#财经##创业#周五A股市场总体表现平静,上证指数等主要指数小幅下跌,但截至收盘,市场中上涨个股数量多于下跌个股。

  大市值公司方面,市值超2000亿元的汽车巨头上汽集团盘中一度大涨逾9%。此前一天,上汽集团发布了2022年6月份产销快报。

  另外,近期A股上市公司2022年上半年业绩预告披露如火如荼,多家公司业绩预增,但与此前几天不太一样的是,多家业绩预增公司股价今天剧烈分化,有的应声涨停,也有的股价不仅未上涨,反而“见光死”,收盘时重挫。

  A股主要指数下跌 业绩预增股剧烈分化

  周五A股市场总体波动不大,上证指数继续受制于年线,收盘下跌0.25%。创业板指数跌幅稍大,收盘下跌1.13%。

  尽管A股主要指数下跌,但截至收盘,整个市场上涨个股数量多于下跌个股,北向资金小幅净买入约12亿元。

  行业板块总体较为平静,分化较小,运输设备、建筑、综合类涨幅居前。矿物制品、电气设备等跌幅居前。

  大市值个股方面,上汽集团今天突然大幅上涨,盘中一度大涨逾9%,截至收盘,上汽集团上涨5.63%。上汽集团目前总市值超过2000亿元。

  上汽集团昨晚发布2022年6月份产销快报。产销快报显示,6月份当月上汽集团共销售整车48.36万辆,相较于去年同期数据增长约47.2%。

  与此同时,上汽集团发布2021年年度权益分派实施公告。公告显示,根据差异化分红送转方案,每 10股派送现金红利 6.82 元(含税),公司回购专用证券账户持有的股份不参与公司本次利润分配。具体时间安排上,股权登记日为2022年7月14日,除权(息)日与现金红利发放日均为2022年7月15日。

  立讯精密今天重拾涨势,盘中一度大涨逾8%。

  2022年半年度业绩预增股今天表现剧烈分化,一些公司股票在发布预增公告后,股价应声大涨,甚至涨停,但也有一些公司股票反而“见光死”,收盘大幅下挫。

  立达信、上海雅仕等业绩预增股在昨晚发布预增公告后,今天强势涨停。

  立达信昨晚发布2022 年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润2.68亿元至2.95亿元,与上年同期1.78亿元相比,将增加0.9亿元至1.17亿元,同比增加 51%至 66%;预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2.46 亿元至2.73亿元,与上年同期 1.38 亿元相比,将增加 1.08 亿元至 1.35 亿元,同比增加78%至98%。

  上海雅仕昨晚发布2022 年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,预计 2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润约1.66亿元到 2.03亿元,与上年同期相比,将增加 9416.08万元到1.31亿元,同比增加130.93%到182.25%。对于公司本期业绩预增的主要原因,公告称,包括以下一些因素:全球肥料行业景气度较高,带动主要原料硫磺价格上涨;公司新增物流设施投入运行,物流业务量平稳增长;围绕公司业务升级战略,5+N 组织体系规模进一步扩大,经营成效进一步显现,各项业务进一步增长;公司员工队伍逐步壮大,内部协作与竞争意识增强,业务发展的宽度和深度均有明显的提升。

  不过,也有一些公司股价“见光死”,预增公告披露后,股价反而冲高回落,甚至大幅下跌。

  比如明阳智能今天股价大幅下跌,盘中一度大跌近9%,而此前交易日公司股价一直坚挺。

  明阳智能昨晚发布2022年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,公司预计 2022 年 1~6 月实现归属于上市公司股东的净利润为22亿元到25.3亿元,同比增加 111.25%到 142.94%。对于业绩预增的主要原因,明阳智能公告称,2022年1~6月风电行业整体保持稳步发展态势,公司在手订单增加及公司风机交付规模上升导致公司营业收入有所增长。此外,电站项目转让的规模和收益较上年同期增加。

  博威合金、桂冠电力也是类似情形,在昨晚发布业绩预增公告后,今天股价大幅下跌。

  时隔2个多月沪深股市又见首日破发新股

  值得注意的是,今天沪深股市再现中签后首日即浮亏的新股,这也是时隔两个多月后,沪深股市再次出现首日盘中即浮亏的新股。

  行情数据显示,思科瑞(688053.SH)上市首日盘中一度跌至49元,这一价格较发行价还要低11.76%,若按照此价格计算,中一签思科瑞新股浮亏3265元。

  招股资料显示,思科瑞主要聚焦国防科技工业的半导体和集成电路、电子信息领域,主营业务为军用电子元器件可靠性检测服务,具体服务内容包括军用电子元器件的测试与可靠性筛选试验、破坏性物理分析(DPA)、失效分析与可靠性管理技术支持。

  2022年1~3月,思科瑞实现营业收入5069.34万元,较上年同期增长22.06%;归属于母公司股东的净利润为1887.82万元,较上年同期增长4.27%;扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润1789.21万元,较上年同期增长10.46%。公司营业收入、净利润2022年1~3 月同比增速较以往年度有所下降,主要原因为:(1)2022年一季度,西安、长春等地新冠疫情较为严重,使部分位于上述地区的客户由于当地防疫封控政策原因导致检测电子元器件无法及时运送至发行人,影响了委托检测量的增长;(2)为应对军用电子元器件可靠性检测需求的持续增长,发行人为扩充产能持续进行场地、设备及人员方面投入,2022年一季度公司的成本费用支出较上年同期有所增加。

  元道通信(301139.SZ)上市首日也曾破发,盘中一度跌至37.36元,这一价格较发行价低2.86%,若按照此价格计算,中一签元道通信新股浮亏550元。

  招股资料显示,元道通信是我国领先的通信技术服务企业,主要面向中国移动、中国电信、中国联通等通信运营商和通信基础设施运营商中国铁塔,以及华为、爱立信等通信设备制造商,提供包括通信网络维护与优化、通信网络建设在内的通信技术服务。通信技术服务主要包括通信网络维护与优化服务、通信网络建设服务。

  另一只新股中科环保(301175.SZ)首日表现则较好,上市首日盘中一度攀高至9.07元,若按照此价格计算,中一签中科环保新股浮盈2625元。

  招股资料显示,中科环保服务于国家“绿色发展”的生态环保战略,依托中国科学院科技资源和多年科技成果产业化的先进经验,致力于提供废弃物处理处置综合服务,系中国科学院以科技创新为引领的环保产业平台。公司目前围绕生活类垃圾处理业务形成以垃圾处理服务收入、供电收入及供热收入为主的盈利模式,并积极谋求业务拓展,持续优化业务结构。报告期内,公司主营业务收入主要源于核心生活垃圾焚烧发电业务。2022年1~3月,中科环保营业收入约为3.06亿元,较2021年1~3月下降10.04%,主要系公司三台项目(一期)、晋城项目等在建项目报告期内陆续建成投产或投入试运行,致使发行人2022年第一季度根据《企业会计准则解释第 14 号》要求确认建造收入减少所致。2022年1~3月,公司净利润为5655.75万元,较2021年1~3月上升10.91%,主要系公司2021年度三台项目(一期)建成投产,主营业务生活垃圾焚烧发电业务收入随之增加,叠加发行人环保装备销售及技术服务业务相较2021 年同期增加综合所致。

#财经##创业#周五A股市场总体表现平静,上证指数等主要指数小幅下跌,但截至收盘,市场中上涨个股数量多于下跌个股。

  大市值公司方面,市值超2000亿元的汽车巨头上汽集团盘中一度大涨逾9%。此前一天,上汽集团发布了2022年6月份产销快报。

  另外,近期A股上市公司2022年上半年业绩预告披露如火如荼,多家公司业绩预增,但与此前几天不太一样的是,多家业绩预增公司股价今天剧烈分化,有的应声涨停,也有的股价不仅未上涨,反而“见光死”,收盘时重挫。

  A股主要指数下跌 业绩预增股剧烈分化

  周五A股市场总体波动不大,上证指数继续受制于年线,收盘下跌0.25%。创业板指数跌幅稍大,收盘下跌1.13%。

  尽管A股主要指数下跌,但截至收盘,整个市场上涨个股数量多于下跌个股,北向资金小幅净买入约12亿元。

  行业板块总体较为平静,分化较小,运输设备、建筑、综合类涨幅居前。矿物制品、电气设备等跌幅居前。

  大市值个股方面,上汽集团今天突然大幅上涨,盘中一度大涨逾9%,截至收盘,上汽集团上涨5.63%。上汽集团目前总市值超过2000亿元。

  上汽集团昨晚发布2022年6月份产销快报。产销快报显示,6月份当月上汽集团共销售整车48.36万辆,相较于去年同期数据增长约47.2%。

  与此同时,上汽集团发布2021年年度权益分派实施公告。公告显示,根据差异化分红送转方案,每 10股派送现金红利 6.82 元(含税),公司回购专用证券账户持有的股份不参与公司本次利润分配。具体时间安排上,股权登记日为2022年7月14日,除权(息)日与现金红利发放日均为2022年7月15日。

  立讯精密今天重拾涨势,盘中一度大涨逾8%。

  2022年半年度业绩预增股今天表现剧烈分化,一些公司股票在发布预增公告后,股价应声大涨,甚至涨停,但也有一些公司股票反而“见光死”,收盘大幅下挫。

  立达信、上海雅仕等业绩预增股在昨晚发布预增公告后,今天强势涨停。

  立达信昨晚发布2022 年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润2.68亿元至2.95亿元,与上年同期1.78亿元相比,将增加0.9亿元至1.17亿元,同比增加 51%至 66%;预计2022年半年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2.46 亿元至2.73亿元,与上年同期 1.38 亿元相比,将增加 1.08 亿元至 1.35 亿元,同比增加78%至98%。

  上海雅仕昨晚发布2022 年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,预计 2022年半年度实现归属于母公司所有者的净利润约1.66亿元到 2.03亿元,与上年同期相比,将增加 9416.08万元到1.31亿元,同比增加130.93%到182.25%。对于公司本期业绩预增的主要原因,公告称,包括以下一些因素:全球肥料行业景气度较高,带动主要原料硫磺价格上涨;公司新增物流设施投入运行,物流业务量平稳增长;围绕公司业务升级战略,5+N 组织体系规模进一步扩大,经营成效进一步显现,各项业务进一步增长;公司员工队伍逐步壮大,内部协作与竞争意识增强,业务发展的宽度和深度均有明显的提升。

  不过,也有一些公司股价“见光死”,预增公告披露后,股价反而冲高回落,甚至大幅下跌。

  比如明阳智能今天股价大幅下跌,盘中一度大跌近9%,而此前交易日公司股价一直坚挺。

  明阳智能昨晚发布2022年半年度业绩预增公告。公告显示,经财务部门初步测算,公司预计 2022 年 1~6 月实现归属于上市公司股东的净利润为22亿元到25.3亿元,同比增加 111.25%到 142.94%。对于业绩预增的主要原因,明阳智能公告称,2022年1~6月风电行业整体保持稳步发展态势,公司在手订单增加及公司风机交付规模上升导致公司营业收入有所增长。此外,电站项目转让的规模和收益较上年同期增加。

  博威合金、桂冠电力也是类似情形,在昨晚发布业绩预增公告后,今天股价大幅下跌。

  时隔2个多月沪深股市又见首日破发新股

  值得注意的是,今天沪深股市再现中签后首日即浮亏的新股,这也是时隔两个多月后,沪深股市再次出现首日盘中即浮亏的新股。

  行情数据显示,思科瑞(688053.SH)上市首日盘中一度跌至49元,这一价格较发行价还要低11.76%,若按照此价格计算,中一签思科瑞新股浮亏3265元。

  招股资料显示,思科瑞主要聚焦国防科技工业的半导体和集成电路、电子信息领域,主营业务为军用电子元器件可靠性检测服务,具体服务内容包括军用电子元器件的测试与可靠性筛选试验、破坏性物理分析(DPA)、失效分析与可靠性管理技术支持。

  2022年1~3月,思科瑞实现营业收入5069.34万元,较上年同期增长22.06%;归属于母公司股东的净利润为1887.82万元,较上年同期增长4.27%;扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润1789.21万元,较上年同期增长10.46%。公司营业收入、净利润2022年1~3 月同比增速较以往年度有所下降,主要原因为:(1)2022年一季度,西安、长春等地新冠疫情较为严重,使部分位于上述地区的客户由于当地防疫封控政策原因导致检测电子元器件无法及时运送至发行人,影响了委托检测量的增长;(2)为应对军用电子元器件可靠性检测需求的持续增长,发行人为扩充产能持续进行场地、设备及人员方面投入,2022年一季度公司的成本费用支出较上年同期有所增加。

  元道通信(301139.SZ)上市首日也曾破发,盘中一度跌至37.36元,这一价格较发行价低2.86%,若按照此价格计算,中一签元道通信新股浮亏550元。

  招股资料显示,元道通信是我国领先的通信技术服务企业,主要面向中国移动、中国电信、中国联通等通信运营商和通信基础设施运营商中国铁塔,以及华为、爱立信等通信设备制造商,提供包括通信网络维护与优化、通信网络建设在内的通信技术服务。通信技术服务主要包括通信网络维护与优化服务、通信网络建设服务。

  另一只新股中科环保(301175.SZ)首日表现则较好,上市首日盘中一度攀高至9.07元,若按照此价格计算,中一签中科环保新股浮盈2625元。

  招股资料显示,中科环保服务于国家“绿色发展”的生态环保战略,依托中国科学院科技资源和多年科技成果产业化的先进经验,致力于提供废弃物处理处置综合服务,系中国科学院以科技创新为引领的环保产业平台。公司目前围绕生活类垃圾处理业务形成以垃圾处理服务收入、供电收入及供热收入为主的盈利模式,并积极谋求业务拓展,持续优化业务结构。报告期内,公司主营业务收入主要源于核心生活垃圾焚烧发电业务。2022年1~3月,中科环保营业收入约为3.06亿元,较2021年1~3月下降10.04%,主要系公司三台项目(一期)、晋城项目等在建项目报告期内陆续建成投产或投入试运行,致使发行人2022年第一季度根据《企业会计准则解释第 14 号》要求确认建造收入减少所致。2022年1~3月,公司净利润为5655.75万元,较2021年1~3月上升10.91%,主要系公司2021年度三台项目(一期)建成投产,主营业务生活垃圾焚烧发电业务收入随之增加,叠加发行人环保装备销售及技术服务业务相较2021 年同期增加综合所致。

自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多,自动上下料机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手,采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。


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