马斯克最新访谈:今年底将实现L4 ,未来车辆可以识别声音

Lex Fridman:回顾过去的6年,同时面向未来,基于你目前的理解,你认为解决FSD这个问题难度如何?你认为特斯拉汽车在什么时候会达到L4级的FSD?

马斯克:我认为自动驾驶看上去非常有可能,可能会在2022年实现。

Lex Fridman:那么是通过什么样的方式实现的呢?是通过目前的FSD beta版本吗?这一版本会变得越来越好并最终超越目前的水平实现更高的自动化吗?

马斯克:是的,任何关注特斯拉FSD beta的人都可以看到目前车辆的接管比例正在不断下降。极端情况下,司机也可以介入让车辆远离一些危险的情况。目前每一百万英里的司机干预正在急剧下降,看起来在2022年就能够实现自动驾驶,FSD的事故发生比例会小于一般人。

对于此,我们不必向监管机构证明这一点,我们只需要一个相应的标准来证明FSD的表现比一般人更好。我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍,受到损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍,自动驾驶将会是更好的一种方式。

Lex Fridman:所以目前特斯拉推出了FSD 10.6版本,10.7版本也已经在路上了,也许11.0版本也会在不远的将来出现。

马斯克:是的,实际上我们非常希望在2021年推出11.0版本,但是11.0版本有很多基础的神经网络架构需要重写,此外还在创建向量空间上有一些基本改进。

Lex Fridman:也就是说FSD 11.0版本将会有很多质的飞跃,11也是一个非常酷的数字。

马斯克:FSD 11.0真的会有很多基本的改进,神经网络的变化将会带来更多性能的提升。在一开始可能会有很多问题,但这是很有益的。

就像我们在利用阿尔法软件那样,基本上需要处理一大堆C,C++代码,用神经网络代替部分C++代码,Andrej Karpathy非常强调这一点。这就像神经网络逐步“吃掉”传统的软件,随着时间的推移,传统的软件将会越来越少,而神经网络会越来越多。

最终呈现的结果仍然是软件,但更多是通过神经网络来实现的,基于启发式算法少了。这是一个很大的改进。

Lex Fridman:所以你想要一直增加神经网络。

马斯克:但这甚至不是所有的神经网络,就像一个改变游戏规则的人,但是必须利用大量C、C++组成一个神经网络。

神经网络通过少量的数据来识别:这是一条车道线;这是一个可行驶空间;这是一辆车;这是一辆自行车或其他的障碍物。神经网络必须向C、C++代码输出正确的向量。

对于我们已经完成的,我觉得我们做得很好,使它的增长速度达到了局部的最大值,这是了不起的事情。另一方面,我们对神经网络的训练也进行了很大的调整,需对原始图像进行训练,得到最终的图像信息。

Lex Fridman:所以这是一种降低复杂性的方法,降低了整个过程的复杂度。

马斯克:是的,所以代码数量也会有所减少。

Lex Fridman:这很迷人。所以,特斯拉目前正在通过所有传感器的加入来降低难度。

马斯克:主要依托于摄像头。

Lex Fridman:和人类一样,但我们也通过耳朵听声音。

马斯克:是的,实际上我们还要将声音融入其中,需要听救护车的警报声或者消防车的声音,再或者有人对你大喊大叫,所以也需要一些音频。

老实说,提出这些想法非常容易,但实施起来非常困难。就像提出去月球是最简单的一部分,而到达月球是最难的部分。

整个过程中在软件和硬件层面都存在很多核心的工程问题,需要对很多代码进行调整,减少延迟,如果我们不这样做,系统就不会工作。

而这就是工程师们主要的工作内容,他们就像你认识的那些无名英雄,他们对项目的成功至关重要。

Lex Fridman:对于我来说,外面在发生什么事情,安德烈在做什么事情,这都让我超级令人兴奋。软件的基础架构等一切都在用数据引擎进行,整个过程像一个艺术品。

马斯克:它的规模之大难以令人相信。我们编写了这些所有的用于培训和标签的定制软件,并且进行标定,标定是必不可少的,因为,当你处理像环绕视频的时候很难,从头开始标记环绕视频是非常困难的。

一个人需要花费很长时间比如几个小时来标记一个视频剪辑,或者做一个标定,而软件只需要对视频剪辑应用进行大量的计算,进行预先分配和猜测环绕视频中发生的所有事情。

Lex Fridman:还有就是需要纠正它们。

马斯克:是的,然后人类所要做的就是调整,比如调整不正确的地方。这就像把生产力提升了100倍或更多。#投资##价值投资日志[超话]#

一、回转式风机主要部件简介道
1.风机主体
风机主体是制造压缩空气的心脏部件,本机采用了8本东滨设计开发的汽缸偏心方式,加工精度高,运转噪音小。
2.空气室
空气室定量且不间断的贮存主机送来的压缩空气,大大减少排出空气的脉动,同时起油气分离的作用,空气室上装有安全阀和压力表。
3.空气滤清器
空气滤清器起着将清洁空气进入风机的重要作用。一旦灰尘、脏物进去主机,就会磨损风机,搞脏机油,缩短风机的寿命。
4.滴油嘴
滴油嘴是一种将润滑油适量滴入主机内的部件。本机采用日本东滨公司独创的点滴构造,精工制作,不会产生机油堵塞,也不会将机油滴入太多。
5.底座
风机的底座兼做润滑油的贮油箱,利用风机吸气口和排气口的压力差,自动地不问断地往风机主体内压入机油。滴入主体内的机油在空气室内与空气分离,返回到底座油箱内。,
6.电机
电机不耐湿,请保持电机干燥。注意电机转向应与风机转向标志一致,严禁倒转。

二、风机的工作原理
偏心装在汽缸体内的转子旋转时,使转子槽内的4根叶片产生往复运动。将空气吸进、压缩、排出,构成风机。叶片和转子、汽缸体相互摩擦,产生摩擦热。所以风机运转时,由滴油嘴往汽缸体内滴入必要的润滑油,使摩擦表面润滑,以减少摩擦热和摩擦噪音;并使部件之间形成-层油膜,保持风机的密封性。润滑系统是利用风机工作室产生的压力差而形成的自动供给机油的循环装置。因此风机不能空负载运转!

三、风机安装、试运转注意事项
(一)安装
1.搬运风机式请特别注意安全,要避免风机受到碰伤和冲击。且不能把风机立起来搬运,以防止润滑油从油箱内倒出来。
2.风机房应留有通风口并安装换气扇,通风口要设在上下两处便于空气对流,以防止机房内温度过高影响风机正常运行。
3.机房内壁周围最好装有消音材料以降低噪音。4.风机应水平安装。
5.配气管径不应小于风机排风口径,并注意管内清洁。送气管应安装在水面以上,以防止管内进水造成启动时压力过大。
6.接管时注意不要把止回阀拧倒(止回网占起部分应朝上) .按止回阀上箭头方向安装。
7.请正确接配电线井注意电机转向与风机旋转方向标记-致,严禁倒转。
8.采用两台风机交替运行时,必须安装时间切換器,切换时间.夏天8小时切换次冬天12小时切换一次,采用一台风机时,请安装时间控制器,夏天每天工作8小时,停机1-2小时再开机,冬天工作12小时停机一次。
(二)试运转
1.检查油箱内的机油是否达到标准。(油标尺上有刻线标记)
2.启动风机前请拿下进器口滤清器,往主机内倒入30m1左右机油使机油均勾分布与主机内部。(用手转动V型皮带轮儿圈)
3.检查V型皮带的松紧度是否合适,如太松请调整。
4.检查安全阀是否设定在指定的压力位置。如工作压力为0.3kgf/cm2,安全阀开自压力为0.3kgt/cm2。在试运行时,可手动调整气阀升压到开启压力。调整安全阀调整使之恰好开启。(该压力为工作压力的1.1倍)
5.接通电源启动风机,请注意下列各项:
A.风机的转向是否与转向标记指示方向一致,如不- 致要立即停机调整电机接线。
B.观察压力表有无压力指示。(污水处理槽内必须装满水后才能运行风机,否则风机排气口无压力,则风机没有润滑,机器会损坏)
C.观察演油嘴有无油滴出(调节润滑油每分钟控制在15-20演),并观察透明油管内是否有机油流动。
6.检查电机及风机各部运转是否正常,温度是否正常,是否有异常声音.

四、风机维护保养要点
1.润滑系统的检查
A.常检走抽箱内的驻油量是否任于最任铡线,如机抽不足请加油。(机抽牌号为1S0标准HM-N68#海滑油 任温奉冷地区可适当降低润滑油牌号)
B.日常检查机油是否混人水分等污物而变质,如变质请及时更换机油。
C.日常清洗油过滤器。
D.日常检查滴油嘴的满油状况是否正常,如演油嘴脏了可卸下调整螺钉清洗。
2.空气滤清器的检查
日常检查空气滤清器是否脏了,如脏了可卸下空气滤清器,旋开蝶形螺母,拿开盖子,清洗过谑海绵。(卸遮清器时注意不要把脏物掉进风机主机内)
3.三角带的检查
回转风机运行一段时间后,三角带会伸长。这时要将电机的固定螺栓松开,移动电机,拉紧三角带到合适位置后在将电机固定螺栓紧住,并注意电机皮带轮和风机皮带轮的断面要在同-平面上。同时检查下两皮带轮的顶紧螺丝是否松掉,如松了请紧住。
4.常检查安全阀灵活状况,如不灵活请清洗调试以保证可靠的启闭。
5.日常检查有无漏油、漏气的部位并修理之,如不能修理请立刻通知生产厂商。
6.日常清理风机房,保持清洁,通风良好。
7.经常检查风机及电机的运行状况,如发现噪音、温度不正常时要及时停机检修。故障原因及处理方法见附表- -、附表C。

五、风机的修理方法
万-风机发生故障,请认真检查,确定故障原因后,再进行修理。需要更换的配件按配件明细表采购。
1、风机主机的拆解要领
A.将皮带罩和皮带卸下。
B.将印有HC标记侧的端盖的固定螺栓松开。
C.用螺栓拧入端盖上的两螺纹孔,将端盖卸下。
D.将V型皮带轮从轴上卸下。
E.将V型皮带轮一惻端盖的固定螺栓松开,卸下端盖。注:拆解主机时注意不能碰伤零件,拆下的零件要小心安放好。
2.风机主机的修理
分解主机后,用细砂纸或油石将转子、汽缸体、端盖、叶片、环等零件有研伤或生锈的地方打磨好。用清洗油或汽油认真清洗(注意不要碰伤零件)擦干后重新组装。初期的烧损混人杂物水分等故障,可用上述方法修理,轴承、油封等损坏时,需要更换。另外- -定要更换O型圈。3.风机主机的组装要领
A.将有轴孔的端盖放在组装台上。
B.将转子轴的皮带轮.-侧朝下放在端盖上。C.将弹簧顶销装入转子轴中(HC- 60S以上)。D.将叶片装人转子槽中。
E.放上气缸体(注意出风口的位置在转子靠汽缸体内孔的一侧)
F.放入支环(HC- -501S以下)。
G.装上轴承。
H.装EO型圈。
I.装上另一端盖并固定螺栓。
J.把气缸体翻身后拿下皮带轮这一侧的端盖。
K.放入支环(HC-501S以下)。
L.装上轴承和O型圈。
M.立起主机,把另-侧端盖的定位销打上,拧紧全部螺栓。
N.在进风口倒入少量润滑油,将皮带轮固定于旋转轴上,用手转动皮带轮的同时,用木槌或橡胶锤轻轻敲打端盖较强筋部位,使转子轴能灵活转动。

六、风机外形、安装尺寸图

七、修理与維修
风机发生故障请通知本公司,关于风机的修理与保修,请按下列情况处理。
1.本声品保修期为交货日- - 年以内。
2.在保修期内且正常操作的情况下,因广品没汁不周产生的故障和损坏迸行免费修理,及我公司负责修理零部件以及所派人员的差旅费,其它经费不予承担。
3.收取対如下的故障损坏迸行修理所产生的费用:
①逾保修期后的故障和损坏;
②使用或保存不当所造成的没各的故閾和損坏;
③火史、水火、天火、地震等天害及不可抗拒因素造成的故障;
④釆用我公司指定以外的零部件所造成的故障;
⑥在我公司指定以外的雄修部里修理改造造成的故障和损坏;
⑥性能参数以外的使用及其它用途上的揶用等所造成的事故,故障和损坏;
⑦由于溶剤葯品而腐岫,沾着及混入固体等昇物所造成的事故、故障和损坏;
⑧由于閥冂的自然闭塞,超负荷等所造成的事故和故障;
全国服务热线:15098861992(微信同号) https://t.cn/RBS4O7q

一、回转式风机主要部件简介道
1.风机主体
风机主体是制造压缩空气的心脏部件,本机采用了8本东滨设计开发的汽缸偏心方式,加工精度高,运转噪音小。
2.空气室
空气室定量且不间断的贮存主机送来的压缩空气,大大减少排出空气的脉动,同时起油气分离的作用,空气室上装有安全阀和压力表。
3.空气滤清器
空气滤清器起着将清洁空气进入风机的重要作用。一旦灰尘、脏物进去主机,就会磨损风机,搞脏机油,缩短风机的寿命。
4.滴油嘴
滴油嘴是一种将润滑油适量滴入主机内的部件。本机采用日本东滨公司独创的点滴构造,精工制作,不会产生机油堵塞,也不会将机油滴入太多。
5.底座
风机的底座兼做润滑油的贮油箱,利用风机吸气口和排气口的压力差,自动地不问断地往风机主体内压入机油。滴入主体内的机油在空气室内与空气分离,返回到底座油箱内。,
6.电机
电机不耐湿,请保持电机干燥。注意电机转向应与风机转向标志一致,严禁倒转。

二、风机的工作原理
偏心装在汽缸体内的转子旋转时,使转子槽内的4根叶片产生往复运动。将空气吸进、压缩、排出,构成风机。叶片和转子、汽缸体相互摩擦,产生摩擦热。所以风机运转时,由滴油嘴往汽缸体内滴入必要的润滑油,使摩擦表面润滑,以减少摩擦热和摩擦噪音;并使部件之间形成-层油膜,保持风机的密封性。润滑系统是利用风机工作室产生的压力差而形成的自动供给机油的循环装置。因此风机不能空负载运转!

三、风机安装、试运转注意事项
(一)安装
1.搬运风机式请特别注意安全,要避免风机受到碰伤和冲击。且不能把风机立起来搬运,以防止润滑油从油箱内倒出来。
2.风机房应留有通风口并安装换气扇,通风口要设在上下两处便于空气对流,以防止机房内温度过高影响风机正常运行。
3.机房内壁周围最好装有消音材料以降低噪音。4.风机应水平安装。
5.配气管径不应小于风机排风口径,并注意管内清洁。送气管应安装在水面以上,以防止管内进水造成启动时压力过大。
6.接管时注意不要把止回阀拧倒(止回网占起部分应朝上) .按止回阀上箭头方向安装。
7.请正确接配电线井注意电机转向与风机旋转方向标记-致,严禁倒转。
8.采用两台风机交替运行时,必须安装时间切換器,切换时间.夏天8小时切换次冬天12小时切换一次,采用一台风机时,请安装时间控制器,夏天每天工作8小时,停机1-2小时再开机,冬天工作12小时停机一次。
(二)试运转
1.检查油箱内的机油是否达到标准。(油标尺上有刻线标记)
2.启动风机前请拿下进器口滤清器,往主机内倒入30m1左右机油使机油均勾分布与主机内部。(用手转动V型皮带轮儿圈)
3.检查V型皮带的松紧度是否合适,如太松请调整。
4.检查安全阀是否设定在指定的压力位置。如工作压力为0.3kgf/cm2,安全阀开自压力为0.3kgt/cm2。在试运行时,可手动调整气阀升压到开启压力。调整安全阀调整使之恰好开启。(该压力为工作压力的1.1倍)
5.接通电源启动风机,请注意下列各项:
A.风机的转向是否与转向标记指示方向一致,如不- 致要立即停机调整电机接线。
B.观察压力表有无压力指示。(污水处理槽内必须装满水后才能运行风机,否则风机排气口无压力,则风机没有润滑,机器会损坏)
C.观察演油嘴有无油滴出(调节润滑油每分钟控制在15-20演),并观察透明油管内是否有机油流动。
6.检查电机及风机各部运转是否正常,温度是否正常,是否有异常声音.

四、风机维护保养要点
1.润滑系统的检查
A.常检走抽箱内的驻油量是否任于最任铡线,如机抽不足请加油。(机抽牌号为1S0标准HM-N68#海滑油 任温奉冷地区可适当降低润滑油牌号)
B.日常检查机油是否混人水分等污物而变质,如变质请及时更换机油。
C.日常清洗油过滤器。
D.日常检查滴油嘴的满油状况是否正常,如演油嘴脏了可卸下调整螺钉清洗。
2.空气滤清器的检查
日常检查空气滤清器是否脏了,如脏了可卸下空气滤清器,旋开蝶形螺母,拿开盖子,清洗过谑海绵。(卸遮清器时注意不要把脏物掉进风机主机内)
3.三角带的检查
回转风机运行一段时间后,三角带会伸长。这时要将电机的固定螺栓松开,移动电机,拉紧三角带到合适位置后在将电机固定螺栓紧住,并注意电机皮带轮和风机皮带轮的断面要在同-平面上。同时检查下两皮带轮的顶紧螺丝是否松掉,如松了请紧住。
4.常检查安全阀灵活状况,如不灵活请清洗调试以保证可靠的启闭。
5.日常检查有无漏油、漏气的部位并修理之,如不能修理请立刻通知生产厂商。
6.日常清理风机房,保持清洁,通风良好。
7.经常检查风机及电机的运行状况,如发现噪音、温度不正常时要及时停机检修。故障原因及处理方法见附表- -、附表C。

五、风机的修理方法
万-风机发生故障,请认真检查,确定故障原因后,再进行修理。需要更换的配件按配件明细表采购。
1、风机主机的拆解要领
A.将皮带罩和皮带卸下。
B.将印有HC标记侧的端盖的固定螺栓松开。
C.用螺栓拧入端盖上的两螺纹孔,将端盖卸下。
D.将V型皮带轮从轴上卸下。
E.将V型皮带轮一惻端盖的固定螺栓松开,卸下端盖。注:拆解主机时注意不能碰伤零件,拆下的零件要小心安放好。
2.风机主机的修理
分解主机后,用细砂纸或油石将转子、汽缸体、端盖、叶片、环等零件有研伤或生锈的地方打磨好。用清洗油或汽油认真清洗(注意不要碰伤零件)擦干后重新组装。初期的烧损混人杂物水分等故障,可用上述方法修理,轴承、油封等损坏时,需要更换。另外- -定要更换O型圈。3.风机主机的组装要领
A.将有轴孔的端盖放在组装台上。
B.将转子轴的皮带轮.-侧朝下放在端盖上。C.将弹簧顶销装入转子轴中(HC- 60S以上)。D.将叶片装人转子槽中。
E.放上气缸体(注意出风口的位置在转子靠汽缸体内孔的一侧)
F.放入支环(HC- -501S以下)。
G.装上轴承。
H.装EO型圈。
I.装上另一端盖并固定螺栓。
J.把气缸体翻身后拿下皮带轮这一侧的端盖。
K.放入支环(HC-501S以下)。
L.装上轴承和O型圈。
M.立起主机,把另-侧端盖的定位销打上,拧紧全部螺栓。
N.在进风口倒入少量润滑油,将皮带轮固定于旋转轴上,用手转动皮带轮的同时,用木槌或橡胶锤轻轻敲打端盖较强筋部位,使转子轴能灵活转动。

七、修理与維修
风机发生故障请通知本公司,关于风机的修理与保修,请按下列情况处理。
1.本声品保修期为交货日- - 年以内。
2.在保修期内且正常操作的情况下,因广品没汁不周产生的故障和损坏迸行免费修理,及我公司负责修理零部件以及所派人员的差旅费,其它经费不予承担。
3.收取対如下的故障损坏迸行修理所产生的费用:
①逾保修期后的故障和损坏;
②使用或保存不当所造成的没各的故閾和損坏;
③火史、水火、天火、地震等天害及不可抗拒因素造成的故障;
④釆用我公司指定以外的零部件所造成的故障;
⑥在我公司指定以外的雄修部里修理改造造成的故障和损坏;
⑥性能参数以外的使用及其它用途上的揶用等所造成的事故,故障和损坏;
⑦由于溶剤葯品而腐岫,沾着及混入固体等昇物所造成的事故、故障和损坏;
⑧由于閥冂的自然闭塞,超负荷等所造成的事故和故障;
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