36岁单亲妈妈嫁黑人男子，前夫：你不配拥有孩子的抚养权！
都说爱情无国界，我与一名外国籍黑人男子结婚，却遭到亲友的一致反对，我的前夫甚至要我放弃孩子的抚养权。为此，我感到很苦恼，难道与黑人结婚真的得不到祝福吗？
冯女士自述:
我是一名中学教师，36岁，与前夫离婚8年，刚离婚时，孩子还不到一岁，先说说我与前夫的事吧！
前夫是一名公司高管，和我是校友，他比我大6岁。我们是在校友会上认识的，由于我们在同一个城市工作，后来的联系越来越频繁，就发展成了情侣。
我与前夫在一起恋爱了三年才结婚的，在结婚前，他对我温柔体贴，处处迁就我。结婚后，他仿佛变了一个人似的，在我怀着孩子的时候，他经常夜不归宿，在孩子出生后，他就没有再碰过我。后来我在他的微信聊天记录里，发现他有了别的女人，我很气愤，就提出了和他离婚。
离婚的时候，孩子还在母乳喂养期，由于前夫是过错方，我得到了孩子的抚养权和房子。
我一个人带着嗷嗷待哺的女儿，还要上班，生活过得很辛苦，但只要看着孩子一天天长大，再多的苦我都能承受。
经历过一次失败的婚姻后，我把自己封闭了起来，不再相信爱情，也不再对婚姻抱有幻想。我只想一个人平平静静的生活，孩子成了我生活里的全部。
前夫每年都会给孩子十万元抚养费，隔三差五的来看孩子。虽然我们离婚多年，但前夫和孩子的父女感情一直不错。
我是教物理的，英语水平有限。在孩子8岁的时候，我给孩子请了一个黑人家教，他叫托尼，来中国已经有五六年了，在一家双语幼儿园任教。
托尼老师比我大一岁，他来自埃塞俄比亚，身材高大威猛，皮肤黝黑发亮，有一口洁白整齐的牙齿，能讲一口流利的普通话。
每到周末，托尼老师就会来家里给孩子补课，他讲课的时候很认真，经常会用幽默风趣的比喻逗得孩子开怀大笑，托尼收费也很合理，一天四个小时也只收600元。为了表示对他的感谢，在他给孩子补完课的一个晚上，我请他去一家西餐厅吃了一顿饭。没想到在我们吃完后，我去收银台结账时，托尼已经偷偷结过账了。
托尼老师的高情商瞬间获得了我的好感，在这之前，我一直因为他是一个外籍黑人而没有把他当朋友，纯粹是把他当孩子的老师。
我们接触的越多，我发现托尼老师的优点也越多，他乐观热情，善解人意，温柔体贴，说话又幽默风趣。与托尼在一起的时光，他总能让我忘掉生活中的烦恼。
直到有一天，托尼对我说，他想一直留在中国，他想在中国有个家，有个像我这样的妻子，有个像女儿一样的孩子。他用真诚的眼神看着我，那一刻，我心里泛起了波澜，我在心里想，他是要像我表白吗？
在去年七夕节那天，托尼和往常一样来家里给孩子补课，上完课后，托尼说要请我和孩子出去吃饭。孩子一听说可以出去吃饭，就乐开了花，嚷嚷着要去，我看孩子高兴，就没有拒绝。没想到吃完饭后，托尼居然手捧鲜花向我正式表白了，看着他一脸的真诚，我真的不忍心拒绝。
从那以后，我和托尼正式确立了恋人关系。身边的亲友对我的选择都表示不解，这些年来，亲友们为我介绍了不少对象，我都一一婉拒了，他们怎么都没有想到我会接受一个黑人外教。其实只有我自己知道自己的选择，一个人单身过了七八年，我知道自己需要一个什么样的人一起过日子，托尼就是那个温柔体贴、善解人意，能给我幸福快乐的人。
去年春节，我把托尼领回了老家，把他介绍给父母的那一刻，父母的脸色瞬间阴沉了下来。父亲说:“闺女啊，这些年，我和你妈都希望你找一个人过日子，可我们怎么也没想到你会找这样一个黑古溜湫的家伙，看着心里就难受啊！你已经有过一次失败的婚姻了，他一个外国人，你真的了解他吗？别再犯错了，你已经输不起了，知道吗？”
父母苦口婆心地劝我不要和托尼在一起，但我真的很爱他，和他在一起的每一天我都觉得很幸福、很快乐。
我不顾家人的反对，毅然决然地选择了与托尼走进了婚姻的殿堂。我们的婚礼办的很简单，因为得不到亲人的祝福，我们只请了几个平时关系挺好的朋友，随便吃了一顿饭，在几个朋友的见证下，我们的婚礼就算完成了。
婚后，托尼还是像婚前一样对我温柔体贴，虽然我们走在一起会迎来路人异样的眼光，但我觉得日子不是过给别人看的，只要自己幸福快乐就好。
我以为我们的日子会一直这样幸福地过下去，不想我的前夫得知我与托尼在一起后，他做出的举动令我感到很苦恼。
前夫借着来看孩子的名义来到家里，在他看到我与托尼的婚纱照时，他的脸色瞬间变得阴沉沉的，前夫说:“毕竟我们曾经夫妻一场，我们还有共同的孩子，我不想看到你步入深渊，你赶快离开那个黑乎乎的家伙吧！要不将来你会后悔的。”
想到从前前夫对我的背叛，我心里莫名的气愤了起来，冷冷地回答他说:“我与谁在一起与你无关，你都已经结婚成家这么多年了，我有过问过你的生活吗？如今我找到了自己的幸福，你是不是心生嫉妒了？你这种人就是见不得别人好！”
前夫叹了一口气，语重心长的说:“我是为了你好，为了孩子好，嫁给黑人的女人，没有几个会幸福的。为了给孩子树立正确的价值观，你们还是分开吧！”
听了前夫的话，我怒从心起，骂道:“你别在这里假惺惺的装好人了，你当初背叛家庭的时候，有想过给孩子树立榜样吗？黑人怎么了？托尼他对我好，比你对我好一万倍，你这是种族歧视，我的事轮不到你来管！”
前夫深深地吸了一口气，平静地说:“既然如此，你把孩子的抚养权给我，我不想她有一个黑人爸爸，让她在别人面前抬不起头！”
我冷笑着说:“你有什么资格要孩子的抚养权？你离开的时候，孩子连路都还不会走，是我一个人含辛茹苦把她带大的，现在居然还有脸来说孩子的抚养权！”
前夫忽然变得不再平静了，他大声吼道:“这些年要不是我每年给孩子抚养费，你请得起那黑人外教吗？你怎么不替孩子想想？如果别人知道她有个黑人爸爸，她还能抬头挺胸的做人吗？你根本不配拥有孩子的抚养权！我们法庭见！”
没过多久，前夫为了孩子的抚养权把我起诉到了法院，令我感到无比苦恼，难道我托尼在一起真的错了吗？
@微风明月:
每个人都有追求幸福的权利，选择与谁在一起，只要是合法的婚姻，都应受到保护。
一个人过得幸福与否，只有自己最清楚，正如人饮水，冷暖自知。既然选择了，只要过得幸福，就不要在意世俗的眼光，自己过得舒心就好，毕竟鞋子合不合脚，只有自己最清楚。
只要冯女士和托尼能长久的走下去，我相信终有一天，他们都会得到亲友的祝福的！
爱情无国界，只要在一起过得幸福，就没有对与错这一说法，祝福冯女士！
---你怎么看？（图片为网络配图）
都说爱情无国界，我与一名外国籍黑人男子结婚，却遭到亲友的一致反对，我的前夫甚至要我放弃孩子的抚养权。为此，我感到很苦恼，难道与黑人结婚真的得不到祝福吗？
冯女士自述:
我是一名中学教师，36岁，与前夫离婚8年，刚离婚时，孩子还不到一岁，先说说我与前夫的事吧！
前夫是一名公司高管，和我是校友，他比我大6岁。我们是在校友会上认识的，由于我们在同一个城市工作，后来的联系越来越频繁，就发展成了情侣。
我与前夫在一起恋爱了三年才结婚的，在结婚前，他对我温柔体贴，处处迁就我。结婚后，他仿佛变了一个人似的，在我怀着孩子的时候，他经常夜不归宿，在孩子出生后，他就没有再碰过我。后来我在他的微信聊天记录里，发现他有了别的女人，我很气愤，就提出了和他离婚。
离婚的时候，孩子还在母乳喂养期，由于前夫是过错方，我得到了孩子的抚养权和房子。
我一个人带着嗷嗷待哺的女儿，还要上班，生活过得很辛苦，但只要看着孩子一天天长大，再多的苦我都能承受。
经历过一次失败的婚姻后，我把自己封闭了起来，不再相信爱情，也不再对婚姻抱有幻想。我只想一个人平平静静的生活，孩子成了我生活里的全部。
前夫每年都会给孩子十万元抚养费，隔三差五的来看孩子。虽然我们离婚多年，但前夫和孩子的父女感情一直不错。
我是教物理的，英语水平有限。在孩子8岁的时候，我给孩子请了一个黑人家教，他叫托尼，来中国已经有五六年了，在一家双语幼儿园任教。
托尼老师比我大一岁，他来自埃塞俄比亚，身材高大威猛，皮肤黝黑发亮，有一口洁白整齐的牙齿，能讲一口流利的普通话。
每到周末，托尼老师就会来家里给孩子补课，他讲课的时候很认真，经常会用幽默风趣的比喻逗得孩子开怀大笑，托尼收费也很合理，一天四个小时也只收600元。为了表示对他的感谢，在他给孩子补完课的一个晚上，我请他去一家西餐厅吃了一顿饭。没想到在我们吃完后，我去收银台结账时，托尼已经偷偷结过账了。
托尼老师的高情商瞬间获得了我的好感，在这之前，我一直因为他是一个外籍黑人而没有把他当朋友，纯粹是把他当孩子的老师。
我们接触的越多，我发现托尼老师的优点也越多，他乐观热情，善解人意，温柔体贴，说话又幽默风趣。与托尼在一起的时光，他总能让我忘掉生活中的烦恼。
直到有一天，托尼对我说，他想一直留在中国，他想在中国有个家，有个像我这样的妻子，有个像女儿一样的孩子。他用真诚的眼神看着我，那一刻，我心里泛起了波澜，我在心里想，他是要像我表白吗？
在去年七夕节那天，托尼和往常一样来家里给孩子补课，上完课后，托尼说要请我和孩子出去吃饭。孩子一听说可以出去吃饭，就乐开了花，嚷嚷着要去，我看孩子高兴，就没有拒绝。没想到吃完饭后，托尼居然手捧鲜花向我正式表白了，看着他一脸的真诚，我真的不忍心拒绝。
从那以后，我和托尼正式确立了恋人关系。身边的亲友对我的选择都表示不解，这些年来，亲友们为我介绍了不少对象，我都一一婉拒了，他们怎么都没有想到我会接受一个黑人外教。其实只有我自己知道自己的选择，一个人单身过了七八年，我知道自己需要一个什么样的人一起过日子，托尼就是那个温柔体贴、善解人意，能给我幸福快乐的人。
去年春节，我把托尼领回了老家，把他介绍给父母的那一刻，父母的脸色瞬间阴沉了下来。父亲说:“闺女啊，这些年，我和你妈都希望你找一个人过日子，可我们怎么也没想到你会找这样一个黑古溜湫的家伙，看着心里就难受啊！你已经有过一次失败的婚姻了，他一个外国人，你真的了解他吗？别再犯错了，你已经输不起了，知道吗？”
父母苦口婆心地劝我不要和托尼在一起，但我真的很爱他，和他在一起的每一天我都觉得很幸福、很快乐。
我不顾家人的反对，毅然决然地选择了与托尼走进了婚姻的殿堂。我们的婚礼办的很简单，因为得不到亲人的祝福，我们只请了几个平时关系挺好的朋友，随便吃了一顿饭，在几个朋友的见证下，我们的婚礼就算完成了。
婚后，托尼还是像婚前一样对我温柔体贴，虽然我们走在一起会迎来路人异样的眼光，但我觉得日子不是过给别人看的，只要自己幸福快乐就好。
我以为我们的日子会一直这样幸福地过下去，不想我的前夫得知我与托尼在一起后，他做出的举动令我感到很苦恼。
前夫借着来看孩子的名义来到家里，在他看到我与托尼的婚纱照时，他的脸色瞬间变得阴沉沉的，前夫说:“毕竟我们曾经夫妻一场，我们还有共同的孩子，我不想看到你步入深渊，你赶快离开那个黑乎乎的家伙吧！要不将来你会后悔的。”
想到从前前夫对我的背叛，我心里莫名的气愤了起来，冷冷地回答他说:“我与谁在一起与你无关，你都已经结婚成家这么多年了，我有过问过你的生活吗？如今我找到了自己的幸福，你是不是心生嫉妒了？你这种人就是见不得别人好！”
前夫叹了一口气，语重心长的说:“我是为了你好，为了孩子好，嫁给黑人的女人，没有几个会幸福的。为了给孩子树立正确的价值观，你们还是分开吧！”
听了前夫的话，我怒从心起，骂道:“你别在这里假惺惺的装好人了，你当初背叛家庭的时候，有想过给孩子树立榜样吗？黑人怎么了？托尼他对我好，比你对我好一万倍，你这是种族歧视，我的事轮不到你来管！”
前夫深深地吸了一口气，平静地说:“既然如此，你把孩子的抚养权给我，我不想她有一个黑人爸爸，让她在别人面前抬不起头！”
我冷笑着说:“你有什么资格要孩子的抚养权？你离开的时候，孩子连路都还不会走，是我一个人含辛茹苦把她带大的，现在居然还有脸来说孩子的抚养权！”
前夫忽然变得不再平静了，他大声吼道:“这些年要不是我每年给孩子抚养费，你请得起那黑人外教吗？你怎么不替孩子想想？如果别人知道她有个黑人爸爸，她还能抬头挺胸的做人吗？你根本不配拥有孩子的抚养权！我们法庭见！”
没过多久，前夫为了孩子的抚养权把我起诉到了法院，令我感到无比苦恼，难道我托尼在一起真的错了吗？
@微风明月:
每个人都有追求幸福的权利，选择与谁在一起，只要是合法的婚姻，都应受到保护。
一个人过得幸福与否，只有自己最清楚，正如人饮水，冷暖自知。既然选择了，只要过得幸福，就不要在意世俗的眼光，自己过得舒心就好，毕竟鞋子合不合脚，只有自己最清楚。
只要冯女士和托尼能长久的走下去，我相信终有一天，他们都会得到亲友的祝福的！
爱情无国界，只要在一起过得幸福，就没有对与错这一说法，祝福冯女士！
---你怎么看？（图片为网络配图）
#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故，该由谁承担责任？】
来源：中国新闻周刊微信公号
近年来，随着新能源汽车销量的持续走高，有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家，也因一些事故导致质疑声不断。
有网友曝光，8月8日，一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆，事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。
8月10日，浙江宁波机场南路高架上，一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆，导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC（车道居中辅助功能），但车辆并没有自动刹停。
8月14日，一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道，驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。
目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论，车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定，但仍在网络上引起热议。事实上，对于多数网友而言，对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能，在近几年的多数车型上都有配置，车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后，难免心存疑虑：辅助驾驶，真的不安全吗？
司机“失神”
通过梳理三起事故案件可以发现，三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统，但在事故发生时，驾驶员不是双手脱离了方向盘，就是走神了。
对于8月8日事故，理想官方做出回应：“用户是开启了 NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时还称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
8月11日，事件发酵后，小鹏汽车做出回应：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示，其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚，前车车主（被撞人）站在故障车辆后，但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”，自己“又刚好分神”，致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。
8月15日，零跑汽车回应称，涉事车辆的车型为零跑C11，被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私，授权流程还需要时间，因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认，车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态，并非开启ACC模式（自适应巡航控制）。
据媒体报道，肇事车主称，涉事车辆是买回一个月左右的新车，事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能，正巧当时自己喝了口水，“发现跑偏了，立马拉回来已经来不及了”。
即便信息有限，仍不难看出这几起事故的共同点：驾驶人员都没有全神贯注，且对辅助驾驶功能的信赖程度较高，而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。
尽管人为因素并不能排除，但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上，为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应？几起事故都存在放松驾驶警惕的行为，应该由驾驶员负责，还是车企负责？
辅助“失灵”
近几年智能驾驶系统的不断升级，令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题，却至今仍无答案：当车辆的控制权被交给系统，发生事故后，责任应归于没有驾驶行为的驾驶员，还是生产制造车辆的企业？
近期理想与小鹏的事故，均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆，为何完全没有反应，也是被质疑的关键点。毕竟，几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。
从网传的聊天记录来看，小鹏P7车主称，以前也遇到过紧急情况，车辆是有预警的，但这次完全没有预警。
实际上，当下所有拥有辅助驾驶功能的车型，都会标配AEB（自动紧急制动）功能，目的是防止追尾，减轻碰撞。但问题在于，AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效，对静止物体容易失效，车速超过一定范围（通常是60km/h-80km/h）也可能失效。
8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件，包括LCC（车道居中辅助）、ACC（自适应巡航）和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界，而毫米波雷达在速度过快的情况下，对静态物体的识别能力很弱。
理想汽车创始人李想曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
可以说，现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度，毫米波雷达测不到高度。但问题在于，现实是复杂的三维，辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。
但在相关事故发生后，也很难真的让车企来背这个“锅”。
小鹏汽车用户手册中显示，LCC（车道居中辅助）是“一项舒适性辅助驾驶功能”，通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达，辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道，前提是在激活ACC（自适应巡航）功能后，LCC（车道居中辅助）才可使用，该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。
小鹏用户手册中ACC+LCC（自适应巡航+车道居中辅助）使用警告长达52条，列举了各种系统可能无法工作的场景，其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外，也有小鹏汽车用户表示，车主首次培训时，小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等，需要车主立即接管车辆。
在特斯拉网站上，也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能，车主的手不能脱离方向盘，且注意力得一直放在驾驶上，准备迅速采取修正措施。
“就该情况而言，车企的确已经通过用户手册进行了风险提示，车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。
也有专家认为，辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上，而是在这些较为罕见的、低频出现的场景，比如高速路上有侧翻卡车，这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下，瓶颈还是在罕见场景的数据量上，而不在于传感器。
总体而言，要绕过静态物体这个“致命杀手”，辅助驾驶系统还有很长的路要走。
营销“失真”
在辅助驾驶系统相关的事故中，让车企完全担责并不公平，但要说企业无辜，却更难令人信服。
无论官方如何定义，在销售终端，销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛，让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能，被消费者默认为“自动驾驶”。
销售人员在这一过程中的言谈，很难说没有刻意引导。
“现实生活中，很少用户真的会在开车之前特意去看说明书，时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊，甚至于在日常使用过程中，用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。
新手司机张明（化名）在高速使用辅助驾驶系统后称，自己只敢在路上车辆较少的高速路上用，接电话，紧急回复个微信，吃东西喝水，还是很方便的。
而这种多数车主都会有的普遍想法，却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶，而是逐渐了解它的能力后，开始不由自主的放松警惕，也允许自己放松警惕，似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。
另一方面，汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差，出现巨大的信息断层。
辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值，用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能，往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神，反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器，但实际上，系统仅仅是辅助驾驶而已，还远远不能实现替代功能。
“人工智能哪怕可以识别99.999%，但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示，对于消费者来说，99次成功，1次失败，或许就是致命的。
虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控，保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力，但事故的发生往往就在几秒之间，智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。
值得注意的是，交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的，人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。
今年8月1日，中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。
不过该法规适用的主体仍是测试车辆，而非乘用车、私家车。更何况，再完善的法律法规，也只能在事后明确责任，并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下，许多车主对于“辅助”二字的理解，似乎远远超过了其本身。
来源：中国新闻周刊微信公号
近年来，随着新能源汽车销量的持续走高，有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家，也因一些事故导致质疑声不断。
有网友曝光，8月8日，一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆，事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。
8月10日，浙江宁波机场南路高架上，一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆，导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC（车道居中辅助功能），但车辆并没有自动刹停。
8月14日，一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道，驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。
目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论，车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定，但仍在网络上引起热议。事实上，对于多数网友而言，对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能，在近几年的多数车型上都有配置，车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后，难免心存疑虑：辅助驾驶，真的不安全吗？
司机“失神”
通过梳理三起事故案件可以发现，三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统，但在事故发生时，驾驶员不是双手脱离了方向盘，就是走神了。
对于8月8日事故，理想官方做出回应：“用户是开启了 NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时还称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
8月11日，事件发酵后，小鹏汽车做出回应：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示，其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚，前车车主（被撞人）站在故障车辆后，但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”，自己“又刚好分神”，致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。
8月15日，零跑汽车回应称，涉事车辆的车型为零跑C11，被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私，授权流程还需要时间，因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认，车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态，并非开启ACC模式（自适应巡航控制）。
据媒体报道，肇事车主称，涉事车辆是买回一个月左右的新车，事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能，正巧当时自己喝了口水，“发现跑偏了，立马拉回来已经来不及了”。
即便信息有限，仍不难看出这几起事故的共同点：驾驶人员都没有全神贯注，且对辅助驾驶功能的信赖程度较高，而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。
尽管人为因素并不能排除，但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上，为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应？几起事故都存在放松驾驶警惕的行为，应该由驾驶员负责，还是车企负责？
辅助“失灵”
近几年智能驾驶系统的不断升级，令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题，却至今仍无答案：当车辆的控制权被交给系统，发生事故后，责任应归于没有驾驶行为的驾驶员，还是生产制造车辆的企业？
近期理想与小鹏的事故，均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆，为何完全没有反应，也是被质疑的关键点。毕竟，几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。
从网传的聊天记录来看，小鹏P7车主称，以前也遇到过紧急情况，车辆是有预警的，但这次完全没有预警。
实际上，当下所有拥有辅助驾驶功能的车型，都会标配AEB（自动紧急制动）功能，目的是防止追尾，减轻碰撞。但问题在于，AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效，对静止物体容易失效，车速超过一定范围（通常是60km/h-80km/h）也可能失效。
8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件，包括LCC（车道居中辅助）、ACC（自适应巡航）和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界，而毫米波雷达在速度过快的情况下，对静态物体的识别能力很弱。
理想汽车创始人李想曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
可以说，现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度，毫米波雷达测不到高度。但问题在于，现实是复杂的三维，辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。
但在相关事故发生后，也很难真的让车企来背这个“锅”。
小鹏汽车用户手册中显示，LCC（车道居中辅助）是“一项舒适性辅助驾驶功能”，通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达，辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道，前提是在激活ACC（自适应巡航）功能后，LCC（车道居中辅助）才可使用，该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。
小鹏用户手册中ACC+LCC（自适应巡航+车道居中辅助）使用警告长达52条，列举了各种系统可能无法工作的场景，其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外，也有小鹏汽车用户表示，车主首次培训时，小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等，需要车主立即接管车辆。
在特斯拉网站上，也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能，车主的手不能脱离方向盘，且注意力得一直放在驾驶上，准备迅速采取修正措施。
“就该情况而言，车企的确已经通过用户手册进行了风险提示，车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。
也有专家认为，辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上，而是在这些较为罕见的、低频出现的场景，比如高速路上有侧翻卡车，这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下，瓶颈还是在罕见场景的数据量上，而不在于传感器。
总体而言，要绕过静态物体这个“致命杀手”，辅助驾驶系统还有很长的路要走。
营销“失真”
在辅助驾驶系统相关的事故中，让车企完全担责并不公平，但要说企业无辜，却更难令人信服。
无论官方如何定义，在销售终端，销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛，让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能，被消费者默认为“自动驾驶”。
销售人员在这一过程中的言谈，很难说没有刻意引导。
“现实生活中，很少用户真的会在开车之前特意去看说明书，时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊，甚至于在日常使用过程中，用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。
新手司机张明（化名）在高速使用辅助驾驶系统后称，自己只敢在路上车辆较少的高速路上用，接电话，紧急回复个微信，吃东西喝水，还是很方便的。
而这种多数车主都会有的普遍想法，却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶，而是逐渐了解它的能力后，开始不由自主的放松警惕，也允许自己放松警惕，似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。
另一方面，汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差，出现巨大的信息断层。
辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值，用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能，往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神，反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器，但实际上，系统仅仅是辅助驾驶而已，还远远不能实现替代功能。
“人工智能哪怕可以识别99.999%，但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示，对于消费者来说，99次成功，1次失败，或许就是致命的。
虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控，保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力，但事故的发生往往就在几秒之间，智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。
值得注意的是，交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的，人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。
今年8月1日，中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。
不过该法规适用的主体仍是测试车辆，而非乘用车、私家车。更何况，再完善的法律法规，也只能在事后明确责任，并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下，许多车主对于“辅助”二字的理解，似乎远远超过了其本身。
#梨儿做美食# 记录时隔2年第一次开做奶黄流心月饼，失败了[笑cry]。
无论是流心还是饼皮，还是包月饼的手势，都不对。我总结了下，是做的次数太少了，不稳定。这次做到最后一个月饼的时候，才找到点感觉。
看了两年前做6批广式蛋黄莲蓉月饼才真正稳定上手，所以这周花了好几天做了这个十个塌掉的月饼我也没有很难过。万事开头难，我已经开头了，接下来继续做就可以了。今年肯定能做出一批完美的奶黄流心月饼。
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