深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
<<红楼梦87版>>为什么特别有意境
因上世纪的作品，真正塑造出水的魅力
一个作品，选角一年多，拍摄了三年多，集体打磨出来的作品，生命力历经几十上百年而不衰，一生拍一部就够吃一辈子
就比如这个镜头，拍摄水流，把水的柔美塑造得淋漓尽致，剧中人物何尝不是在体现柔美
而现在这个时代，急功近利，中国城市化率，二十年把别人上百年的路都走完了；这个社会卖地或收税，寅吃卯粮，这一届不管下N届死活；造房子本来是个慢工出细活，可偏偏来高周转、冲规模，恶果近几年出现了吧；整天就想这个刺激那个振兴、印钞基建，现在年轻人失业率这么高，都是管理层经营不善、透支造成的。整个社会都在狂奔，都看眼前利益，戾气为什么弥漫，那都是缺乏柔美体面的过渡，潜力股培育，谁会管。水五行的长期主义，也许仅存长江经济带中的部分城市，仍在坚持和默默耕耘。当这些城市都被迫激进，水的生态将接近荡然无存。
之前看过一则报道，说中国人跑到欧洲做生意，当地正常朝九晚五、双休，可是中国人就一天12小时、周末无休，直接把当地商家干趴了，当地少数商家被迫加入内卷，也不休息了，且工人时薪在下降。这就是典型的以牺牲健康破坏水五行原生生态的例子，内卷之后短期满足消费者需求，但是长期大家都会累死
端午唠叨，感慨一下，祝朋友们心情柔美，一切安好
因上世纪的作品，真正塑造出水的魅力
一个作品，选角一年多，拍摄了三年多，集体打磨出来的作品，生命力历经几十上百年而不衰，一生拍一部就够吃一辈子
就比如这个镜头，拍摄水流，把水的柔美塑造得淋漓尽致，剧中人物何尝不是在体现柔美
而现在这个时代，急功近利，中国城市化率，二十年把别人上百年的路都走完了；这个社会卖地或收税，寅吃卯粮，这一届不管下N届死活；造房子本来是个慢工出细活，可偏偏来高周转、冲规模，恶果近几年出现了吧；整天就想这个刺激那个振兴、印钞基建，现在年轻人失业率这么高，都是管理层经营不善、透支造成的。整个社会都在狂奔，都看眼前利益，戾气为什么弥漫，那都是缺乏柔美体面的过渡，潜力股培育，谁会管。水五行的长期主义，也许仅存长江经济带中的部分城市，仍在坚持和默默耕耘。当这些城市都被迫激进，水的生态将接近荡然无存。
之前看过一则报道，说中国人跑到欧洲做生意，当地正常朝九晚五、双休，可是中国人就一天12小时、周末无休，直接把当地商家干趴了，当地少数商家被迫加入内卷，也不休息了，且工人时薪在下降。这就是典型的以牺牲健康破坏水五行原生生态的例子，内卷之后短期满足消费者需求，但是长期大家都会累死
端午唠叨，感慨一下，祝朋友们心情柔美，一切安好
丝绒纸测评，大❗️集❗️合❗️
在这个干啥都内卷的年代，餐巾纸也已不声不响的加入到了内卷的行列中[恐惧][恐惧][恐惧]
纸巾，消耗品中的消耗品，且每个人对于品质的追求也是天差地别，有的拼夕夕，19.9米一大 ，换算到某宝就是一提5包，但在敏感肌肤，以及品质的追求下，丝绒纸是当下的最佳选择，丝滑！柔顺！不飞屑！婴儿级使用标准！！！
第一就是抗撕拉性，，再舒适的纸也总不能停留在摸，，纸的抗造也是相当重要的，有些同类型纸，在还没开始撕拉就已经破洞了，看图一即可知晓。
第二就是吸水性，在缺乏的情况下，纸巾当湿巾的情况也是愈来愈多，30秒的吸水性也代表着纸的成分！木浆啊什么的，懂的都懂
第三就是一个抗压，与第一相同，但也更加直观，张力，抗压，支撑，都可以展现的一览无余
第四就是摩擦属性啦，擦着擦着擦破了也是尴尬至极，看到图内，也是明目了然
最后就是每家纸的层数，以及每层厚度，真层数假层数，
层层下来，甜甜丝绒纸，和云柔保湿纸巾更胜一筹，其他就有些堪忧啦，硬要比个第一还得是新晋厂家多典甜甜丝绒纸，我先赶紧去了解一下了，等到大节，囤个几箱
在这个干啥都内卷的年代，餐巾纸也已不声不响的加入到了内卷的行列中[恐惧][恐惧][恐惧]
纸巾，消耗品中的消耗品，且每个人对于品质的追求也是天差地别，有的拼夕夕，19.9米一大 ，换算到某宝就是一提5包，但在敏感肌肤，以及品质的追求下，丝绒纸是当下的最佳选择，丝滑！柔顺！不飞屑！婴儿级使用标准！！！
第一就是抗撕拉性，，再舒适的纸也总不能停留在摸，，纸的抗造也是相当重要的，有些同类型纸，在还没开始撕拉就已经破洞了，看图一即可知晓。
第二就是吸水性，在缺乏的情况下，纸巾当湿巾的情况也是愈来愈多，30秒的吸水性也代表着纸的成分！木浆啊什么的，懂的都懂
第三就是一个抗压，与第一相同，但也更加直观，张力，抗压，支撑，都可以展现的一览无余
第四就是摩擦属性啦，擦着擦着擦破了也是尴尬至极，看到图内，也是明目了然
最后就是每家纸的层数，以及每层厚度，真层数假层数，
层层下来，甜甜丝绒纸，和云柔保湿纸巾更胜一筹，其他就有些堪忧啦，硬要比个第一还得是新晋厂家多典甜甜丝绒纸，我先赶紧去了解一下了，等到大节，囤个几箱
✋热门推荐