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一、文件分类
linux下一切皆文件，这是学linux的公知，而文件也分很多种，下面进行简单介绍：
1、普通文件：像.c，.h，.txt，.bmp，.mp3等都是普通文件，在linux下用‘-’来标注；
2、目录文件：也就是文件夹，用‘d’标注；
3、设备文件：分为块设备文件（如硬盘）和字符设备文件（如键盘），前者用‘b’标注，后者用‘c’标注；
4、套接字文件：网络编程时操作的网络文件，以‘s’标注；
5、链接文件：大致相当于windows的快捷方式，以‘l’标注；
6、管道文件：FIFO（先进先出），以‘p’标注。
二、开发板液晶屏介绍
1、文件路径：/dev/fb0
2、分辨率：800*480
3、液晶屏的使用跟普通文件的使用并无差别，都是对文件进行读写操作，一般只会对液晶屏进行写操作
4、800*480代表像素点的个数，也就是开发板一行有800个像素点，总共有480行；每个像素点都是用ARGB组成，A代表色深，也就是透明度，RGB代表三原色，也就是红绿蓝，ARGB每个占1字节，所以应该像素点的大小为4字节。
三、内存映射
内存映射：因为在对液晶屏进行写入时，由于write的效率太低，可以通过内存映射来解决，内存映射就是把液晶屏的内存映射出一块虚拟内存，对这块内存进行直接操作，可达到直接影响液晶屏的效果。
头文件：#include
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
int fd, off_t offset);
参数一：如果映射成功，返回的虚拟内存首地址，与返回值一样，一般传NULL
参数二：需要申请的映射内存大小的字节数
参数三：映射成功后该内存的使用权限，一般写可读可写：PROT_READ | PROT_WRITE
参数四：映射内存的开放性，对于申请内存的对外开放程度，一般选择共享：MAP_SHARED（即其他进程和线程也可以使用）
参数五：要映射的文件或设备的文件描述符
参数六：偏移量，一般写0
返回值：成功返回一个虚拟内存的首地址；失败返回NULL。
int munmap(void *addr, size_t length);
功能：解除映射
参数一：需要解除映射的内存首地址，即mmap的返回值
参数二：解除映射的内存大小一般跟mmap的参数二一致

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今日知识分享：
UDP通信协议：
面向非连接的，不可靠的通信协议。
相关函数
1） sendto UDP数据包发送函数
#include

#include
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,

const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
 sockfd : UDP套接字
 buf : 需要发送的消息的缓冲区
len : 消息的大小
 flags : 标志 默认为0
 dest_addr : 存放接收方的地址结构体指针
 addrlen : 地址结构体的大小
返回值：实际发送的字节数，失败返回-1

2） recvfrom UDP数据包接收函数
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,

struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
 sockfd:UDP套接字、
 buf : 存放接收到的消息的缓冲区
 len : 一次想要接收的消息的大小
 flag : 标志 0
 src_addr : 发送方的地址结构体指针
 addrlen : 存放发送方的地址结构体大小
返回值：成功返回实际读取的字节数，没有读取到数据返回0，失败返回-1

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(第九周第二次)

今天分享下UDP通信流程

发送方：

创建 UDP 套接字： int fd = socket();

准备好接收方的地址：struct sockaddr_in peerAddr;

给对方发送 UDP 数据报：sendto(fd, peerAddr);

接收方：

创建 UDP 套接字：int fd = socket();

准备好自己的地址：struct sockaddr_in addr;

绑定套接字和地址：bind(fd, addr);

坐等各方发来的 UDP 数据报：recvfrom(fd);