今天又去爬山了 走错路走进树林里面没有路 我们穿背心的被刮的满身是伤 还有一个腿流血了
走到一块全是绿地的地方大家铺布摆东西吃 虽然没有到山顶一直在山中间徘徊 没有网络 没有带足够的水
但是蝴蝶陪着我们在听歌 阳光也刚好 还有新朋友 我们从音乐谈 家庭 理想 伴侣 文化 思想 工作 人生观 未来发展
尽管不是我们想象中的山顶风景 但是我们体验到了不同的视角 在这种氛围衬托下大自然真的很美 有些事做起来挺难的 但是有一群志同道合的人真的就是一种幸运
Lisha姐说人生就是这样 有些时候事情不会像你想象中一样发展 绕绕弯路也有不同的收获
有个朋友175身高但是平衡力不太行 我一直在走下坡的时候牵着她照顾她 后面我自己从坡上滚下来腰摔到了 这个时候我立马爬起来说 没事我没问题小心那个地方 (因为她本来就有点害怕我不想再说一些泄气话 要稳定她的情绪 ）我非常为自己骄傲自己有很浓的团队意识 因为我们的目的是要走出树林
最后走的时候我把所有垃圾带进包里巨重 今天非常的开心有收获 这个星期的运动量够了 从10点走到下午6点 我早上出发跟后面走都是打车坐不了地铁 在车上看了一场绝美日落 偷懒女王的一天
走到一块全是绿地的地方大家铺布摆东西吃 虽然没有到山顶一直在山中间徘徊 没有网络 没有带足够的水
但是蝴蝶陪着我们在听歌 阳光也刚好 还有新朋友 我们从音乐谈 家庭 理想 伴侣 文化 思想 工作 人生观 未来发展
尽管不是我们想象中的山顶风景 但是我们体验到了不同的视角 在这种氛围衬托下大自然真的很美 有些事做起来挺难的 但是有一群志同道合的人真的就是一种幸运
Lisha姐说人生就是这样 有些时候事情不会像你想象中一样发展 绕绕弯路也有不同的收获
有个朋友175身高但是平衡力不太行 我一直在走下坡的时候牵着她照顾她 后面我自己从坡上滚下来腰摔到了 这个时候我立马爬起来说 没事我没问题小心那个地方 (因为她本来就有点害怕我不想再说一些泄气话 要稳定她的情绪 ）我非常为自己骄傲自己有很浓的团队意识 因为我们的目的是要走出树林
最后走的时候我把所有垃圾带进包里巨重 今天非常的开心有收获 这个星期的运动量够了 从10点走到下午6点 我早上出发跟后面走都是打车坐不了地铁 在车上看了一场绝美日落 偷懒女王的一天
#椰树集团直播带货风格引争议#
希望椰树的高层们明白——椰树之所以能畅销全国，并不是因为他们请了大胸美女，而是因为它真的很好喝。
最近，中国饮料界的“泥石流”椰树又火了，国庆当天，椰树集团正式开启了直播带货，还是熟悉的配方、熟悉的味道、熟悉的审美，四个好身材主播穿着紧身上衣和超短裤，在直播间扭动着曼妙的身姿展示着商品。
从直播间的弹幕来看，网友们分成了两个阵营：
一方认为不愧是椰树，把人性玩得明明白白的，他们流着哈喇子疯狂点赞转发，并奉劝其他人不要多管闲事。
另一方却认为，椰树的直播风格有伤风化，会带来负面的社会影响，他们骂骂咧咧地举报了直播间，并直呼俗气。
在双方的博弈下，直播信号多次掐断又重连，像极了一场激烈的阵地争夺战。
其实，这已经不是椰树第一次引发争议了。
2009年的时候，椰树就因为广告有伤风化被罚款了1000块钱，当时他们在海口的公交车上印上了巨大的广告宣传语：
“老婆喜欢老公喝椰树牌石榴汁”
“怕不行，喝椰树牌石榴汁”
“木瓜饱满我丰满”
这样带有性暗示的广告跟随着公交车走遍了海口的大街小巷，最后在“正义人士”的举报下，有关部门勒令椰树立即撤除广告，并罚款1000元。
但椰树显然没能从这次事件中吸取到教训，2016年，在董事长王光兴的亲自操刀下，椰树又推出了一款全新的 “胸模瓶”矿泉水，该矿泉水瓶身中上部为女性形体状，凹凸有致，小朋友在超市看到后直呼大为震惊。
据说王光兴对自己的设计十分满意，他在2016年椰树集团新春祝词中得意洋洋地表示：这个产品从设计到正式投入生产，花了三年时间，这样的包装在全世界都找不到，不但女人喜欢，男人更喜欢，所以大家要多买。
但是消费者并不太认同他的观点，在群众的举报下，现在超市的货架上已经看不到这款商品。
眼看产品创意受挫，利润不断下滑，椰树公司的高层们也开始着急。
2019年，为了提升销售业绩，椰树椰汁直接在新包装上印上“大胸美女”，文案也直接主打为“丰胸神器”，搭配上那句“早晚一杯，白白嫩嫩”和“从小喝到大”的广告语，让人浮想联翩。
网友们纷纷谴责椰树为了赚钱不顾公序良俗，这种擦边球的行为也损害了他们的企业形象，但椰树集团却表示，从小喝到大，指的是孩子的个人成长，并不是大家想象中的样子。
无奈的是，当地相关部门没有听取他们的辩解，直接将他们定义为违反公共秩序和虚假宣传，椰树集团也因此被罚款了20万元人民币。
看到自己的产品广告屡屡吃瘪，椰树公司也不敢继续顶风作案，他们把心思转移到了招聘上面。
2020年，椰树集团在招聘启示中明确要求：应聘者抵押房产，终身服务，忠诚不谋私，顾事业不顾家。
招聘信息发布之后引起了轩然大波，大家纷纷表示，传销也不过如此吧，事后椰树集团被迫公开向社会道歉。
但事情还没完，可能他们认真研究之后发现抵押房产这个要求确实有点离谱，所以他们在新发布的招聘信息中就没有向应聘者索要任何东西，他们慷概的表示：只要你加入，我们就送房、送车、送美女，还培养你成为副总！
说实话，看得我都有点心动。
但海南省市场监管局思考的显然不是要不要加入的问题，他们认为椰树集团发布的广告，传递的是一种拜金的低俗婚恋观，误导了社会价值导向，违背了社会良好风尚，还违反了广告法，所以对椰树进行了40万元的处罚。
看到这里，很多人肯定就不理解了。
为什么椰树要几十年如一日地打擦边球？
为什么他们的包装怎么看都像路边的重金求子广告？
是因为请不起文案和美工的原因么？
当然不是，这和椰树的发家史有关系。
1940年，椰树的创始人王光兴出生于海南琼山一户普通家庭，1957年，他成为海口市工人文化宫任业务美工，开始为家中减轻负担，并在第二年调到海口罐头厂，担任美工与文书职位，所以椰树并不是请不起文案和美工，而是因为他们的老大就是资深文案美工，他对自己的能力十分自信。
到了1983年，王光兴被调到海口饮料厂担任厂长，不过，这时的饮料厂由于经营不善，仓库已积压800多吨酒，王光兴为打开消费者的需求，决定从包装下手，令人把这批酒用喜庆的红色包起来，使饮料厂大赚了100多万元，从这时开始，王光兴就意识到了包装的重要性。
后来他开始做椰汁的生意，并在1988年率先开发出了“油水分离技术”，并申请了国家专利，为什么椰树椰汁的味道独步全国？就是因为这项独特的技术。
我特意问过我一个在海南的同学，他告诉我椰树椰汁真的是拿椰子肉榨的，不加香精也不加防腐剂，配料就是水和糖，没有科技与狠活，是妥妥的纯绿色食品，市面上所有椰汁，只有椰树的口味是最接近现榨椰子奶的。
椰树之所以能起家，并且还能在90年代百事和可口可乐的双重冲击下存活下来，真的靠的就是品质！
这就是老一代企业家的优点，做事严谨，注重质量，但随之而来的也有一个致命的缺陷，那就是他们年纪太大了，跟不上时代的变化，营销思路几十年都一尘不变。
以前中国的广告法不够完善，社会氛围对广告的容忍度也比较高，所以椰树可以堂而皇之地用大胸美女徐冬冬当广告代言人，并投放以“白白嫩嫩、曲线动人、喝椰树牌椰汁”为主题的广告。
但现在情况不一样了，随着广告法的多次修订，对于广告用语的要求越来越严格，再加上互联网的高度发达，舆论尺度整体收紧，椰树再用这种带有性暗示的宣传方式，就一定会引起社会的争议。
请注意，我并没有说椰树不能请大胸美女做广告，甚至这次他们请大胸美女直播，我认为也是合法合理的，因为法律的存在就是为了公正公平，只要大胸美女衣着整齐规范，那我们就应该允许，如果对此禁止，那相当于是对好身材女性的一种变相歧视，这显然不符合法律的基本精神。
但椰树的高层们也应该意识到一个问题，所谓“土到极致就是潮，俗到极致就是雅”这样的营销哲学，他是存在风险的，他可以帮助椰树快速蹿红，也可以让椰树光速跌入谷底，在法律边缘游走，反复的打擦边球，总有一天是会翻车的。
想要长久做品牌，椰树的高层们必须明白——椰树之所以能畅销全国，并不是因为他们请了大胸美女，而是因为它真的很好喝。
#微博新知博主#
希望椰树的高层们明白——椰树之所以能畅销全国，并不是因为他们请了大胸美女，而是因为它真的很好喝。
最近，中国饮料界的“泥石流”椰树又火了，国庆当天，椰树集团正式开启了直播带货，还是熟悉的配方、熟悉的味道、熟悉的审美，四个好身材主播穿着紧身上衣和超短裤，在直播间扭动着曼妙的身姿展示着商品。
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另一方却认为，椰树的直播风格有伤风化，会带来负面的社会影响，他们骂骂咧咧地举报了直播间，并直呼俗气。
在双方的博弈下，直播信号多次掐断又重连，像极了一场激烈的阵地争夺战。
其实，这已经不是椰树第一次引发争议了。
2009年的时候，椰树就因为广告有伤风化被罚款了1000块钱，当时他们在海口的公交车上印上了巨大的广告宣传语：
“老婆喜欢老公喝椰树牌石榴汁”
“怕不行，喝椰树牌石榴汁”
“木瓜饱满我丰满”
这样带有性暗示的广告跟随着公交车走遍了海口的大街小巷，最后在“正义人士”的举报下，有关部门勒令椰树立即撤除广告，并罚款1000元。
但椰树显然没能从这次事件中吸取到教训，2016年，在董事长王光兴的亲自操刀下，椰树又推出了一款全新的 “胸模瓶”矿泉水，该矿泉水瓶身中上部为女性形体状，凹凸有致，小朋友在超市看到后直呼大为震惊。
据说王光兴对自己的设计十分满意，他在2016年椰树集团新春祝词中得意洋洋地表示：这个产品从设计到正式投入生产，花了三年时间，这样的包装在全世界都找不到，不但女人喜欢，男人更喜欢，所以大家要多买。
但是消费者并不太认同他的观点，在群众的举报下，现在超市的货架上已经看不到这款商品。
眼看产品创意受挫，利润不断下滑，椰树公司的高层们也开始着急。
2019年，为了提升销售业绩，椰树椰汁直接在新包装上印上“大胸美女”，文案也直接主打为“丰胸神器”，搭配上那句“早晚一杯，白白嫩嫩”和“从小喝到大”的广告语，让人浮想联翩。
网友们纷纷谴责椰树为了赚钱不顾公序良俗，这种擦边球的行为也损害了他们的企业形象，但椰树集团却表示，从小喝到大，指的是孩子的个人成长，并不是大家想象中的样子。
无奈的是，当地相关部门没有听取他们的辩解，直接将他们定义为违反公共秩序和虚假宣传，椰树集团也因此被罚款了20万元人民币。
看到自己的产品广告屡屡吃瘪，椰树公司也不敢继续顶风作案，他们把心思转移到了招聘上面。
2020年，椰树集团在招聘启示中明确要求：应聘者抵押房产，终身服务，忠诚不谋私，顾事业不顾家。
招聘信息发布之后引起了轩然大波，大家纷纷表示，传销也不过如此吧，事后椰树集团被迫公开向社会道歉。
但事情还没完，可能他们认真研究之后发现抵押房产这个要求确实有点离谱，所以他们在新发布的招聘信息中就没有向应聘者索要任何东西，他们慷概的表示：只要你加入，我们就送房、送车、送美女，还培养你成为副总！
说实话，看得我都有点心动。
但海南省市场监管局思考的显然不是要不要加入的问题，他们认为椰树集团发布的广告，传递的是一种拜金的低俗婚恋观，误导了社会价值导向，违背了社会良好风尚，还违反了广告法，所以对椰树进行了40万元的处罚。
看到这里，很多人肯定就不理解了。
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为什么他们的包装怎么看都像路边的重金求子广告？
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1940年，椰树的创始人王光兴出生于海南琼山一户普通家庭，1957年，他成为海口市工人文化宫任业务美工，开始为家中减轻负担，并在第二年调到海口罐头厂，担任美工与文书职位，所以椰树并不是请不起文案和美工，而是因为他们的老大就是资深文案美工，他对自己的能力十分自信。
到了1983年，王光兴被调到海口饮料厂担任厂长，不过，这时的饮料厂由于经营不善，仓库已积压800多吨酒，王光兴为打开消费者的需求，决定从包装下手，令人把这批酒用喜庆的红色包起来，使饮料厂大赚了100多万元，从这时开始，王光兴就意识到了包装的重要性。
后来他开始做椰汁的生意，并在1988年率先开发出了“油水分离技术”，并申请了国家专利，为什么椰树椰汁的味道独步全国？就是因为这项独特的技术。
我特意问过我一个在海南的同学，他告诉我椰树椰汁真的是拿椰子肉榨的，不加香精也不加防腐剂，配料就是水和糖，没有科技与狠活，是妥妥的纯绿色食品，市面上所有椰汁，只有椰树的口味是最接近现榨椰子奶的。
椰树之所以能起家，并且还能在90年代百事和可口可乐的双重冲击下存活下来，真的靠的就是品质！
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以前中国的广告法不够完善，社会氛围对广告的容忍度也比较高，所以椰树可以堂而皇之地用大胸美女徐冬冬当广告代言人，并投放以“白白嫩嫩、曲线动人、喝椰树牌椰汁”为主题的广告。
但现在情况不一样了，随着广告法的多次修订，对于广告用语的要求越来越严格，再加上互联网的高度发达，舆论尺度整体收紧，椰树再用这种带有性暗示的宣传方式，就一定会引起社会的争议。
请注意，我并没有说椰树不能请大胸美女做广告，甚至这次他们请大胸美女直播，我认为也是合法合理的，因为法律的存在就是为了公正公平，只要大胸美女衣着整齐规范，那我们就应该允许，如果对此禁止，那相当于是对好身材女性的一种变相歧视，这显然不符合法律的基本精神。
但椰树的高层们也应该意识到一个问题，所谓“土到极致就是潮，俗到极致就是雅”这样的营销哲学，他是存在风险的，他可以帮助椰树快速蹿红，也可以让椰树光速跌入谷底，在法律边缘游走，反复的打擦边球，总有一天是会翻车的。
想要长久做品牌，椰树的高层们必须明白——椰树之所以能畅销全国，并不是因为他们请了大胸美女，而是因为它真的很好喝。
#微博新知博主#
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
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