【专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态】专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态
这个话题有点意思,联想到我指导学生们做毕业设计了,他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流,其二是电机的绕组温度,其三是电机的工作电压,还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图:

图1:电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想,在t=0时刻把电压加载到电机绕组中,电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时,此时电机的电流最大,叫做电机起动电流峰值,即图1中的Ip,其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后,电机进入起动阶段,就是黄色线的m阶段,此时电流在4到8.4倍额定电流之间,一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快,电流不断减小直至额定电流,此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图:

图2:ABB的某款马达保护装置(单片机运用)的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器,把大电流变换为5A以下的电流,单片机由此测得电动机运行电流。我问学生:从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计?
学生想的很简单:弄个整流电路,出口处是一只电阻,把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们:1)当电机起动时电阻上的压降急剧增大,该怎么办?2)电阻上的压降是脉动直流,模数转换该如何实现?3)整流二极管本身也存在压降,使得整流电路的输出值会发生改变,怎么办?4)电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍,而保护用电流互感器过载倍率为8倍,无法准确测得电机的起动电流,该怎么办?
等了一天,未见题主露面。既然如此,我就不给图,用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的:
1)电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻,用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A,故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2)考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V,故此处不能采用二极管桥式整流,必须采用运算放大器执行有源整流,出口处再用二极管去掉负半波,用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的,故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3)再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的,杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4)AD转换之后得到的值必须修正,修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率,以及模拟量光电耦合器的变换倍率,用以得到电机电流的准确值。
5)由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流,故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流,故线路中配套断路器是必须的。
6)单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸,单片机系统应当不受电源切断的影响,并能及时地报告电机故障状态。在实用中,我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源,得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套,出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复,估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路,例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是:单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行,可用于起动和控制电机,但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉,在实际工程中得到大量使用,并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图,是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看:
图3:早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3,它们用于采集电流,接着就是二极管整流和滤波,再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器,T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门,它的意义是什么?
图3虽然简单,但提供了很多信息,相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外,图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此?
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器,比如ina199之类的器件,把电机和采样电阻串联,然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能,用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器,把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形,用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号,用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息,旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置,自整角机一言难尽。。。。

《金刚经》如是奉持
第十五段(第十三品)#如法受持分#
【尔时,须菩提白佛言:世尊!当何名此经?我等云何奉持?佛告须菩提:是经名为《金刚般若波罗蜜》,以是名字,汝当奉持。所以者何?须菩提!佛说般若波罗蜜,即非般若波罗蜜。须菩提!于意云何?如来有所说法不?须菩提白佛言:世尊!如来无所说。须菩提!于意云何?三千大千世界所有微尘是为多不?须菩提言:“甚多、世尊!
须菩提!诸微尘,如来说非微尘,是名微尘。如来说:世界、非世界,是名世界。须菩提!于意云何?可以三十二相见如来不?不也、世尊!何以故?如来说:三十二相,即是非相,是名三十二相。须菩提!若有善男子、善女人,以恒河沙等身命布施;若复有人,于此经中,乃至受持四句偈等,为他人说,其福甚多。】
这个时候,须菩提听了如来以上所说,于是对佛说:世尊!这本经义理太深,妙不可言,那么请问这本经叫什么名字?我们这些佛子们应该如何受持呢?这是须菩提尊者在请如来点题,点出本经的核心所在,这个核心就是经名,以此方便学佛之人抓住重心,不偏不倚。行者只要自始至终都在这个重心的指导下,就会顺利地成就道业,这是尊者护念众生的大慈大悲。
佛告诉须菩提说:这本经的经名叫《金刚般若波罗蜜》,是这本经的名字,你们应当记住经名,善解其义,并依教奉行,忆持不忘,广为流布,这样做,就是奉持《金刚般若波罗蜜》。为什么要如此奉持呢?须菩提!奉持是奉持经义,经义就是佛说的“般若波罗蜜”,但你们不要听到佛说有个“般若波罗蜜”,就执着这个“般若波罗蜜”,而是要认真理解:佛说般若波罗蜜,即非般若波罗蜜的真实含义。
什么是“般若波罗蜜”呢?般若(bore)是梵语的音译,义译为智慧。此智易与世间智慧相混,故历来只作音译,另加注解,般若就称般若。般若是出世间的智慧,是能学道、能解道、能修道、能证道、能解脱生死烦恼,能超凡入圣的智慧。这种智慧名为般若。
般若粗说有十,即实相般若、境界般若等,细说甚多,如人有八万四千烦恼、心就有八万四千般若,般若是专治烦恼直至成佛的法药。修功德者应当知道:般若之体即法身、功德在法身中。若人识得般若、解得般若,但不善于应用般若,此人有过无功;若能善用般若、则有功有德;若能常持不懈,即是安住于菩提道,直通成佛之路。
“波罗蜜”是梵语的音译、义译“到彼岸”,意思就是众生从此岸到彼岸。“此岸”“彼岸”是比喻,此岸比喻生死、彼岸比喻涅槃。此岸是轮回之苦、彼岸是真常之乐。那么怎样才能从此岸到达彼岸呢?应修菩萨六波罗蜜,六波罗蜜就是六个法门,即:一、布施;二、持戒;三、忍辱;四、精进;五、禅定;六、般若。修此六个法门,就能从有生有死的此岸到达不生不死的彼岸,到了彼岸,就叫波罗蜜。
那么佛为什么说般若波罗蜜,即非般若波罗蜜呢?般若波罗蜜是智慧与解脱的意思,只有善于用智慧的人才能得解脱,反之则不能得解脱。般若波罗蜜原本是最好的解脱法,但如果执着于此法,此法就不是般若波罗蜜了。怎么会是这样的呢?因为是法皆有法相,法相非实,如果执着于非实之法,怎么会是般若波罗蜜呢?般若波罗蜜是真实之法,但不是用语言或文字可以阐明的,一旦执其为有,即生幻相,自我缠缚,不得解脱。所以佛说:般若波罗蜜,即非般若波罗蜜。能如此解其义,当下到彼岸。
佛说:须菩提!你意下如何?如来有所说法不?须菩提已明白了佛说般若波罗蜜,即非般若波罗蜜的道理,于是对佛说:世尊!如来无所说。明明如来在说法,为什么须菩提回答如来无所说呢?因为有所说的都不是真正的法,真正的法是无所说的,所以须菩提的回答是正确的。
佛说:须菩提!你意下如何?将三千大千世界里的所有微尘加在一起,多不多?须菩提回答说:甚多、世尊!佛说:须菩提!这诸多的微尘,如来说非微尘,是名微尘。非微尘就不是微尘,那么什么是微尘呢?
色体的极小者称为极尘,七倍极尘称为“微尘”,常用以指极细小的物质。 《大毗婆沙论》卷一三六说:“应知极微是细色。不可断截、破坏、贯穿;不可取捨、乘履、摶掣;非长非短、非方非圆、非正不正、非高非下,无有细分,不可分析,不可覩见、不可听闻、不可齅尝,不可摩触。故説极微是最细色。此七极微,成一微尘。是眼识所取色中最微细者。微尘有三个意思,即:一、微尘:是最最极为细小的物质。二、极细小的尘埃。三、比喻卑微,不足道者。常用作谦词。
三千大千世界的微尘比三千大千世界的恒河沙还要多不可数,因为微尘比沙更细,细到肉眼都很难看清,微尘分解到最后就成了虚空,所以,佛常常用微尘来比喻用恒河沙都不能比喻的更大的数字。
三千大千世界里的微尘虽然多不可数,但如来说这多不可数的微尘,不是微尘,如果非要说是微尘,也只是个名称而已,并无实义。为什么这样说呢?因为三千大千世界也好、多不可数的微尘也罢,在众生的自性真空里,是本来就没有的,有也只是无明于自性中所现的一个幻相。所以,如来说诸多的微尘,非微尘,是名微尘。如来说:同样的道理,佛说世界,也不是世界,如果非要说是世界,也只是个名称而已,并无实义。
佛说:须菩提!你意下如何?如来有三十二相,可以三十二相见如来不?须菩提回答说:不也、世尊!佛说:那么是何缘故不也呢?须菩提回答说:因为如来所说三十二相,根本就不是三十二相,如果非要说是三十二相,也只是个名称而已,并无实义,与上面所说的道理是一样的。
如来在这里说的三十二相是什么意思呢?三十二相是如来应化之身,具有三十二种相,以表法身众德圆极,为人天中之至尊,是人天之师,一切众圣之王,为三觉圆满所成之三十二种德相。但这些相,都是从法身中流出,是有相之身,与无相之法身相比,仍属幻相。在幻相中见到的如来,就不是真如来。所以须菩提说:不可以三十二相见如来,因为三十二相,即是非相,是名三十二相。就是这个道理。
佛说:须菩提!如果有修五戒十善的善男子、善女人,以恒河沙等那么多的身体及生命来做布施,得到的福德肯定很多;但是,如果有人,于此《金刚经》中,哪怕是只受持了四句一首的偈颂等,并将这首偈颂的真实含义,为他人解说,那么他得到的福德比前者更多。这是什么道理呢?因为财布施做得再多再大,都只能得到有限的福报;而为人说法,得到的是功德,功德的受用是无限的。一切众生,若能按经名《金刚般若波罗蜜经》之义如法修行,修的就是功德、修功德最好的修法就是如是读诵奉持《金刚经》。

#城市追击-香港##香港# 【陈肇始接受中新社专访 #陈肇始表示香港分层分流救治重点在保护长者#】香港第五波疫情严峻,累计死亡病例已超过5000宗,当中95%左右的病例为60岁以上长者。香港特区政府食物及卫生局局长陈肇始今日在接受中新社记者专访时,详细阐述了特区政府「分层分流」救治的防疫策略,她强调,这一策略的重点在于保护长者,特区政府就这一目标采取了多项针对性的措施。

中新社记者:香港第五波疫情到现在已有2个月,虽然每天新增感染人数仍然为五位数,但最近道路上明显人流多了起来,您如何看待这一现象?对当前香港疫情态势特区政府有何研判?

陈肇始:目前疫情在高位徘徊,由最高峰稍微回落,但完全不能松懈,社区传播链仍然很多。如果松懈,社区人流回来,疫情随时有机会反弹,一定要继续保持严谨的社交距离状态,这样传播链才会慢慢断掉,疫情才会得到控制。所以要大家帮忙,减少人流,避免任何聚会,而不是单靠防疫措施。

中新社记者:现时香港社交距离措施是否还有再收紧的空间?特区政府会否考虑更严格的措施?

陈肇始:现时社交距离措施已经非常严谨,社区人流大幅减少了约五成,很多人在家工作,学校取消面授课堂,很多表列处所也都关闭了,很多处所需要持有「疫苗通行证」才可进入。这是我们做的保护大家的工作,如果再收紧(防疫措施),也要按照疫情整体发展来决定。

中新社记者:第五波疫情以来,特区政府的防疫措施进行了多次调整,比如收紧社交距离措施、认可快速测试结果等,这些抗疫手段的调整是基于怎样的考虑?

陈肇始:抗疫措施的调整,有多方面的考虑:一方面,对香港疫情整体的研判,比如现时疫情没有再持续爆发性地上升,但在高位徘徊,每天确诊数字仍相当多,所以一定要做好有效的「分层分流」救治;另一方面,内地访港专家也给了我们很多的意见,分享了他们(在内地的)成功经验,我们正在把内地专家给我们的指导、分享付诸实践,比如设立专门收治新冠病人的定点医院,确定「三个减少(减少死亡、减少重症、减少感染)、四个集中(集中患者、集中资源、集中专家、集中救治)、一个优先(长者优先)」的防疫重点。

中新社记者:请问特区政府「分层分流」救治策略推行的情况如何?「分层分流」救治的标准是怎么制定的?如何充分满足以重症病人收治为重点?各层间有否建立通畅的转诊机制?

陈肇始:第五波疫情来势汹汹,我们现阶段工作重点是「减少死亡、减少重症、减少感染」,通过快速扩大医疗机构即医院的治疗能力,集中收治新冠病人进入医院,集中资源救治病人,避免这些病人的病情恶化而成为重症或危殆的个案,甚至不幸死亡。

我们会按新冠病人的病情进行分流和分层治疗,主要有五层:头两层在医院;第三层是轻症、但也需要接受治疗的病人,他们会被安排在社区治疗设施,比如亚洲国际博览馆(亚博馆)社区治疗设施、北大屿山医院香港感染控制中心;第四层是无症状或轻症、但需要隔离的病人,一般来说,有自理能力的,可以去社区隔离设施,比如青衣、新田、粉岭等的社区隔离设施,但如果是需要被照顾、卧床的老人家,可以去长者暂托中心;最后一层,是在家隔离的确诊者,我们会提供三方面的支援,包括派发物资包、设咨询热线、提供医疗资源。

「分层分流」救治策略特别就长者推出针对性的措施,包括:针对在家隔离的长者,医护人员会主动致电他们,查询他们的身体情况,进行临床评估或遥距诊症等,看他们是否需要到指定诊所就诊。目前全港共有23间指定诊所,若情况有需要会再增加。

我们会尽快设立更多长者隔离及暂托的社区设施,给予一些病情较轻或已稳定的长者病人在医护监察下康复。目前已投入服务的包括在亚博馆的1000多张床位;两个由室内体育馆改装而成的中心,分别位于彩荣路体育馆和石峡尾公园体育馆。我们亦会逐步分阶段启用位于启德邮轮码头共1200张病床的隔离及暂托中心。

我们也会加强支援安老院舍和残疾人士院舍,包括为长者提供治疗新冠肺炎的口服药物及加快接种新冠疫苗,加强为院舍长者的保护。社会福利署正为院舍员工进行闭环管理,加强对他们的保护。

中新社记者︰专家建议重症患者应该集中救治,请问特区政府宣布的收治重症患者定点医院是否已按要求运作?床位使用率怎样?重症救治的成效如何?

陈肇始:伊利沙伯医院于3月13日完成转作新冠病人定点救治医院的工作,过程顺利。主座大楼内大部分病房的非新冠病人,已根据临床情况安排出院、转往其他公立医院或私家医院继续接受治疗,以腾空病床集中照顾新冠重症病人,个别不适合转院的病人会继续留在医院接受治疗。

为配合定点救治医院的运作,伊利沙伯医院急症室只会接收病情严重的新冠病人、有性命危险及孕妇的救护车个案。另外,医院会预留一定数量的病床作为缓冲,以接收非新冠的危急个案。

伊利沙伯医院转作定点救治医院后,提供约1300张病床接收病情严重的新冠病人,可集中人手及资源照顾病人,以应对严峻的疫情。在中央的大力支持下,特区政府会继续连同医院管理局(医管局)配合「减少死亡、减少重症、减少感染」的防疫策略,及持续提升医院的治疗能力。

中新社记者︰目前特区政府在公私营医院合作抗疫上采取了哪些有效的措施?私家医院将在何时、提供多少张病床接收公立医院转来的其他病患?有多少私家医院可接收新冠病人?特区政府可动员多少私家医护支援公立医院抗疫?

陈肇始:私家医院是香港医疗系统的重要一员。特区政府欢迎并期望所有私家医院在此关键时刻,携手协力肩负抗疫责任,为香港市民大众服务。行政长官和我于3月8日与私家医院代表会面,呼吁私家医院支持抗疫工作,除了腾出更多病床以接收医管局转介的病人,亦建议它们采用不同形式为新冠病人提供医疗支援,纾缓公立医院当前承受的庞大压力。

因应特区政府早前的呼吁,私家医院已陆续腾出更多病床,接收由医管局转介的非新冠病人及康复中的新冠病人。13间私家医院将陆续拨出共1000张病床及相关人手接收医管局转介的病人。截至3月16日,有190名医管局病人通过低收费病床及公私营协作计划使用私家医院病床。而个别私家医院新开设的「新冠肺炎病房」也已开始接收病人。

此外,多间私家医院现时已为新冠病人提供门诊或遥距诊症服务。多间私家医院亦表示有意派出医护团队参与营运长者隔离和暂托中心,接收经医管局转介已确诊但症状轻微的长者,以及经医管局评估后确认为正在康复并适合出院的长者,为他们提供适切照顾。其中,港湾道体育馆暂托中心已于3月16日投入运作,由圣保禄医院的团队提供医疗支援。

特区政府已物色多个医护团体及医疗机构在社区隔离设施提供医疗支援,另有十多个组织会继续动员旗下的医护专业人员在社区不同层面支援各项抗疫措施。

此外,特区政府设立了网上招募平台,招募医护专业人员支援抗疫工作,包括以兼职身份加入医管局抗疫团队、为社区隔离设施提供医疗支援,以及参与疫苗接种工作等。截至3月16日上午,有超过400名医护专业人员已报名参加各项抗疫工作。

中新社记者︰近日有超过300名内地医护人员来港支援,特区政府如何创造条件充分发挥他们的作用?他们与本地医护如何合作?

陈肇始:我衷心感激内地医疗队放下了内地的家人和自己的工作,来港协助治疗和照顾新冠病人。内地医疗队员包括医生、护士、放射影像技术师及行政管理人员等,都是国家的精英,来自三甲医院,临床经验丰富,是一线骨干专业队伍。医疗队员更有参加过广东和湖北抗疫的救治工作。

内地医疗队会与医管局全面协作。他们将先在亚博馆社区治疗设施协助医管局为确诊病人提供适切治疗。医疗队的协助将有助加强社区治疗设施的服务规模,从而加快整体病人流转,让医管局可集中人手处理在公立医院内临床情况较为严重的病人,尽快为更多有需要的新冠病人提供适切治疗。双方团队将继续就临床护理工作、加强中医治疗及新冠复康治疗,以及经验交流及分享等方面紧密协作。#疫情防控##关注新冠肺炎#


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • #成都租房[超话]# 个人转租 成都市金牛区loft套二公寓 民用水电气无中介费 无中介费 不能养宠物因个人工作原因需转租⭐️房租2100押一付三⭐️位置金牛
  • 天猫和京东区别就是以上这些,总之是各有各的优点特色,但不管怎样,天猫和京东售卖的商品都是正品,在入驻的时候都会经过平台严格审核,所以大家可以放心购买! #天猫#
  • 让我慢慢地褪去了拘束,渐渐不再端坐着,和大家一起瘫在沙发上和沙发长在了一起饭前叔叔阿姨给了我一个66666的超大红包嘻嘻相比去外面吃,其实我更喜欢在家里吃饭的感
  • 最后的最后,我看到李诞90度鞠躬起身时的松一口气以及和呼兰相拥之后的擦泪,我想他应该像我们大考期末考后的交卷后的放松一样吧,今年的脱口秀大会创办太难了,从怎么办
  • 镜头转头观众席,一个女生接过话筒:“冒昧问一下,秦医生无名指上的戒指,是男朋友送的吗?镜头转头观众席,一个女生接过话筒:“冒昧问一下,秦医生无名指上的戒指,是男
  • 人是需要见面的‍❤️‍‍因为前几天异常的物流派送今天恢复正常,然后顺利的取到快递,耶耶~晚上又看zzj打篮球 各种抓拍都不怎样 但是他打篮球真的帅死了 很帅 所
  • #每日一善[超话]# #阳光信用##每日一善#每一个清晨,记得告诉自己:没有奇迹,只有你努力的轨迹;没有运气,只有你坚持的勇气。q#每日一善[超话]#[心]#阳
  • 活动名称:【请回答,小时候的Play时光】活动介绍:穿越时光隧道,将胸前束缚的领带,换回随风飘扬的红领巾,放下手机,重拾那颗小小的玻璃球,一同回到记忆中的童年时
  • 是时候尝试一下让你内外兼修的OLAY空气霜和大红瓶了!说到抗衰老自然就躲不过olay的大红瓶&空气霜了,尤其是对于偏油皮肤不喜欢乳液的我,面霜真是太适合
  • 中途几次要去客厅玩,因为不让他出去,我自己即将睡着发现他还坐在小床扣贴画玩,汽车嘟嘟听了2遍还不睡,我也不放了。2点开始哄睡哭了40分终于睡着,哭的生无可恋,也
  • 店铺情况:店铺现主营美容美体行业,新装修,仪器设施皆是进口,全新,有些使用过一次,店铺试营业,因为老板去了外地,这边投资落下,设施设备齐全,接手即可经营转让原因
  • 女生减肥的十个真相 第一,长期不吃主食或者吃得不够,可能会低血糖,脾气暴躁,便秘,姨妈出走,因为人类都是碳基生物。 第十,喝凉水就长胖的人并不存在,吃不胖的人也
  • 入池的反派角色是不是都要被米哈游强行洗白啊[黑线](这边的洗白指的是忽略之前的塑造强行把角色变成守序善良)p1p2是米游社剧情文本还有这次剧情的宵宫,明明知道愚
  • 7、我觉得,宾利达,简宾利,还挺顺眼的,因为包含了我的名字。5、擦边国外的大牌,很像中国乔丹的味道。
  • 程婴,因为看不清脸全程我想成了张仪(什么鬼)导致连声音都想到了喻恩泰(不是)我才意识到,这是春秋战国的背景那种红黑的气势感一下子就冲上脑门了(也真是托了njls
  • 近些年,随着收入水平与国民经济的提升,消费升级趋势不断推进,奶粉市场的消费主力也完成了从70、80后向90、95后的过度。相较于上一代而言,这一部分消费者对奶粉
  • 【前1小时49.9】超能 酵素洗衣凝珠840g/72颗【前1000名29.5】超能 女士内衣皂101g*10块【前5000名27.45】威露士 衣物消毒除菌液1
  • 在生活和创作之间,在创作和创新之间,14岁的时过夏末,和年届而立的成员,选择更出色的现场、更满意的新作品,和关注自己的人,共享这次巡演时光。票价:单人预售100
  •   哈拉欢迎龙大使履新,赞赏中国以自己独有方式所走出的中国特色发展道路,感谢中国政府的支持。哈拉表示,中国是马方的好朋友、好伙伴,马方珍视马中友好关系,期待与中
  • 愿你能跟随自己的心,勇敢地做对自己的事,有歇足停顿的底气,也有一往无前的勇气。 这世上,每个人都有自己的时区,在等特的时光中 做好自己,何愁没有幸运光临,