#梦幻西游三维版手游[超话]#『二十八星宿』
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#文明银川# 【人民巷头条丨银川：推窗见绿、推门见景 城市更新向美而行】近日，住房和城乡建设部办公厅发布《关于开展第一批城市更新试点工作的通知》，决定在全国21个城市（区）开展第一批城市更新试点工作，银川市位列其中，试点工作自2021年11月开始，为期2年。
作为首批试点城市，银川市以城市体检结果为导向，以改善人居环境、补齐城市短板、提升城市品质、治理“城市病”为核心，对症下药，主动开“药方”，提前出台《银川市城市更新三年行动实施方案（2021-2023年）》。这个被市民称之为城市更新的“升级包”，着眼于让人民群众在城市中生活得更方便、更舒心、更美好。
提升城市内涵走好更新路
城市更新如何“更”，又该怎么“新”？银川市住房和城乡建设局相关负责人表示，城市更新将以改善居住品质、完善城市功能为主要目标，优化并提升城区功能性。近几年，银川市在老旧小区改造中已有了先行探索。
走进银川市兴庆区的天成小区，楼体墙面色彩鲜亮、小区院内道路平整，一群老年人坐在亭子内聊天……看到这样的景象，想象不到这已经是一个22年的老旧小区。
2019年至2020年期间，兴庆区政府投资2000余万元对天成小区实施了节能改造项目和环境提升改造项目，包括供暖改造、楼顶防水等项目。“改造以后暖气可热乎了，晚上睡觉盖个薄被就行。”小区居民冯先生说。
而在解决居民的急难愁盼后，天成小区还进行了智慧改造工程，进一步提升居民的居住体验。“现在刷脸就能进小区，更不用担心‘别有用心的人’混进小区，住起来更安心了。”冯先生说。
近年来，通过老旧小区的改造，银川市打造出了一批以兴庆区天成小区为代表的改造典范，原本过去功能不全的老旧小区，如今蜕变成了设施完善、拥有智能化设备的全新小区，基础设施功能得到完善和提升。
“以人为本，利民惠民。坚持人民城市为人民，把补短板、惠民生作为城市功能与品质提升的出发点和落脚点。”银川市住建局相关负责人表示，未来三年，银川市将持续推进老旧小区改造。在完善提升老旧小区供排水、供电、供气、供热、通信等配套市政基础设施的同时，还将合理利用小区闲置存量资源，全面增加城市供应不足的社区服务设施，建设社区教育、养老、托幼、休闲、便民等公共服务设施。
到2022年，基本形成银川市老旧小区改造制度框架、政策体系和工作机制；到“十四五”期末，基本完成2000年底前建成的需改造老旧小区，并积极推进2005年底前建成的需改造老旧小区改造任务。
与美同行提升城市品位
初冬，穿过银川市的唐徕渠静静流淌着，岸边是热闹的街区，充满烟火气。唐徕——承载着银川人的“老城记忆”。今年，银川市围绕重拾“唐徕记忆”，打造兴仁巷特色街区，对现有楼院、街巷风貌进行改造，沿街50余户“住改商”经营户临街，形成老街坊的生活原味，持续提升老唐徕老街坊特色品牌。
走在兴仁巷，能看到老街区质朴的风貌，感受到熟悉的气息。然而，精心设计的招牌以及街边的趣味彩绘，让这里的老商户又充满生机。
“我喜欢和老朋友约在这里，又能吃炸串，也能坐在咖啡店里聊着天。”在银川土生土长的何女士原本住在大阅城商圈，因为工作的缘故租住在兴仁巷内，这里的生活节奏让她欣喜。“住到这里仿佛回到了小时候，给人熟悉温馨的感觉，同时，繁荣的商业也便利了生活。”
为更好的加强对城市的空间立体性、平面协调性，风貌整体性、文脉延续性等方面的规划和管控，留住城市特有的地域环境、文化特色、建筑风格等“基因”，银川市在实施城市更新中注重历史文化的挖掘、历史建筑的保护和利用，以及特有的地域环境和历史元素，留住城市记忆。
“推动城市更新，不仅要有‘拆建修补’的物质变化，也要有‘以美育人’的精神追求。而且，通过不断提升城市文化品位和美誉度，也实现了对城市历史的保护与传承。”银川市住建局相关负责人表示，打造“唐徕记忆”兴仁巷是银川市的先期探索之一，接下来还将打造鼓楼片区，范围更大，改造内容更丰富。
城市更新是一项系统性长期性工程，既包括物理空间的迭代更新，也包括文化空间的发展升级。未来三年，银川市将充分挖掘鼓楼—玉皇阁历史文化街区，承天寺、藏经楼、南熏门、中山公园4个历史文化特色街区，塑造城市风貌文化特色。加强历史文化街区与历史文物保护力度，合理控制历史城区的建筑形态和布局。加强地名文化遗产保护。
同时，针对现有银川市9处工业遗产，加强有效保护及活化利用，涉及城市规划、文化旅游、文物保护、生态环保等部门，制定有效的工业遗产活化利用工作机制或管理办法，确定牵头单位和配合单位，各部门协作配合，共同推进开展保护性利用工作。
市场化运作打造示范项目
此次银川城市更新，将通过先行先试，根据对各县（市）区范围内综合基础条件、社会效益、经济效益等因素，确定条件相对成熟的项目作为城市更新示范项目。
下一步，银川市尽快启动城市更新规划编制工作。制定银川市城市更新专项规划，加强城市更新与全市相关规划、计划衔接，合理划分城市更新单元，推动从单个项目到系统引导、成片连片策划、差异化推进的管控方式转变，为全市城市更新政策及规划制定提供前瞻性、全局性以及系统性的指引。
同时，结合银川市实际，研究并提出城市更新在资金、土地、立项、审批等方面的配套政策，为下一步市场化项目的挖掘与运作保驾护航。
此外，借鉴外地经验探索由市属国企成立平台公司作为实施主体，统筹推进全市城市更新项目投资、建设、开发、运营等工作。通过先行先试，对各县（市）区范围内综合基础条件、社会效益、经济效益等因素，确定条件相对成熟的项目作为同国开行合作推动片区城市更新示范项目，总结可复制推广的经验，为全市城市更新整体工作先行先试。
“根据洽谈结果，计划先由辖区（兴庆区），通过与金融机构先行先试打造示范项目。”银川市住建局负责人表示，积极探索市场化运作，以条件成熟的片区重点项目为抓手，推动形成整体打包、项目统筹、综合平衡的城市更新市场化运作模式，总结并推广可复制、可推广、可持续的工作经验。
作为首批试点城市，银川市以城市体检结果为导向，以改善人居环境、补齐城市短板、提升城市品质、治理“城市病”为核心，对症下药，主动开“药方”，提前出台《银川市城市更新三年行动实施方案（2021-2023年）》。这个被市民称之为城市更新的“升级包”，着眼于让人民群众在城市中生活得更方便、更舒心、更美好。
提升城市内涵走好更新路
城市更新如何“更”，又该怎么“新”？银川市住房和城乡建设局相关负责人表示，城市更新将以改善居住品质、完善城市功能为主要目标，优化并提升城区功能性。近几年，银川市在老旧小区改造中已有了先行探索。
走进银川市兴庆区的天成小区，楼体墙面色彩鲜亮、小区院内道路平整，一群老年人坐在亭子内聊天……看到这样的景象，想象不到这已经是一个22年的老旧小区。
2019年至2020年期间，兴庆区政府投资2000余万元对天成小区实施了节能改造项目和环境提升改造项目，包括供暖改造、楼顶防水等项目。“改造以后暖气可热乎了，晚上睡觉盖个薄被就行。”小区居民冯先生说。
而在解决居民的急难愁盼后，天成小区还进行了智慧改造工程，进一步提升居民的居住体验。“现在刷脸就能进小区，更不用担心‘别有用心的人’混进小区，住起来更安心了。”冯先生说。
近年来，通过老旧小区的改造，银川市打造出了一批以兴庆区天成小区为代表的改造典范，原本过去功能不全的老旧小区，如今蜕变成了设施完善、拥有智能化设备的全新小区，基础设施功能得到完善和提升。
“以人为本，利民惠民。坚持人民城市为人民，把补短板、惠民生作为城市功能与品质提升的出发点和落脚点。”银川市住建局相关负责人表示，未来三年，银川市将持续推进老旧小区改造。在完善提升老旧小区供排水、供电、供气、供热、通信等配套市政基础设施的同时，还将合理利用小区闲置存量资源，全面增加城市供应不足的社区服务设施，建设社区教育、养老、托幼、休闲、便民等公共服务设施。
到2022年，基本形成银川市老旧小区改造制度框架、政策体系和工作机制；到“十四五”期末，基本完成2000年底前建成的需改造老旧小区，并积极推进2005年底前建成的需改造老旧小区改造任务。
与美同行提升城市品位
初冬，穿过银川市的唐徕渠静静流淌着，岸边是热闹的街区，充满烟火气。唐徕——承载着银川人的“老城记忆”。今年，银川市围绕重拾“唐徕记忆”，打造兴仁巷特色街区，对现有楼院、街巷风貌进行改造，沿街50余户“住改商”经营户临街，形成老街坊的生活原味，持续提升老唐徕老街坊特色品牌。
走在兴仁巷，能看到老街区质朴的风貌，感受到熟悉的气息。然而，精心设计的招牌以及街边的趣味彩绘，让这里的老商户又充满生机。
“我喜欢和老朋友约在这里，又能吃炸串，也能坐在咖啡店里聊着天。”在银川土生土长的何女士原本住在大阅城商圈，因为工作的缘故租住在兴仁巷内，这里的生活节奏让她欣喜。“住到这里仿佛回到了小时候，给人熟悉温馨的感觉，同时，繁荣的商业也便利了生活。”
为更好的加强对城市的空间立体性、平面协调性，风貌整体性、文脉延续性等方面的规划和管控，留住城市特有的地域环境、文化特色、建筑风格等“基因”，银川市在实施城市更新中注重历史文化的挖掘、历史建筑的保护和利用，以及特有的地域环境和历史元素，留住城市记忆。
“推动城市更新，不仅要有‘拆建修补’的物质变化，也要有‘以美育人’的精神追求。而且，通过不断提升城市文化品位和美誉度，也实现了对城市历史的保护与传承。”银川市住建局相关负责人表示，打造“唐徕记忆”兴仁巷是银川市的先期探索之一，接下来还将打造鼓楼片区，范围更大，改造内容更丰富。
城市更新是一项系统性长期性工程，既包括物理空间的迭代更新，也包括文化空间的发展升级。未来三年，银川市将充分挖掘鼓楼—玉皇阁历史文化街区，承天寺、藏经楼、南熏门、中山公园4个历史文化特色街区，塑造城市风貌文化特色。加强历史文化街区与历史文物保护力度，合理控制历史城区的建筑形态和布局。加强地名文化遗产保护。
同时，针对现有银川市9处工业遗产，加强有效保护及活化利用，涉及城市规划、文化旅游、文物保护、生态环保等部门，制定有效的工业遗产活化利用工作机制或管理办法，确定牵头单位和配合单位，各部门协作配合，共同推进开展保护性利用工作。
市场化运作打造示范项目
此次银川城市更新，将通过先行先试，根据对各县（市）区范围内综合基础条件、社会效益、经济效益等因素，确定条件相对成熟的项目作为城市更新示范项目。
下一步，银川市尽快启动城市更新规划编制工作。制定银川市城市更新专项规划，加强城市更新与全市相关规划、计划衔接，合理划分城市更新单元，推动从单个项目到系统引导、成片连片策划、差异化推进的管控方式转变，为全市城市更新政策及规划制定提供前瞻性、全局性以及系统性的指引。
同时，结合银川市实际，研究并提出城市更新在资金、土地、立项、审批等方面的配套政策，为下一步市场化项目的挖掘与运作保驾护航。
此外，借鉴外地经验探索由市属国企成立平台公司作为实施主体，统筹推进全市城市更新项目投资、建设、开发、运营等工作。通过先行先试，对各县（市）区范围内综合基础条件、社会效益、经济效益等因素，确定条件相对成熟的项目作为同国开行合作推动片区城市更新示范项目，总结可复制推广的经验，为全市城市更新整体工作先行先试。
“根据洽谈结果，计划先由辖区（兴庆区），通过与金融机构先行先试打造示范项目。”银川市住建局负责人表示，积极探索市场化运作，以条件成熟的片区重点项目为抓手，推动形成整体打包、项目统筹、综合平衡的城市更新市场化运作模式，总结并推广可复制、可推广、可持续的工作经验。
七大室内定位技术对比你了解吗？
随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。
下面我们就从度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。
红外线定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：红外线室内定位有两种，种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
超声波室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。
射频识别(RFID)室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术)射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
蓝牙室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。蓝牙室内定位技术更大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在移动设备中。
Wi-Fi室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，总精度比较高，但是用于室内定位的精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享网络，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
ZigBee室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，提高空间还很大。ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。
超宽带室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供定位精度等优点，前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降低。超宽带室内定位可用于各个领域的室内定位和导航，包括人和大型物品，例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。除了以上提及的7种室内定位技术，还有基于计算机视觉、图像、磁场以及信标等等定位方式，但是大部分目前还处于开发研究试验阶段，暂没有成熟的产品投入市场。
从目前来看，蓝牙、Wi-Fi、超宽带室内定位是最有可能普及于LBS的三种方式：Wi-Fi室内定位有着廉价简便的优势，但在能力表现上不够强;而蓝牙室内定位各项指标较为平均;超宽带室内定位有着的性能但成本较高，而且因为其现阶段因为大小功耗等原因，无法很好地与手机等移动终端融合，暂不利于普及。
但不管是哪种方法，未来的室内定位技术必定会随着物联网的发展越来越，越来越普及。在保证安全和隐私的同时，室内定位技术也将会与卫星导航技术有机结合，将室外和室内的定位导航无缝精准的衔接。谁将会补上LBS的最后一米，我们拭目以待!
随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。
下面我们就从度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。
红外线定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：红外线室内定位有两种，种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
超声波室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。
射频识别(RFID)室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术)射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
蓝牙室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。蓝牙室内定位技术更大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在移动设备中。
Wi-Fi室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，总精度比较高，但是用于室内定位的精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享网络，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
ZigBee室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，提高空间还很大。ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。
超宽带室内定位技术
度：穿透性：抗干扰性：布局复杂程度成本：超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供定位精度等优点，前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降低。超宽带室内定位可用于各个领域的室内定位和导航，包括人和大型物品，例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。除了以上提及的7种室内定位技术，还有基于计算机视觉、图像、磁场以及信标等等定位方式，但是大部分目前还处于开发研究试验阶段，暂没有成熟的产品投入市场。
从目前来看，蓝牙、Wi-Fi、超宽带室内定位是最有可能普及于LBS的三种方式：Wi-Fi室内定位有着廉价简便的优势，但在能力表现上不够强;而蓝牙室内定位各项指标较为平均;超宽带室内定位有着的性能但成本较高，而且因为其现阶段因为大小功耗等原因，无法很好地与手机等移动终端融合，暂不利于普及。
但不管是哪种方法，未来的室内定位技术必定会随着物联网的发展越来越，越来越普及。在保证安全和隐私的同时，室内定位技术也将会与卫星导航技术有机结合，将室外和室内的定位导航无缝精准的衔接。谁将会补上LBS的最后一米，我们拭目以待!
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