中国智能仓储新势力——专访隆链智能科技（上海）有限公司创始人 马云龙
四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？
四向穿梭技术与隆链的羁绊
“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。
在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”
市场呼唤新技术
而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”
市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”
【隆链的答案——四向穿梭技术】
隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。
命名“机器人”的底气
据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。
坚实的合作伙伴和支持者
并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。
“重研发、重市场”
“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。
卓越的大黄蜂系列产品
因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。
大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。
此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”
智能的RCS调度系统
然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。
另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。
“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”
【“轻制造、轻交付”】
“主机厂”制造理念
“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。
标准化、模块化 降低交付成本
“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。
而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。
正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。
【隆链的坚持】
坚持机械顶升结构
而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。
坚持更轻薄
另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。
为客户创造价值是不变的未来
对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。
对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”
另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。
四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？
四向穿梭技术与隆链的羁绊
“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。
在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”
市场呼唤新技术
而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”
市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”
【隆链的答案——四向穿梭技术】
隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。
命名“机器人”的底气
据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。
坚实的合作伙伴和支持者
并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。
“重研发、重市场”
“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。
卓越的大黄蜂系列产品
因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。
大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。
此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”
智能的RCS调度系统
然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。
另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。
“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”
【“轻制造、轻交付”】
“主机厂”制造理念
“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。
标准化、模块化 降低交付成本
“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。
而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。
正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。
【隆链的坚持】
坚持机械顶升结构
而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。
坚持更轻薄
另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。
为客户创造价值是不变的未来
对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。
对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”
另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。
#鞠婧祎捐款50万用于给女性提供HPV疫苗#鞠婧祎以自己名义捐款一百万粉丝名义捐款五十万以公司名义捐款五十万的时候你说他炫富 他想到了所有人都没有想到的他一直都有在关心女性然后你却关心说他捐款只捐了五十万吗？你有心嘛？怕不是五十块就能要了你的命 ！恶毒的人永远都是这么恶毒把别人想象的也这么恶毒 他的捐款是在二零二一年捐款的那时候大家都在骂他但是他仍然捐款了没有受到任何影响他只认为骂他的人只是对他有误会而已 你们只想事情按照你们所想象的发展而已根本就不管事实对错不分青红皂白！
#女军官实名举报法官刘善金##女军官实名举报法官刘善金##女军官实名举报法官刘善金##女军官实名举报法官刘善金##女军官实名举报法官刘善金##女生用书占座被男生砸脸##女军官实名举报法官刘善金##女军官实名举报法官刘善金##女军官实名举报法官刘善金#尊敬的领导您好！ 本人刘彩凤，空军95321部队上校军官 现举报安徽亳州市谯城区法官刘善金，在审理邹闯“过失以危险方法危害公共安全罪”一案中，存在重大失误，影响军改之事
2016年元旦亳州市区发生机毁人亡航空事故，湖北山锐公司老板邹闯被立案为刑事犯罪。
刘彩凤控告六年后，2022年3月22号亳州谯城区法院公开审理此案。检察官起诉书中指控：1，邹闯出资允许飞行员李启亮（坠亡）改装飞机翼、方向舵、驾驶杆、座舱、油箱。2，李启亮随行家属刘彩凤是邹闯团队成员，地面观看。3月27号刘彩凤所在部队团领导带刘彩凤5人去亳州，要求对二项不实指控在法院判决书中给予明确澄清。亳州接待我们的领导承诺，只要手写一份息访书，判决书中就明确澄清二项不实指控。骗取息访书之后，亳州方面没有兑现在判决书中给予澄清二项不实指控的承诺。 法官刘善金的重大失误 1，检察官指控：邹闯出资改装飞机，证明是收邹闯钱的人改装的飞机，李启亮没有收到钱。刘善金却回避收钱情节。不澄清对李启亮的不实指控。 2，证据证明刘彩凤是李启亮的随行家属，没有参与邹闯的事。刘善金就是不澄清对刘彩凤的不实指控。影响军改。 3，邹闯定罪和缓刑适用失误。邹闯的飞机无适航证，没有无线电台执照，无通航经营许可证，非法经营。飞机发动机没有年检，起飞没有报备公安部门和空管部门。起飞十一次。不属于过失犯罪。且致一人死亡。量刑在十年以上。而刑期在三年以下的缓刑不适用邹闯，邹闯是青壮年。不在缓刑之列。 4，刘善金没有对邹闯非法经营做法庭调查、定罪量刑。 5，刘善金判决邹闯缓刑期内三年不能从事航拍。《通航许可管理规定》第11条规定：对重大通航事故负有责任的终身不能从事通航。刘善金对邹闯的判决违反此规定 6，刘善金没有判决罚款。通航经营许可规定，导致通航事故的最高罚款50万。 7，刘善金认定有现场勘验、证据。却不公布事故鉴定结果。 8，刘善金没有按规定将邹闯犯罪处理情况抄报民航等相关部门。邹闯独资1000万注册的西安航空基地博胜通航航空有限公司，一直在经营。《通航许可》24条规定，应该将犯罪处理结果抄告民航管理部门，隐瞒犯罪事实，骗取经营许可证的，撤销经营许可。邹闯此举，不存在刘善金所认定的认罪认罚。 诉求： 1，以有法律效力的文书对李启亮和刘彩凤二项不实指控给予明确澄清 2，对被告邹闯刑事犯罪一案，重新审理定罪量刑。
2016年元旦亳州市区发生机毁人亡航空事故，湖北山锐公司老板邹闯被立案为刑事犯罪。
刘彩凤控告六年后，2022年3月22号亳州谯城区法院公开审理此案。检察官起诉书中指控：1，邹闯出资允许飞行员李启亮（坠亡）改装飞机翼、方向舵、驾驶杆、座舱、油箱。2，李启亮随行家属刘彩凤是邹闯团队成员，地面观看。3月27号刘彩凤所在部队团领导带刘彩凤5人去亳州，要求对二项不实指控在法院判决书中给予明确澄清。亳州接待我们的领导承诺，只要手写一份息访书，判决书中就明确澄清二项不实指控。骗取息访书之后，亳州方面没有兑现在判决书中给予澄清二项不实指控的承诺。 法官刘善金的重大失误 1，检察官指控：邹闯出资改装飞机，证明是收邹闯钱的人改装的飞机，李启亮没有收到钱。刘善金却回避收钱情节。不澄清对李启亮的不实指控。 2，证据证明刘彩凤是李启亮的随行家属，没有参与邹闯的事。刘善金就是不澄清对刘彩凤的不实指控。影响军改。 3，邹闯定罪和缓刑适用失误。邹闯的飞机无适航证，没有无线电台执照，无通航经营许可证，非法经营。飞机发动机没有年检，起飞没有报备公安部门和空管部门。起飞十一次。不属于过失犯罪。且致一人死亡。量刑在十年以上。而刑期在三年以下的缓刑不适用邹闯，邹闯是青壮年。不在缓刑之列。 4，刘善金没有对邹闯非法经营做法庭调查、定罪量刑。 5，刘善金判决邹闯缓刑期内三年不能从事航拍。《通航许可管理规定》第11条规定：对重大通航事故负有责任的终身不能从事通航。刘善金对邹闯的判决违反此规定 6，刘善金没有判决罚款。通航经营许可规定，导致通航事故的最高罚款50万。 7，刘善金认定有现场勘验、证据。却不公布事故鉴定结果。 8，刘善金没有按规定将邹闯犯罪处理情况抄报民航等相关部门。邹闯独资1000万注册的西安航空基地博胜通航航空有限公司，一直在经营。《通航许可》24条规定，应该将犯罪处理结果抄告民航管理部门，隐瞒犯罪事实，骗取经营许可证的，撤销经营许可。邹闯此举，不存在刘善金所认定的认罪认罚。 诉求： 1，以有法律效力的文书对李启亮和刘彩凤二项不实指控给予明确澄清 2，对被告邹闯刑事犯罪一案，重新审理定罪量刑。
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