石头G10S Pro使用感受：缝合怪大法好，这样一款超强的产品，用起来的存在感却是最低的，不用天天倒垃圾换水的感觉真是太爽了。
我之前一直用的是G10，其实已经很NB了，唯一的遗憾就是没有集尘功能，但当时就已经发现G10预留了集尘通道，缝合集尘功能只是时间问题。这次新发布的G10S Pro，大家都知道缝合了集尘功能，实际上它还缝合了更多功能，比如它把T7 Pro探索版上面的视觉避障与远程监控功能也给缝上去了，此外石头还开发了外挂的烘干拖布套件（选配），还有自动上下水功能（选配），可以说要啥有啥，基本实现了全自动，是个终极缝合怪。
先说说避障功能：
在经过几代摸着石头过河的产品之后，石头旗舰产品终于选择了视觉（T7 Pro探索版）与3D结构光（T7S Plus）融合的感知与避障方案，这与新一代汽车自动驾驶的主流方案（视觉+激光雷达）简直如出一辙。其实不管视觉还是结构光，石头前几代产品的路径规划能力已经很强了，以至于我很难察觉新一代产品还有什么明显改进，主要就是功能优化得更靠谱了。
比如最显著的变化就是杂物视觉能力强了很多，地上的袜子、鞋子、电线、苕帚、桌椅啥的，几乎都能准确识别并避开，比当年的T7 Pro探索版准确率高了很多，其好处就是万一地面上有啥杂物忘了收拾，就不会影响机器人的正常作业了。
然后是拖地功能：
高频震动的清洁能力很强，虽然旋转拖布看起来更符合大家用拖把拖地的直觉，但实际上两者没有太大的区别，严格来讲如果地面很脏尤其地砖偏湿的话，旋转拖布更容易留下一圈一圈的水渍，而石头的高频振动拖布就很少出现这种问题。
G10S Pro还有个好处就是机器人自带水箱，这样拖布就不会出现越拖越干，需要频繁回基站清洗的情况，所以G10S Pro特别省水，别看它水箱小但是真心抗用且省心，不用经常加清水与倒污水。
省心的地方还有一处，就是基站的抹布清洁模块结构简单、空间平整，基本不会藏污纳垢，而旋转拖布的清洁模块沟壑纵横，用久了就会挺脏的。
集尘功能：
这个存在感更低了，原装就是一次性集尘袋，我用了半个月都没装满，眼不见为净，真的是完全忘了倒尘盒或尘桶是什么感觉了……
附加功能：
拖布烘干模块与自动上下水功能尚未提供，暂时无法测试。其实从G10开始很多人就抱怨没有烘干功能拖布很容易臭，其实我在北京用很少出现，因为石头的结构是屁股悬空露在外面，还是容易自然风干的，但北京阴雨天确实很潮，我也发现了拖布干不了出现霉味的情况，所以拖布烘干功能在南方绝对是刚需，这个模块建议选装。
不足与遗憾：
1、G10S Pro三个箱子裸露在外，并没有做一个整体的外壳把它们包围起来，我觉得颜值一般。这样设计的原因我猜测是为了对接自动上下水模块吧；
2、G10S Pro基站的体积在同类产品中偏小，这算是个优点呢还是缺点呢？我觉得可以做更大一些，这样两个水箱的体积还能更大，无感使用时间会更久；
3、为了压缩体积，两个水桶的提手设计不太合理，开盖时不太顺手，好在水桶也就一周用一次。
总结：
大家都知道我是石头老用户，每代产品关于技术与功能的改进我都能写一大堆，但终极缝合怪这一代，给我整不会了，因为这玩意实在是太好用，太靠谱，以至于存在感极低，它就在家里默默的搞定一切，不用我操心，不用我天天惦记着去清理，真心推荐大家早买早享受。
我之前一直用的是G10，其实已经很NB了，唯一的遗憾就是没有集尘功能，但当时就已经发现G10预留了集尘通道，缝合集尘功能只是时间问题。这次新发布的G10S Pro，大家都知道缝合了集尘功能，实际上它还缝合了更多功能，比如它把T7 Pro探索版上面的视觉避障与远程监控功能也给缝上去了，此外石头还开发了外挂的烘干拖布套件（选配），还有自动上下水功能（选配），可以说要啥有啥，基本实现了全自动，是个终极缝合怪。
先说说避障功能：
在经过几代摸着石头过河的产品之后，石头旗舰产品终于选择了视觉（T7 Pro探索版）与3D结构光（T7S Plus）融合的感知与避障方案，这与新一代汽车自动驾驶的主流方案（视觉+激光雷达）简直如出一辙。其实不管视觉还是结构光，石头前几代产品的路径规划能力已经很强了，以至于我很难察觉新一代产品还有什么明显改进，主要就是功能优化得更靠谱了。
比如最显著的变化就是杂物视觉能力强了很多，地上的袜子、鞋子、电线、苕帚、桌椅啥的，几乎都能准确识别并避开，比当年的T7 Pro探索版准确率高了很多，其好处就是万一地面上有啥杂物忘了收拾，就不会影响机器人的正常作业了。
然后是拖地功能：
高频震动的清洁能力很强，虽然旋转拖布看起来更符合大家用拖把拖地的直觉，但实际上两者没有太大的区别，严格来讲如果地面很脏尤其地砖偏湿的话，旋转拖布更容易留下一圈一圈的水渍，而石头的高频振动拖布就很少出现这种问题。
G10S Pro还有个好处就是机器人自带水箱，这样拖布就不会出现越拖越干，需要频繁回基站清洗的情况，所以G10S Pro特别省水，别看它水箱小但是真心抗用且省心，不用经常加清水与倒污水。
省心的地方还有一处，就是基站的抹布清洁模块结构简单、空间平整，基本不会藏污纳垢，而旋转拖布的清洁模块沟壑纵横，用久了就会挺脏的。
集尘功能：
这个存在感更低了，原装就是一次性集尘袋，我用了半个月都没装满，眼不见为净，真的是完全忘了倒尘盒或尘桶是什么感觉了……
附加功能：
拖布烘干模块与自动上下水功能尚未提供，暂时无法测试。其实从G10开始很多人就抱怨没有烘干功能拖布很容易臭，其实我在北京用很少出现，因为石头的结构是屁股悬空露在外面，还是容易自然风干的，但北京阴雨天确实很潮，我也发现了拖布干不了出现霉味的情况，所以拖布烘干功能在南方绝对是刚需，这个模块建议选装。
不足与遗憾：
1、G10S Pro三个箱子裸露在外，并没有做一个整体的外壳把它们包围起来，我觉得颜值一般。这样设计的原因我猜测是为了对接自动上下水模块吧；
2、G10S Pro基站的体积在同类产品中偏小，这算是个优点呢还是缺点呢？我觉得可以做更大一些，这样两个水箱的体积还能更大，无感使用时间会更久；
3、为了压缩体积，两个水桶的提手设计不太合理，开盖时不太顺手，好在水桶也就一周用一次。
总结：
大家都知道我是石头老用户，每代产品关于技术与功能的改进我都能写一大堆，但终极缝合怪这一代，给我整不会了，因为这玩意实在是太好用，太靠谱，以至于存在感极低，它就在家里默默的搞定一切，不用我操心，不用我天天惦记着去清理，真心推荐大家早买早享受。
SPI资产管理公司：财年结束前，日企或被要求汇回海外利润，日元走强
日元兑G10和亚洲货币走强，原因是日本3月31日财年结束前，日企或被要求将海外利润汇回日本进行会计核算。SPI资产管理公司表示，该要求似乎支撑了日元兑美元汇率。不过分析师说，日本央行宽松的货币政策立场，与美国等许多国家收紧货币政策的倾向相比，可能会限制日元的涨势。美元兑日元现跌0.56%。#财经#
日元兑G10和亚洲货币走强，原因是日本3月31日财年结束前，日企或被要求将海外利润汇回日本进行会计核算。SPI资产管理公司表示，该要求似乎支撑了日元兑美元汇率。不过分析师说，日本央行宽松的货币政策立场，与美国等许多国家收紧货币政策的倾向相比，可能会限制日元的涨势。美元兑日元现跌0.56%。#财经#
在备受好评的石头 G10 去年争取了不少高端扫拖机器人的市场之后，今年的石头科技打算“更进一步”：CES 2022 期间石头发布了一个名称颇为怪异的新款期间扫拖机器人产品 S7 MaxV Ultra，在视觉和集尘系统上做了新的改进——不过这款产品的国内名称好理解多了，喏，就是我收到的这个 G10S Pro。这款集合了自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）、自动上下水（选配）的七合一特性的自清洁扫托机器人产品，试图真正的达成“一站式”的全屋自动清洁的用户目标。上一代产品部分朋友抱怨的需要自己洗拖布和集尘盒的缺憾，在这一代里被完美的解决了。
自动集尘和拖布自清洁是这机器最大的特色：它采用双风机集尘设计，最高以 27000Pa 的超强吸力快速清空尘盒，并且还采用了适合易过敏人群的 E12 级高效过滤效率（尘袋采用对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5% ，亦保证长期使用过程中的抗菌效果)。而主动式拖布自清洁相信是很多朋友都想要的功能：它包括了清水洗、高速滚刷刷、加压刮条刮除脏水，标称洗净率为 95%。实际用下来的确是省去了大量之前需要自己清洗的繁复操作。
石头 G10S Pro 机身自己还带个小水箱，不用频繁的回到基座补水，自己运行的时候就可以自动为拖布补水。而基座本身也是具备自清洁功能的。新配套的清水箱还具备银离子的模块，这些银离子会随着为机身本体补水的过程转移到地面和污水箱中，“全过程抑菌”。如果还想更省事的话，自动烘干和自动上下水还有选配的服务，配齐全套之后那可就是真正的“一步到位”了。
此前的石头 G10 即有不错的擦地清洁能力，这次继续继承了这个优良传统：除了由独家标志性的声波震动擦地专利，利用 App 控制还有一个“精细擦地”的模式，方便对于一些不太便于擦拭的污渍进行精细化处理（例如一些粘稠液体风干之后）。而对于家里既有地板又有地毯的用户来说，它的可升降拖板结构设计和就超声波地毯识别技术配合就可以很好的自动根据地面材质不同进行工作模式的切换，短毛地毯用户可实现自动地毯只吸尘不拖地的功能。如果是长毛地毯用户，则有规避地毯模式可选，不必担心扫拖机器人直接打湿地毯……像我这样的屋里有地毯的用户是再合适不错的了。当然，那个可升降结构还能在家中有门槛或者凸起部位的时候自动识别抬起，避免“卡”在某处。
这次的视觉系统升级也是石头 G10S Pro 的一项大亮点：它直接集成了主动测距避障的 3D 结构光，加上白光补光和红外光补光的融合模式，使得机身本体在黑暗环境下也能避障。机身搭载的包括激光测距、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等在内的 24 类传感器实现了快速建图、3D 地图甚至是 AR 地图的能力（AR 地图需要配合具备 dToF 能力的 iPhone 12 / 13 Pro 产品）。机身上带着的摄像头甚至还能……视频通话？（这个功能估计我只能用来调戏 Dolby 和 vivo）。总而言之，只要你预算够充足……它就是你最适合的全屋地面清理的绝佳懒人工具了。
实在是太适合我了。 https://t.cn/A66oJds2
自动集尘和拖布自清洁是这机器最大的特色：它采用双风机集尘设计，最高以 27000Pa 的超强吸力快速清空尘盒，并且还采用了适合易过敏人群的 E12 级高效过滤效率（尘袋采用对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5% ，亦保证长期使用过程中的抗菌效果)。而主动式拖布自清洁相信是很多朋友都想要的功能：它包括了清水洗、高速滚刷刷、加压刮条刮除脏水，标称洗净率为 95%。实际用下来的确是省去了大量之前需要自己清洗的繁复操作。
石头 G10S Pro 机身自己还带个小水箱，不用频繁的回到基座补水，自己运行的时候就可以自动为拖布补水。而基座本身也是具备自清洁功能的。新配套的清水箱还具备银离子的模块，这些银离子会随着为机身本体补水的过程转移到地面和污水箱中，“全过程抑菌”。如果还想更省事的话，自动烘干和自动上下水还有选配的服务，配齐全套之后那可就是真正的“一步到位”了。
此前的石头 G10 即有不错的擦地清洁能力，这次继续继承了这个优良传统：除了由独家标志性的声波震动擦地专利，利用 App 控制还有一个“精细擦地”的模式，方便对于一些不太便于擦拭的污渍进行精细化处理（例如一些粘稠液体风干之后）。而对于家里既有地板又有地毯的用户来说，它的可升降拖板结构设计和就超声波地毯识别技术配合就可以很好的自动根据地面材质不同进行工作模式的切换，短毛地毯用户可实现自动地毯只吸尘不拖地的功能。如果是长毛地毯用户，则有规避地毯模式可选，不必担心扫拖机器人直接打湿地毯……像我这样的屋里有地毯的用户是再合适不错的了。当然，那个可升降结构还能在家中有门槛或者凸起部位的时候自动识别抬起，避免“卡”在某处。
这次的视觉系统升级也是石头 G10S Pro 的一项大亮点：它直接集成了主动测距避障的 3D 结构光，加上白光补光和红外光补光的融合模式，使得机身本体在黑暗环境下也能避障。机身搭载的包括激光测距、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等在内的 24 类传感器实现了快速建图、3D 地图甚至是 AR 地图的能力（AR 地图需要配合具备 dToF 能力的 iPhone 12 / 13 Pro 产品）。机身上带着的摄像头甚至还能……视频通话？（这个功能估计我只能用来调戏 Dolby 和 vivo）。总而言之，只要你预算够充足……它就是你最适合的全屋地面清理的绝佳懒人工具了。
实在是太适合我了。 https://t.cn/A66oJds2
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