没有炒作！
工业机器人的上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器，也是工业机器人核心技术壁垒所在。
根据中国机器人产业联盟数据，该三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。
上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的减速器的毛利率也最高，达40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。
这大家就能理解资金为啥选择炒作减速器了！减速器是人形机器人的关节处！
那么减速器都有哪些呢？
种类多了，什么齿轮减速器、谐波减速器、RV减速器等等。这里头，最简单就是齿轮，一个大一个小，互相咬合，小的转一圈，大的只转小半圈。
复杂的，当属谐波减速器和RV减速器，这两者的区别在于RV减速器针对于大型机器人，具有高刚度，而谐波减速器的特点就是高精度，针对于小、微型机器人！
谐波减速器方面，技术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速器厂商已经开始进行国产替代，其中率的谐波国内市占率已超过20%。
RV减速器方面，由于构型复杂，长期以来全球市场格局高度集中，纳博特斯克占据全球70%以上市场份额。近年来，伴随国产RV减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全球水平，并呈下降趋势，根据高工机器人数据，2021年双环传动的国内市场份额仅次于纳博特斯克！
假设谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元。
RV减速器：人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2-4个。假设均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元
伺服系统就是机器人的动力；主要玩家：汇川技术、禾川科技、埃斯顿；控制系统就相当于机器人的大脑；主要玩家：埃斯顿（全产业链）
当然，市场情绪难免会过激，比如减速器行业，如果没有特斯拉的映射，行业现状是去年景气度高但没产能，今年产能上来了，但没需求，行业远没股票反应的那么火爆。
b.机构在大力推广的光伏概念可能是潜力赛道tco导电玻璃，主要是掺杂氟锡铝钨的tco玻璃，通过tco的镀膜工艺，把超白浮法玻璃变成tco的导电玻璃。
那么有什么用呢？光伏领域主要应用在薄膜电池组件，由于薄膜电池组件中间半导体层几乎没有横向导电性能，因此须使用tco玻璃作为衬底，从而有效收集电池的电流，目前量产的主要有铜铟镓硒的薄膜太阳能电池、碲化镉薄膜太阳能电池，另外，市场火热炒作的钙钛矿电池组件都要用到tco的导电玻璃，异质结的电池组件也会用到tco导电玻璃。
因为在玻璃上要沉积发电物质，随异质结市场的逐渐扩大，那么拥有tco导电玻璃产能和核心技术的企业前景就非常值得关注。
主要有几个企业号称做tco的导电玻璃，比如金晶科技、洛阳玻璃。
另外，
CO2热泵核心赛道的稀缺标的，克来机电；
电镀铜，使用含银的电镀液，再用铜镀层，从而减少银浆用量，或者用铜镀层完全代替银浆，从而使成本更具有竞争力，需要用到曝光机，只要用铜电镀，就绕不开芯碁微装688630的曝光机，只有曝光机能做图 形影像，7-8 秒就能做一整版，速度很快。注：曝光机就是LDI，在半导体领域叫光刻机，但是比半导体领域曝光机就是LDI，在半导体领域叫光刻机，但是比半导体领域的精度低，是微米级而不是纳米级。
扁线电机的方正电机
江苏雷利业绩超预期+宁德时代储能供货电子水泵+特斯拉机器人供货空心杯电机的预期，这个觉得这位置觉得还是不错的
机器视觉领域的凌云光
最后，民族自信是靠涨出来，让老百姓获得财产收入逐渐产生的，希望有生之年能见到a股牛市重回6124！
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