如何构建智能驾驶的竞争力?

ADAS方案很容易趋同,一个子功能特性增加一个子系统。在这里只讨论ADS系统方案的竞争力。

咱们先看ADS系统方案的特点:
1、360°的互为冗余备份、互为补充的传感器资源;
2、具备足够算力、方便将来升级的计算平台算力资源;
3、智能驾驶的整个逻辑链条的冗余系统;
4、可以整车信息数字化及OTA升级的整车架构;
5、云端使能与管理系统:客户驾驶数据中心,算法训练,验证系统,以及软件发布系统等。

ADS系统基于这些特点,如果还在像传统ADAS系统那样,宣传有什么功能特性,那就太low了。

这就好比大学生还在小学生面前炫耀,“我会加减乘除”,“我会认识什么字”,因为ADS系统具备360°的传感器和足够的算力,想实现什么ADAS功能特性都行,只是“哥有更重要的事情要做——场景内更好的体验”。

汽车之父费迪南德在《弯道制胜-谁将主导汽车产业的未来》一书中提到,智能驾驶将带给用户四大价值:

1、带来科技感,数字化美学;
2、智能驾驶安全性更高,车身数据可以数字化变现,降低保险及维修等费用;
3、使能汽车更加安全;
4、解放驾驶者时间。

带来科技感,这是美学范畴,太抽象,那就让美学大师去解决。

智能驾驶安全性更高,车身数据可以数字化变现,降低保险及维修等费用,这是商业模式的范畴,也就不在此讨论。

除美学和费用节俭之外,下面两条可以实现场景内更好的体验,是最关键的产品设计范畴,咱们重点探讨:

1、使能汽车更加安全
ADS系统,在传统毫米波雷达和摄像头的基础上,还增加配备32线及以上的激光雷达,可以称ADS系统具备“激光级的安全”。

在传统ADAS系统的专家算法基础之上,增加了超级计算能力的AI人工智能,更好地理解外面的世界。随着数据的丰富、算法成熟,AI人工智能越来越发挥其安全行车的重要作用。可以称ADS系统具备“超级AI级的安全”。

按照行业概算,30TOPS左右,只能支撑驾驶辅助ADAS;ADS系统,至少需要单芯片70~80TOPS (冗余x2),但是单芯片150~160TOPS以上更好,以便将来有更大的升级能力。

2、解放驾驶者时间
现在可能会问,当前的智能驾驶系统,在没有实现真正的L4之前,怎么帮助驾驶者节省时间呢?

先来看看心理学。根据心理学研究,连续让人有好的体验。

大家一定有类似的经验,如果为了高效的完成某项任务,会把自己锁在某会议室,专心完成它。

不好的例子是,如果您的小孩在写作业,就不要隔一会儿就去问,“作业写得怎么样了?”这样傻的问题,除非他们在做小动作,走神没有做作业。否则小孩会很反感,这种中断式确认也会导致小孩做作业的效率反而低效。

正确的方法是,小孩(驾驶员)在做作业(关注驾驶)的时候,家长(ADS系统)默默监督小孩写作业过程。如果小孩眼睛没有关注在作业上(眼睛没有关注驾驶行为),家长这个时候才需要提醒,让小孩回归做作业上来。

在智能驾驶L4没有到来之前,在提升安全的基础上,帮用户可以分出“身”和“神”来,做一些事情,保证驾驶员可以“连续”地做事情,而且尽量不要被打扰。怎么实现呢?

1、围绕价值场景逐步落地,在实现的价值场景内,提供无缝体验;

2、按照场景,成熟一个、落地一个。

围绕价值场景逐步落地,在实现的价值场景内,提供无缝体验。

传统的自动驾驶分级是基于某些场景“点”内的技术实现评估,而不是强调场景内连续性评估。如果这样,就会导致这样的例子,速度只是设置在30公里以内,高速拥堵的时候,可以实现TJP。

大家试想一下,这样理论上实现的技术,是否会被大家接受,具备很好的体验?其实这样体验不连续,体验不好。

所以用户更多关注的是,在适合的场景内,带给用户连续的体验提升,才是自动驾驶系统ADS的真正价值、真正竞争力。

举一个例子将来3年后高频的应用场景:高架。怎么确保城市高架的自动驾驶确保用户体验连续性的?

1、进入入口匝道:城市的高精度地图和车端的感知系统,识别车辆进入高架,提醒车主ADS系统已经具备“高架自动驾驶”的条件。

2、车主确认启用“高架自动驾驶”。

3、重点:在出高架之前全程ADS系统接管车辆。

只要眼睛睁开,关注驾驶行为,就可以具备L4感觉的体验了。

4、接近出口匝道:城市的高精度地图和车端的感知系统,识别车辆进入高架。如果场景城市主干道已经实现,ADS系统后台静默转换;如果城市主干道还没有实现,提醒车主ADS系统马上不具备“高架自动驾驶”的条件,提示驾驶员接管。

按照场景,成熟一个、落地一个。

不否认,完全场景的无人驾驶,受技术难度、法律条款和未知场景的限制,还有很长的路要走,至少还需要10年以上。自动驾驶ADS就更需要分场景,逐步实现,逐步落地。

从行业专家观点来看,场景落地的方式应该按照如下方式:

第一、落地高速场景和封闭场景;

第二、落地城市高架和限定区域的城区,或者最后一公里泊车;

第三、城市结构化道路:通过高精度地图和地理围栏,成熟一个、落地一个。

最后总结:所有的功能特性都是为客户需求服务,所以的功能特性只是整个产品体验“点”的体现,打造场景内“连续体验”,才能赢得用户的认可。

治疗甲亢、甲状腺结节最经典的一个药方,甲亢脖子变粗的一定要看

现在女人最怕什么病?

一是乳腺癌,二是宫颈癌,三是甲状腺疾病。

这是三把最锋利的刀,一个插在脖子上,一个插在胸部,一个插在腹部,刀刀致命。

图片

今天我们就来讲讲甲状腺概念疾病,而甲状腺疾病中,又以甲亢为首位。

一个黑龙江的女粉丝咨询,自己37岁了,6个月前确诊甲亢,现在整天管控不住情绪,爱发火,手颤,自己的心脏也突突突狂跳,自己脖子也感觉变粗了,报告上提示甲状腺弥漫2度肿大。

听说这个病最后还会突眼。。。现在只能吃甲巯咪唑控制,但想起这些药物的肝脏毒副作用还是很害怕,她咨询中医对甲亢有没有好办法?

OK,现在我们就用中医理论,帮她分析一下这个疾病。

首先,我们先来看看甲亢的症状。

第一,甲亢的病人会出现爱发火,情绪易激动,一点小事就毛躁,恨不得跟人拼命。

中医讲,这是肝火旺盛的体现,肝主怒,肝火旺盛了,这股怒火自然而然就要爆发出来,理智是控制不住的。强压不行,越是强压,这股肝火就会反弹的越厉害。

第二,甲亢的病人手颤。

其实,手颤也是肝的毛病,因为中医讲,肝主筋,肝火过旺,火气扰乱筋条,筋条就会颤动,筋一颤,我们的手自然而然颤抖。

我们生气的时候,会全身哆嗦,手也气的哆嗦,其实就是肝火过旺,扰乱筋脉导致的。其区别就是,偶尔生气肝火能很快消退,而甲亢的病人是持续性肝火爆亢。

第三,甲亢的病人心脏突突狂跳,感觉像跑了一千米赛跑。

其实这是肝火扰乱心脏导致的。肝在五行中属木,而心脏属火,木能生火,现在肝木化火了,这些大火再叠加到心火上,这叫火上加火,心脏在双重大火的刺激下,肯定狂跳不已,这就叫心悸。

第四,甲亢的病人脖子会变粗。

为什么呢?西医讲,甲状腺就在脖子的部位,甲状腺亢进了,甲状腺细胞增生了,脖子肯定会变粗。

而中医认为,肝脏的经脉路过脖子,如果肝有病变,经脉也会受到影响,肝经里面的气血流通不畅快,气滞则津凝,津凝则成痰,痰阻血脉,最后痰淤血互结,脖子就变粗了。

第五,是甲亢病人的突眼问题。

西医认为,是甲状腺分泌的过多的甲状腺激素作用于眼球底部的结缔组织,结缔组织增生,把眼球往外推,而中医认为,肝开窍于目,肝火过旺,这股火会顺着肝经一直窜到眼睛,在火热的扰乱下,眼球不能安于其位,所以往外突出。

第六,甲亢病人还常见拉稀,消化过快、易饥饿。

这是因为肝木克脾,前面说过,甲亢病人肝木过亢,而木克土,土就是脾胃,当肝气过强的时候,脾胃受不了克制,就会拉稀、拉肚子,肠道蠕动过快,吃进去的食物很快拉出去,所以容易饥饿。

以上6条,就是甲亢的症状。总的原因,就是肝火过旺,形成了扰乱脾胃、扰乱心脏、扰乱眼窍、扰乱筋脉、气阻痰凝血瘀的格局。

那么,为什么女人容易得甲亢?之前似乎很少见女性得甲亢呢?

西医猜测,有可能是雌激素分泌过多,这些激素作用于甲状腺靶点,造成甲状腺亢进。

而中医认为,之所以肝火旺盛,就是因为肝郁了,肝郁则非常容易化火,最后形成肝火旺盛的局面。

那么,为什么现代女性容易肝郁呢?我想,这个可能跟现代女性在职场上面临的压力有关。现代女性在职场拼搏,所感受到的压力要远远超过以往的任何时代。都说女人能顶半边天,这话是不错,可是女人顶起来的这半边天,所承受的压力要远远大于男人。

男人遇到压力,可以喝酒抽烟,虽然烟酒伤身,但实事求是的说,它们也能减轻精神负担,所以,男人的不良情绪容易排解,当然,肝不郁了,最后可能肺受不了了(哭,抽烟的得肺癌)。

而女人则不然,女人天生的心思细腻,柔和隐忍,遭遇批评、挫折、压力,只能默默承受,这些不良情绪其实都是一些负能量,他们会刺激精神系统,造成肝郁、焦虑、紧张。

肝喜条达,喜欢无忧无虑,无拘无束,任何忧愁、拘束都会造成肝气不舒,而肝主疏泄,如果肝气不能自由疏通疏泄,就会造成体内气血、津液不能正常流动,进而造成气郁、津凝、血瘀、痰阻。久瘀化火,最后肝火就起来了。

所以,我们把原委梳理一遍,其病理变化就是:精神负担→紧张、焦虑→肝气郁结→气滞痰凝→甲状腺肿大→肝郁化火→心脏、筋脉、眼窍、肠胃病变。

所以,中医认为甲亢本质就是肝郁气滞导致的,必须疏肝理气。

甲亢是现代西医病名,而对应到中医这里,就叫做“瘿病”,为什么叫瘿病呢?甲亢病人脖子粗了,就像是一个婴儿抱在妈妈的脖子上,所以叫做瘿。

中医治疗瘿瘤的基本方,就是海藻玉壶汤。这是中国最著名的外科专家陈实功先生所创立的,专门治疗瘿瘤。

海藻、昆布、半夏、贝母、陈皮、青皮、川芎、当归、连翘、甘草节、独活各一钱(3克),海带五分(1.5克)。

我们分析一下这个方子。

首先,本病是起于气郁,但是结果却是脖子肿大,形成肿块,急则治标,得先把肿块化掉。咸能软坚,海带、海藻、昆布都生长在海水之中,味道咸,具有软化坚硬的作用,所以方中的海藻、海带、昆布可以软化瘤体。

第二组药,就是疏肝理气药,只有疏肝,让肝气重新恢复畅通无阻的状态,才能从根本上改善病情,所以青皮、陈皮应运而生,其中青皮入肝,可以疏肝气、破郁结,陈皮可以理脾气,让肝脾的气顺畅了,血、津、液才能正常流通,才不会堵在一块形成瘿瘤。

第三组药,是川芎、当归,有活血的作用。因为肝气郁结,造成气滞血瘀,淤血不散,也会造成瘤体肿大,所以活血必不可少,川芎活血行气,当归行血活血,血流通了,才能避免肿瘤肿大,防止甲状腺癌的发生。

第四组药,是贝母、半夏,有化痰的作用。为什么要化痰呢,因为肝气不舒,会造成津液不行,津停成痰,痰聚成块,所以化痰也必不可少。贝母擅长清热化痰,半夏能够燥湿化痰,所以痰消则瘤小。

图片

最后,再加一味连翘,能够清热散结。气郁化火,痰淤停久也会化火,所以适当清热是必要的,连翘是清热解毒之王,还擅长消除结块,所以连翘的作用必不可少。

需要说明的是,这个方子每味药的剂量非常小,所以需要坚持不懈服用3个月,千万不要吃了几天不见效就改弦更辙,只有持之以恒,瘤体才会缩小。

最后,祝愿各位女同胞都有一副修长的脖颈,再也不受甲状腺的欺负。

羽民国,山海经中记载,故事我们先回到1865年,秘鲁的一支探险队在他们那个地方发现了一个远古时期神殿的遗址,说起,在这个遗址中,人们发现了一个造型非常特殊的银质女神像。

这个女神像的铸造时间大约在3000多年前,头上是一个太阳王冠,是太阳神的崇拜者,但有一点让专家非常惊讶,就是这个女神像手里的两块牌子,一块牌子因为年代太久远了我们辨别不出来他写的什么内容,但另一块牌子上却写着“武当山”三个字,探险队还在他们的脚下发现了一只龟和两条蛇,据了解全世界的信仰崇拜体系理念,脚下是龟蛇二将的就是我们中国道教里面北极四圣之一的真武大帝。也叫玄天上帝。

据说,这个真武大帝曾经在武当山修炼身边,所以直到现在真武大帝的道场还在武当山。这就让人百思不得其解了,在南美洲秘鲁的一块远古神殿遗址中,竟然发现了一尊中国真武大帝的神像。

估计连现在穿越片玄幻片的那些导演都不敢这么拍。但是确确实实是考古发现。还有,据记载,商朝末年,当时周朝打进来的时候,商朝曾在10万大军神秘消失。有学者认为消失的这10万商人他们最终可能就去了美洲。

还有就是专家,后来经过考证奇书山海经,发现海外南经里面所说的在东南方有一个羽民国,而这个羽民国,其实说的就是崇拜鸟类,喜欢用羽毛装饰自己的美洲印第安人,当我们聊到这个时候,一切一切的不可思议。又似乎说的通了,其实近些年来,随着考古发现和各种研究《山海经》里面那些奇奇怪怪的东西正在逐渐被证实,但也只是冰山一角。

你们认为印第安人是那10万大军的后裔吗?那么消失那10万大大军又是怎么一回事呢?下方留言讨论一下吧#历史##山海经#


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 】五一小长假,辽宁北斗融媒携手聚划算,为广大辽宁商家助力打CALL,搭建一个释放消费、拉动营销的强大互动场景,守望相助为爱聚。辽宁卫视联动屏上资源,“电视+电商
  • 原来我这个下巴叫美人沟下巴,我一直很纳闷我的这个下巴怎么分开了,高中宿舍有个小姑娘刷牙发现我的下巴是分开的我还说好丑是不是,我说我还以为是我吃的太胖了,显得这块
  • 27.我与地球见面第___年 28.从今天开始 未成年人保护法对我不适用了 29.生而自由 日日欢愉 快意人生 乐得自在 30.和爸爸
  • 只能在監獄會面的父子,意外揭開了人世的孤獨與救贖……我從她背後看到的那一道神祕曲線,或者說是某種我忽然不敢直視的幻影,竟然就那麼神似地疊合在那個代課老師身上了,
  • 1階のエントランス・エレベーターのタブルロックと各住戸玄関ドアロックのトリプルガードシステム●築後未入居物件です●ガス温水式床暖房システム●手洗いカウンター付き
  • 盐城是中国东部沿海城市,也是江苏沿海中心城市,早在2016年国家发布的长三角城市群发展规划中,就将之定位为“Ⅱ型大城市”。“城市兴则经济兴、城市强则盐城强、城市
  • 一以新人首单全额返为标题诱导消费者购物实际却返还虚拟的推币,二,诱导消费者购物返还的推币可在推币商城中全额兑换相关商品,可等消费者确认收货推币到账后,更新其个人
  • [话筒]】近日,就部分微信群和微信朋友圈传播的九江“现代城小区出现无症状感染者”的消息,九江瑞昌发布回应称,家住现代城小区的陈某某,4月13日从武汉返回瑞昌,根
  • 【深圳威塑 成都抽脂 腿部抽脂】✨科養天后360度Therm Wave獨家療法✨Therm Wave美容.養生2和1,揉合中、西醫學養生概念,利用熱沖浪柔筋理療
  • 俗话说,钱不是省出来的,钱说赚回来的,手机在当下社会,绝对不是10年前那个打电话发短信的工具了,它的功能非常多而且非常强大,我们许多的事情都可以抛弃电脑,在手机
  • #任嘉伦[超话]# [飞镖黄跳舞]#任嘉伦加盟舞者# [飞镖黄跳舞]#任嘉伦暮白首#You are my today and all of my tomorro
  • #摩登兄弟[超话]# 今日份新鲜宁,我的白衣少年,贼啦帅[心] 大佬出街,迷晕一大片,好像真的当场迷倒了俩[哈哈],我就问泥萌是不是故意哒,就想让我们宁宁扶对不
  • 但是,也有的人跌跌撞撞遍体鳞伤也不知道醒悟悔改,我就是属于这一种人吧,总是懂得得太晚。所以我也相信:无论我走到哪里,那都是我该去的地方,经历一些我该经历的事,遇
  • [心]祝妈妈母亲节快乐,爱你[鲜花]赶在最后一刻#深夜的母爱故事# 去年今日我躺在病床上昏昏沉沉 连你的样子都没看清 今时今日你正躺在我身边酣睡一年好快 之
  • 现在觉得有点烦妈妈也不主动带我去美容院 想咨询一下然后自己去弄#为想要的生活而装扮[超话]##Tina的服务体系搭建手记# ---活动分享[握手]服务团队:闺蜜
  • 5.9.#日常# 周末万岁!1⃣和朋友在一起人开心胃也开心2⃣和她们在一起总是很有趣3⃣我好喜欢天台我可能上辈子是个天台4⃣以后我家门也搞一个这种洋气的5⃣夏天
  • hello,我是AparnaG(仅同好扩关用,不参与任何圈的撕逼哈)我是拯救人理地球白纸化的两年半迦勒底骂死他咕哒子(本命是梅芙,织田信长(还没有弓的)冲田小姐
  • 我曾经无数次看过知乎问题“被梦想大学拒绝是种怎样的体验”现在我也可以去回答了。人文教育是整个本科教学纲目的核心,也是美国大学协会中仅有的两所非美国学府之一。
  • 想过理想的生活,白天认真完成工作,下班后可以和家人、喜欢的人有自己的空间,做想吃的美食,看想看的书和电影,探索新的兴趣爱好和娱乐,间歇性养养生,时不时跟好友同事
  • [微笑]我真是想明天把我老板打一顿了六点多一点的时候,我去准备明天的中饭了因为我们俩都是带饭的然后我的黄金虾仁炒饭真的让我搞了一个小时里面是有花菜碎末的鸡蛋是裹