#三联美食# “三个蟹壳黄，两碗绿豆粥，吃到肚子里，同享无量福。”这首乡土气息十足的白话诗描述的是江南地区一种用油酥加酵面作坯，先制成扁圆形饼胚，外沾一层芝麻，贴烘炉壁烘烤而成的火炉烧饼，因其形状似蟹壳、色泽如蟹黄，故又名“蟹壳黄”。
说起蟹壳黄，自是绕不过苏州茶馆。苏州人爱喝茶，茶和苏州人之间结着很深厚的友情。明清姑苏繁荣富足鼎盛之际，街头巷尾星罗棋布着大大小小的茶馆。
在吴门仇英的《清明上河图》和清代徐杨的《姑苏繁华图》中，都能看到陆文夫笔下“老苏州”赶早茶的场景。
“每至曙色朦动，鸡叫头遍的时候，对门茶馆店里就有了人声，那些茶瘾很深的老茶客，到时候就睡不着了，爬起来洗把脸，昏昏糊糊地跑进茶馆店，一杯浓茶下肚，才算是真正醒了过来，才开始他一天的生涯。”
江南第一才子唐伯虎在《除夕口占》中说道“柴米油盐酱醋茶，般般都在别人家”。茶，是苏州人的开门七件事之一，喝茶与吃饭占有同等地位。故苏州人管“喝”茶叫“吃”茶。是的，苏州人这杯茶不是“喝”进去，而是“吃”出来的。
不少老苏州早起的头一件事就是跑茶馆去吃早茶，先一杯热茶下肚，自己不动身，让面馆里的伙计代跑腿去附近面馆点一碗“头汤面”打包回茶馆，有点类似现在的“饿了么”、“美团”骑手，吸溜着热腾腾的面条，倘若倘若恰逢生意场上的熟人，那就续上茶水，边喝边聊，茶水喝光，顺道也把生意谈了下来。
有了吃“早茶”的，便就有吃“晚茶”的。在民国文人包天笑回忆里，吃“晚茶”的人社会阶层似乎要更高一点。
比如，苏州人去茶馆吃个下午茶，唤作“孵茶馆”，一如老母鸡孵蛋，一坐就是大半天，托一杯茶听说书人百转千回的腔调和茶客之间彼此吴侬软语的家长里短，精致的茶点不比早茶那般清汤寡水，可以细细慢慢咀嚼，舒舒服服消磨时光。
少时，我的祖父常捎上我去茶楼“孵茶馆”，苏州茶馆配的伴茶佐食，虽不如周作人笔下“用豆腐干切成细丝，加姜丝酱油，重汤炖热，上浇麻油”的干丝那般考究，却也自有特色。
其招牌“茶楼双璧”便是生煎和蟹壳黄。祖父笃悠悠手托一杯清茶，跷着二郎腿，眯缝着眼，沉浸在低吟浅唱的评弹声中，年幼的我对茶、评弹素无兴致，只是眼巴巴地干等那份属于我的茶食，生煎馒头一口一个，吃得顺滑，自不消细说。
关于“蟹壳黄”这个物什，听着名字挺诱人，又有蟹、又有黄，可等堂倌端着食盘上来，一见之下，却是一个寻常的小圆面饼，莫说蟹黄，连猪肉都不见半星。
一口咬下去，异香浓烈，饼身上的酥皮附带着芝麻一齐“簌簌”下落，像雪花一样纷纷飘落案上。我探出小手，一小片、一小片捡起来，塞回嘴里。
那芝麻颗粒就像散落四处的弹珠，零星洒在桌面，我伸出食指，蘸些唾沫，蘸一口，吞一粒，有几颗芝麻掉进桌缝，任凭怎样蘸唾沫也无济于事。我急得干瞪眼，一上火，把桌子猛拍一下，唬的周围茶客都吓了一跳，旋即转过身来，看我一边捡、一边舔震落出来的芝麻粒，逗得大家哈哈大笑。这便是蟹壳黄的魅力。
时隔多年，祖父早已仙逝。我闲来翻书《二十年目睹之怪现状》，看到旗人吃饼一段：“他吃烧饼的时候，有两颗芝麻掉在桌子缝里，任凭他怎样蘸唾沫写字，总写他不到嘴里，所以他故意做成忘记的样子，又故意做成忽然醒悟的样子，把桌子拍一拍，那芝麻自然震了出来，他再做成写字的样子，自然就到了嘴了。”不禁莞尔。
我想起了祖父，也想起了蟹壳黄。可如今的苏州大街上，生煎店常有，蟹壳黄铺却不常有。兜兜转转，终于在一家新开张的五星级大酒店看到招牌上写着“蟹壳黄”，花样倒是推陈出新了不少种类，咸的有蟹黄馅、虾仁馅料，甜的有枣泥馅、玫瑰馅料。于是点一份尝尝，吃起来总感觉不如旧味，从厨师口中得知现在的蟹壳黄是用电烤炉烤制出来，难怪口味不那么纯正了。
惆怅之际，一位老茶客向我推荐曲园大门斜对面的一家百年老店，说那里的蟹壳黄是地道苏式口味，名气也不是吹出来的。
据说，很多年前，已故上海评弹团名家吴君玉到曲园喝茶，一眼看到邻桌上放着蟹壳黄，叫了起来：“哎呦，蟹壳黄哇，几十年没看到了。”于是，大家热情地请他吃了两个。
临走时，吴君玉还专门打听这蟹壳黄是在哪儿买的，听说就在曲园对面，连忙过去预定了40个，说要带回上海让家人和朋友都尝尝。
第二天一早，店家将新鲜出炉的蟹壳黄小心翼翼地用纸盒子包好，“这蟹壳黄不能用塑料袋装，如果放在塑料袋里，‘壳’就不脆了。”店主解释道。后来吴君玉每次到苏州，都会去曲园对面买蟹壳黄。不只是吴君玉等大师级吃客光顾，很多老顾客一买就是五、六十个，还有人专门将这款大师级秘技皮酥香脆“蟹壳黄”邮寄到香港的亲友家去。
传统蟹壳黄主要有咸、甜两种口味，咸的是葱油味，甜的是豆沙味。这爿店门面小虽小，用的却是老底子炭火烘烤的特制铁炉。
店主用菜籽油和面，面团包入油酥，一次次反复擀卷，让面饼层层起酥，“这内里至少有20层暗酥”店主一边揉面团一边凡尔赛式“炫技”，“这样一口咬下去才会有层层叠叠的质感。”饶是这番精工细作，才使得他家的蟹壳黄放久面皮也不会发硬，很多老客当天下午买回家，吃不完留待第二天，依旧能吃到那一口酥脆。
咸饼选用优质五花肉、葱花做馅心，甜饼以白糖猪油为主，再用上好的芝麻撒面，最后放入铁皮大炉中，一张一张贴在炉壁，等烤熟后用铁夹一个一个取出、装袋。蟹壳黄有甜有咸，批量生产，万一搞混岂非尴尬，为了便于区分，咸饼做成溜圆型，小巧可爱，壳面是黄褐色，远观像一只只螃蟹，撒在上面的芝麻，就像蟹壳斑点，“蟹壳黄”这个名字可谓实至名归。
甜饼则做成椭圆状。刚出炉的蟹壳黄，大老远就能闻到一股特有的浓烈饼香，尤其是葱油味咸饼，“未见饼家先闻香，入口酥皮纷纷下”，咬下一口，酥酥脆脆，层层剥落，那味蕾间迸发的余香，隽永绵长，让人在不经意间穿越到那个同样隽永绵长的年代。
《他们把这浓香酥脆的烧饼，唤作“蟹壳黄”》文 | 申功晶
说起蟹壳黄，自是绕不过苏州茶馆。苏州人爱喝茶，茶和苏州人之间结着很深厚的友情。明清姑苏繁荣富足鼎盛之际，街头巷尾星罗棋布着大大小小的茶馆。
在吴门仇英的《清明上河图》和清代徐杨的《姑苏繁华图》中，都能看到陆文夫笔下“老苏州”赶早茶的场景。
“每至曙色朦动，鸡叫头遍的时候，对门茶馆店里就有了人声，那些茶瘾很深的老茶客，到时候就睡不着了，爬起来洗把脸，昏昏糊糊地跑进茶馆店，一杯浓茶下肚，才算是真正醒了过来，才开始他一天的生涯。”
江南第一才子唐伯虎在《除夕口占》中说道“柴米油盐酱醋茶，般般都在别人家”。茶，是苏州人的开门七件事之一，喝茶与吃饭占有同等地位。故苏州人管“喝”茶叫“吃”茶。是的，苏州人这杯茶不是“喝”进去，而是“吃”出来的。
不少老苏州早起的头一件事就是跑茶馆去吃早茶，先一杯热茶下肚，自己不动身，让面馆里的伙计代跑腿去附近面馆点一碗“头汤面”打包回茶馆，有点类似现在的“饿了么”、“美团”骑手，吸溜着热腾腾的面条，倘若倘若恰逢生意场上的熟人，那就续上茶水，边喝边聊，茶水喝光，顺道也把生意谈了下来。
有了吃“早茶”的，便就有吃“晚茶”的。在民国文人包天笑回忆里，吃“晚茶”的人社会阶层似乎要更高一点。
比如，苏州人去茶馆吃个下午茶，唤作“孵茶馆”，一如老母鸡孵蛋，一坐就是大半天，托一杯茶听说书人百转千回的腔调和茶客之间彼此吴侬软语的家长里短，精致的茶点不比早茶那般清汤寡水，可以细细慢慢咀嚼，舒舒服服消磨时光。
少时，我的祖父常捎上我去茶楼“孵茶馆”，苏州茶馆配的伴茶佐食，虽不如周作人笔下“用豆腐干切成细丝，加姜丝酱油，重汤炖热，上浇麻油”的干丝那般考究，却也自有特色。
其招牌“茶楼双璧”便是生煎和蟹壳黄。祖父笃悠悠手托一杯清茶，跷着二郎腿，眯缝着眼，沉浸在低吟浅唱的评弹声中，年幼的我对茶、评弹素无兴致，只是眼巴巴地干等那份属于我的茶食，生煎馒头一口一个，吃得顺滑，自不消细说。
关于“蟹壳黄”这个物什，听着名字挺诱人，又有蟹、又有黄，可等堂倌端着食盘上来，一见之下，却是一个寻常的小圆面饼，莫说蟹黄，连猪肉都不见半星。
一口咬下去，异香浓烈，饼身上的酥皮附带着芝麻一齐“簌簌”下落，像雪花一样纷纷飘落案上。我探出小手，一小片、一小片捡起来，塞回嘴里。
那芝麻颗粒就像散落四处的弹珠，零星洒在桌面，我伸出食指，蘸些唾沫，蘸一口，吞一粒，有几颗芝麻掉进桌缝，任凭怎样蘸唾沫也无济于事。我急得干瞪眼，一上火，把桌子猛拍一下，唬的周围茶客都吓了一跳，旋即转过身来，看我一边捡、一边舔震落出来的芝麻粒，逗得大家哈哈大笑。这便是蟹壳黄的魅力。
时隔多年，祖父早已仙逝。我闲来翻书《二十年目睹之怪现状》，看到旗人吃饼一段：“他吃烧饼的时候，有两颗芝麻掉在桌子缝里，任凭他怎样蘸唾沫写字，总写他不到嘴里，所以他故意做成忘记的样子，又故意做成忽然醒悟的样子，把桌子拍一拍，那芝麻自然震了出来，他再做成写字的样子，自然就到了嘴了。”不禁莞尔。
我想起了祖父，也想起了蟹壳黄。可如今的苏州大街上，生煎店常有，蟹壳黄铺却不常有。兜兜转转，终于在一家新开张的五星级大酒店看到招牌上写着“蟹壳黄”，花样倒是推陈出新了不少种类，咸的有蟹黄馅、虾仁馅料，甜的有枣泥馅、玫瑰馅料。于是点一份尝尝，吃起来总感觉不如旧味，从厨师口中得知现在的蟹壳黄是用电烤炉烤制出来，难怪口味不那么纯正了。
惆怅之际，一位老茶客向我推荐曲园大门斜对面的一家百年老店，说那里的蟹壳黄是地道苏式口味，名气也不是吹出来的。
据说，很多年前，已故上海评弹团名家吴君玉到曲园喝茶，一眼看到邻桌上放着蟹壳黄，叫了起来：“哎呦，蟹壳黄哇，几十年没看到了。”于是，大家热情地请他吃了两个。
临走时，吴君玉还专门打听这蟹壳黄是在哪儿买的，听说就在曲园对面，连忙过去预定了40个，说要带回上海让家人和朋友都尝尝。
第二天一早，店家将新鲜出炉的蟹壳黄小心翼翼地用纸盒子包好，“这蟹壳黄不能用塑料袋装，如果放在塑料袋里，‘壳’就不脆了。”店主解释道。后来吴君玉每次到苏州，都会去曲园对面买蟹壳黄。不只是吴君玉等大师级吃客光顾，很多老顾客一买就是五、六十个，还有人专门将这款大师级秘技皮酥香脆“蟹壳黄”邮寄到香港的亲友家去。
传统蟹壳黄主要有咸、甜两种口味，咸的是葱油味，甜的是豆沙味。这爿店门面小虽小，用的却是老底子炭火烘烤的特制铁炉。
店主用菜籽油和面，面团包入油酥，一次次反复擀卷，让面饼层层起酥，“这内里至少有20层暗酥”店主一边揉面团一边凡尔赛式“炫技”，“这样一口咬下去才会有层层叠叠的质感。”饶是这番精工细作，才使得他家的蟹壳黄放久面皮也不会发硬，很多老客当天下午买回家，吃不完留待第二天，依旧能吃到那一口酥脆。
咸饼选用优质五花肉、葱花做馅心，甜饼以白糖猪油为主，再用上好的芝麻撒面，最后放入铁皮大炉中，一张一张贴在炉壁，等烤熟后用铁夹一个一个取出、装袋。蟹壳黄有甜有咸，批量生产，万一搞混岂非尴尬，为了便于区分，咸饼做成溜圆型，小巧可爱，壳面是黄褐色，远观像一只只螃蟹，撒在上面的芝麻，就像蟹壳斑点，“蟹壳黄”这个名字可谓实至名归。
甜饼则做成椭圆状。刚出炉的蟹壳黄，大老远就能闻到一股特有的浓烈饼香，尤其是葱油味咸饼，“未见饼家先闻香，入口酥皮纷纷下”，咬下一口，酥酥脆脆，层层剥落，那味蕾间迸发的余香，隽永绵长，让人在不经意间穿越到那个同样隽永绵长的年代。
《他们把这浓香酥脆的烧饼，唤作“蟹壳黄”》文 | 申功晶
【专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态】专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态
这个话题有点意思，联想到我指导学生们做毕业设计了，他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流，其二是电机的绕组温度，其三是电机的工作电压，还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图：
图1：电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想，在t=0时刻把电压加载到电机绕组中，电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时，此时电机的电流最大，叫做电机起动电流峰值，即图1中的Ip，其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后，电机进入起动阶段，就是黄色线的m阶段，此时电流在4到8.4倍额定电流之间，一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快，电流不断减小直至额定电流，此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图：
图2：ABB的某款马达保护装置（单片机运用）的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器，把大电流变换为5A以下的电流，单片机由此测得电动机运行电流。我问学生：从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计？
学生想的很简单：弄个整流电路，出口处是一只电阻，把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们：1）当电机起动时电阻上的压降急剧增大，该怎么办？2）电阻上的压降是脉动直流，模数转换该如何实现？3）整流二极管本身也存在压降，使得整流电路的输出值会发生改变，怎么办？4）电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍，而保护用电流互感器过载倍率为8倍，无法准确测得电机的起动电流，该怎么办？
等了一天，未见题主露面。既然如此，我就不给图，用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的：
1）电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻，用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A，故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2）考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V，故此处不能采用二极管桥式整流，必须采用运算放大器执行有源整流，出口处再用二极管去掉负半波，用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的，故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3）再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的，杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4）AD转换之后得到的值必须修正，修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率，以及模拟量光电耦合器的变换倍率，用以得到电机电流的准确值。
5）由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流，故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流，故线路中配套断路器是必须的。
6）单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸，单片机系统应当不受电源切断的影响，并能及时地报告电机故障状态。在实用中，我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源，得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套，出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复，估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路，例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是：单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行，可用于起动和控制电机，但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉，在实际工程中得到大量使用，并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图，是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看：
图3：早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3，它们用于采集电流，接着就是二极管整流和滤波，再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器，T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门，它的意义是什么？
图3虽然简单，但提供了很多信息，相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外，图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此？
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器，比如ina199之类的器件，把电机和采样电阻串联，然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能，用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器，把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形，用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号，用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息，旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置，自整角机一言难尽。。。。
这个话题有点意思，联想到我指导学生们做毕业设计了，他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流，其二是电机的绕组温度，其三是电机的工作电压，还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图：
图1：电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想，在t=0时刻把电压加载到电机绕组中，电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时，此时电机的电流最大，叫做电机起动电流峰值，即图1中的Ip，其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后，电机进入起动阶段，就是黄色线的m阶段，此时电流在4到8.4倍额定电流之间，一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快，电流不断减小直至额定电流，此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图：
图2：ABB的某款马达保护装置（单片机运用）的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器，把大电流变换为5A以下的电流，单片机由此测得电动机运行电流。我问学生：从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计？
学生想的很简单：弄个整流电路，出口处是一只电阻，把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们：1）当电机起动时电阻上的压降急剧增大，该怎么办？2）电阻上的压降是脉动直流，模数转换该如何实现？3）整流二极管本身也存在压降，使得整流电路的输出值会发生改变，怎么办？4）电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍，而保护用电流互感器过载倍率为8倍，无法准确测得电机的起动电流，该怎么办？
等了一天，未见题主露面。既然如此，我就不给图，用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的：
1）电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻，用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A，故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2）考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V，故此处不能采用二极管桥式整流，必须采用运算放大器执行有源整流，出口处再用二极管去掉负半波，用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的，故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3）再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的，杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4）AD转换之后得到的值必须修正，修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率，以及模拟量光电耦合器的变换倍率，用以得到电机电流的准确值。
5）由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流，故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流，故线路中配套断路器是必须的。
6）单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸，单片机系统应当不受电源切断的影响，并能及时地报告电机故障状态。在实用中，我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源，得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套，出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复，估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路，例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是：单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行，可用于起动和控制电机，但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉，在实际工程中得到大量使用，并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图，是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看：
图3：早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3，它们用于采集电流，接着就是二极管整流和滤波，再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器，T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门，它的意义是什么？
图3虽然简单，但提供了很多信息，相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外，图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此？
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器，比如ina199之类的器件，把电机和采样电阻串联，然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能，用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器，把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形，用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号，用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息，旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置，自整角机一言难尽。。。。
#微博公开课# 人首象身泥塑，7-8世纪，高63.5cm，克孜尔石窟出土。
上部为人头，自脖颈以下的身躯部分塑造为大象形象：
肩臂处为象耳，两乳处塑成象眼，腰腹部塑成一只象脚，象鼻则从象腿左侧盘绕一周后在右侧探出鼻尖。人和象体之后为一长方体形背座。此像造型奇诡独特，非常罕见。 可能是某建筑的柱子部分。
图片出自两本不同的图册，色差有点大。
#超能新星汇# #知识buff加成计划#
上部为人头，自脖颈以下的身躯部分塑造为大象形象：
肩臂处为象耳，两乳处塑成象眼，腰腹部塑成一只象脚，象鼻则从象腿左侧盘绕一周后在右侧探出鼻尖。人和象体之后为一长方体形背座。此像造型奇诡独特，非常罕见。 可能是某建筑的柱子部分。
图片出自两本不同的图册，色差有点大。
#超能新星汇# #知识buff加成计划#
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