英伟达发布最强汽车芯!算力2000TOPS,车内计算全包了

原创 来自:Juice 车东西

雷神SoC来了。

英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!

这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。

图▲英伟达Thor芯片基本性能

因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。

因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。

因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。

意思很明确,就是1颗顶6颗。

图▲英伟达Thor支持驾舱融合

老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。

就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。

结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。

并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。

不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。

01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱

Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。

黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。

图▲英伟达CEO黄仁勋

Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。

基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。

Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。

图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程

Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。

这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。

目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。

图▲英伟达Thor支持驾舱融合

这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。

极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。

图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车

极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。

02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发

黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。

在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。

英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。

这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。

举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。

图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生

通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。

甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。

图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景

黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。

DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。

图▲英伟达对于车舱的构思

DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。

在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。

目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。

图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端

目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。

03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界

以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。

而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。

目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。

随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。

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#建党一百周年# 【#忠诚·百年百人# 】时来亮:凛然英雄气 激荡天地间

他生于1927年,儿时看到军阀混战残害百姓,激起了他强烈的爱国之志;参加中国人民解放军后,他先后荣立特等功两次、大功八次;在1950年的全国英模代表大会上,他被授予“战斗英雄”的光荣称号。他是共产党员、山西省泽州县山河镇碾槽洼村人——时来亮。

国难临头 积极报名上前线

18岁那年,时来亮报名参加解放军。当时部队规定,家里兄弟们多的青年人优先参军。时来亮家里只有他一个男孩,于是他未能如愿。

1946年6月下旬,国民党悍然发动全面内战。党中央毛泽东主席发出号召:全民总动员,有人出人,有力出力,有钱出钱,有物出物,竭尽全力支援解放战争。时来亮再也坐不住了,1946年夏天他再次报名参军,终于获批。

由于战局紧迫,时来亮来不及训练就随队出发了。行军离战场还有一里多路时,前面传令不准说话、不准咳嗽、轻步前进。时来亮第一次上前线,遇上这种鸦雀无声的行军,心里难免有点紧张,他不由得嗓子发痒,连续咳嗽了几声。班长急速跑到跟前低声说:“拾块小土吃下去止痒。”时来亮顺手从地上捡起一小块土张嘴咽了下去,果然止住了咳嗽。

时来亮首次参战,是攻打赵城孙堡。开战前班长简短地布置了任务,时来亮似懂非懂,紧紧跟着班长投入了战斗。那天晚上炮声、机枪声连成一片,子弹从头上飞过,他第一次看到从战场上抬下血淋淋的伤员,第一次听到子弹从耳旁飞过去的声音,第一次学会了利用地形掩护自己。

全班的任务是追抓俘虏,他想,假如自己没有抓到俘虏那该多丢人,于是鼓起勇气,不管敌人的炮弹、子弹发射得多么厉害,都要拼命地向敌人冲。看到班长跳出战壕追击敌人,他马上也跳了出去,不管不顾敌人打过来的子弹。

时来亮在追击途中听到一块玉米地里有响动,便大声喝问:“谁?”见无人吭气,他又大声喊道:“快出来投降,不出来就打死你。”

那边应了话:“我投降,我投降。”

时来亮继续喊:“缴枪不杀!”

“我缴枪,我缴枪。”一个国民党士兵,牵着一头小毛驴从玉米地走了出来,放下武器缴械投降。

首次参战,时来亮就缴获了一个俘虏、一头毛驴,还有几袋面粉,全班战士都感到惊奇,大伙纷纷赞赏时来亮,他激动得连饭都吃不下去。

临浮战役 痛歼天下笫一旅

时来亮第二次上战场,参加的是临浮战役。

天刚黑战斗就开始了。时来亮的任务是抬梯子,部队在前面攻,他和另一个战士抬着梯子顺着墙根往前跑。战斗很激烈,轻重机枪子弹像雨点般从头顶上射过来。时来亮受了轻伤,他不顾自己安危,冒着枪林弹雨背出身受重伤的副班长。

快天明时,敌人被打垮了,战士们从隐蔽处跳出来追击敌人,时来亮也跟随着部队向前追。时来亮跑过一个院子时,突然察觉一个大门紧闭的院子里似乎有许多人在走动,他马上向班长报告。班长令两个士兵在大门外警戒,待时来亮同班长一齐喊:“开门,快开大门!你们已经被包围了,缴枪投降吧!”时来亮和班长使劲踹开大门,随即向院内扔了两颗手榴弹,时来亮趁着手榴弹爆炸的浓烟迅速冲进院子里,只见从窑洞的窗户里跳出三、四个敌人,跪地求饶。班长喊:“只要放下武器,人民解放军是不伤害任何人的!”话音刚落,又从窗户里“呼啦啦”地扔出几条枪来,窑洞里的敌人随后一个个垂头丧气地走出来,霜打似地站在院子里,一共134人。

其中有个大个子,下身穿黄哔叽马裤、短皮靴,上身却批了一件士兵的烂棉袄,戴着眼镜,刚刚刮过胡子,神情特别沮丧。班长问:“你是干什么的?”那人回答:“当兵的。”时来亮拿刺刀对准那个大个子,大喊一声:“老实点,不老实我就捅了你!”那人又回答说是营长。时来亮继续喝问:“你不老实!共产党是优待俘虏的,我们的政策很宽大,如果你反抗,就是死路一条!老实交待,你到底是干什么的?”那人才如实交待,他正是号称 “天下第一旅”的旅长。

临浮战役结束后,上级给予时来亮所在班记集体功一次,给时来亮个人记大功一次,同时还受到中央军委的通电嘉奖。1946年11月,入伍仅半年的时来亮光荣地加入了中国共产党。

身经百战 英勇无敌逞英豪

时来亮在战场上越来越有信心、有勇气。在晋南战役中,时来亮遇到十几个敌人向他扑来,他迅速掷出手榴弹,在爆炸的瞬间端起冲锋枪边打边突围。突围出来听说营长还没冲出来,他立刻返回去冲杀,把身负重伤的营长背了出来。这次战斗俘虏敌人百余人,缴获枪支百余条。

1947年1月,在汾河西岸中街的战斗中,时来亮所在的突击班向前冲得太猛,后续部队无法用火力掩护。他们站在20米宽的平地上,利用前面不到半尺高的一段小土垅作掩护。有几个战友中弹身亡,有4个战友受了伤,时来亮和几个战友们打退了敌人的多次进攻,顽强坚守至深夜,手和腿都冻得失去了知觉。

次日拂晓,时来亮和战友们准备撤退。时来亮将牺牲战友的枪支收集起来,发现有两支枪落在离敌人工事不到20米的地方。此时天空飘来一片云彩遮住了月亮,说时迟、那时快,时来亮一跃而起,几步跑过去一手抓起一支步枪,转身就往回跑。刚跑回十几米远月亮露出来,敌人的机枪也跟着响起来,一排排的子弹打在他的脚边,激起一片尘土。时来亮带着所有枪支撤回营指挥所,毫发无损。

时来亮身经百战,全身多达38处伤疤。他的嘴里没有一颗真牙,并患有严重的胃病,身体中还存有小弹片。1950年9月,第一届全国“战斗英模”代表大会在北京召开,时来亮光荣地出席,并参加了建国一周年国庆观礼。

时来亮说,他的梦是生活有底线,人生不越界,跟着共产党,红色永不变!历史会告诉未来,我们的部队永远向前,我们的国家将更强大。

https://t.cn/A6I9eJ9v


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