鉴往知来 | 【Roomba原型机】从机器人的家谱看，Roomba的祖先可能是20世纪40年代神经生理学家W. 格雷• 沃尔特（W. Grey Walter）发明的自动控制机器龟。旋转的光电元件是龟形机器人的“眼睛”，指挥机器人朝着光源行进。若光线太过明亮，机器人便会后退，换个方向继续探索。同样，遇上障碍物时，触碰传感器会让机器龟倒退并更换前进路线。这样一来，机器人便可对周围环境进行探索。机器龟的设计模拟了简单的动物行为，满足了沃尔特对科学的好奇心，但从没能顺利替他完成给地板吸尘的工作。

|作者：Allison Marsh
|欲了解更多沃尔特机器龟的相关信息，请访问spectrum.ieee.org/pastforward-mar2020
|图片：科学与社会图库/盖蒂图片社

【MiR调研报告探索制造业自动化“痛点” 为业界进一步部署自主移动机器人排疑解惑】名傲移动机器人日前发表了一份有关现代制造业接受自主移动机器人(AMR: Autonomous Mobile Robots)所面临挑战的调研报告，指出部分业界人士对部署AMR犹豫不决，主因是不太肯定该科技带来的商业价值、同时也担心员工团队是否能适应磨合，以及潜在的网络安全隐患，只要这三大因素得以消除，AMR 在市场上将有新一轮的腾飞。https://t.cn/A6AEZq5a

【波士顿动力 “机器狗” 更新至2.0版，开发团队：我们所做的不酷了，但却更有用】Spot 机器狗是著名机器人公司 Boston Dynamics（波士顿动力） 最广为人知的产品之一，也是该公司探索将先进的机器人技术商用化的第一款产品。

2019 年下半年宣布商用不到 8 个月，现在，Boston Dynamics 为其升级到了 2.0 版本：软件功能的更新颇具亮点，硬件上的改进主要体现在处理湿滑的表面上有了更好的表现，而且对楼梯有了更好的理解（楼梯一直是腿足机器人的一大困难场景）。

根据 Boston Dynamics 官网对于 Spot2.0 的介绍，该产品现在具有更高的自主性，同时在通信、导航、有效载荷等功能上都有提升，并且更便于开发人员进行编程。

Boston Dynamics 一直表示，Spot 会被打造成一个模块化的平台产品，而不是只能在单一的场景下解决特定的任务。 https://t.cn/A6AY354F