【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R

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#投资# #基金# #董宝珍投资思想#

今日投资之思215:常继百提问
市场为什么会有波动等同于风险之说呢,说说你的理解?谢谢
陈奇:
1、【波动心弦】二级市场波动是常态,波动起伏涨跌的外境,都是内心世界起心动念的投影;
2、【高下相倾】低估优秀短期向上、向下波动都是机会;高估向上、向下波动都不是机会,高者抑之,下者举之;
3、【否极泰来】向下波动到“极”点,就是上的开始,冬至一阳生;向上波动到“极”点,就是下的开始,夏至一阴生;
4、【道在低处】上善若水,善利万物而不争,处众人之所恶,故几于道,财富资金亦复如是,洼则盈,道在低处;
5、【生生不息】向上波动与向下波动,一个力量向上,一个力量向下,才能上下交泰,冲气为和,日新又新,生生不息;
6、【动态均衡】低估反复向上波动动态达到合理状态时,适可而止,赚心安理得,利益自己、他人和社会的财富,循环往复。
同行共勉
范潇然:
股市如同大海,波动如同风浪,优秀的资产管理人如同经验丰富的船长。风浪原本是每天,甚至每时每刻都发生的常事。但这,对于眼睛紧盯着波动的人而言,却成了主宰自己命运的判官。风浪来时,特别是大风浪,人的动物本能会让他们害怕,恐惧,无法克服。心里产生巨大波动,甚至超过风浪本身,因恐惧而恐惧,恐惧甚于恐惧本身,最终落荒而逃。
理性的人,在出发前就会考量清楚船长的履历(基金经理的秉性)、船体抗风浪等级(安全边际)、气象条件(外因),以及自身准备(心性配得上成功)。面对风浪时,则可以泰然处之,从容应对,最终抵达心灵彼岸。

谢勇:
首先是错把投资理解成了普通商品贸易。普通商品贸易就是依靠价格差盈利的,进的货并不是自己用,而是一定要卖出去的。由于周转快,单次销售对整体赢利影响不大,亏本甩卖、及时止损是常见现象,也是正确的。在普通商品贸易中,价格波动就是风险。
但投资不是的商品贸易,投资品是能自己增值的,不一定要卖;普通商品则一定要卖,对自己没用。
投资品是稀缺的,难以重复交易;而普通商品不稀缺,可以重复交易,即买即卖,快进快出不压货更好。
投资品的增值靠对未来的判断,价格与价值不容易一致,常需深入分析和持续等待。而普通商品贸易靠当下效用,价格与是价值较一致,无需过多分析和等待。
人们通常更熟悉商品贸易而不熟悉投资,就容易把价格波动视为风险。

牛振山:
二级股票市场波动是正常现象,市场每天消息上万条,每条都可能影响股价走势,实难管理,就像一阵风,最好办法是自然来,自然去,优秀成长公司,在长期经营发展中,遭遇阶段可克服的暂时困难,引起股价大跌,跌出安全边际,是机会绝不是风险,认为是风险的,
一是对优秀成长公司长期经营的特点了解不深,无法准确预测公司的未来演化,
二是不想耐心持股等待公司由困难到好转,迈向新成长的曲折过程,不想经历血与火历练,只想舒舒服服挣快钱,这种想法是非常不客观而错误的,是万万要不得的。

富长洪:
1、市场的波动表面上是人的趋利避害、恐惧与贪婪等人性彰显造成的,但本质上是阴阳之道而已。
2、波动等同于风险是对于非理性人来说的,因为市场大多数人是非理性的,故么会有波动等同于风险之说。
3、对于理性人来说波动造就了买入、卖出的机会,而在买入到卖出中间的波动更考验人的理性。

常继百:
1、由于我们没有关于投资的整体系统教育,我们投资上的行为会参考生活与商业上的经验。遇到任何事件都想做出决策,这来源于人类本能,那么众多市场参与者行为就形成了高低位置,也就是以波动呈现示人。
2、市场参与者群体化,很难在理性方面达成一致,而现实社会中依靠国家、国家的机器、法律等等系统才能约束这种大众的非理性行为。而资本市场没有这类的体系,对波动采取行动恰恰属于市场参与者的“共识”区域,机构掌握话语权,也乐见其成,进行宣传,毕竟这样有利于机构的利益,避免一些麻烦,迎合大众心理让其更有利。
3、价值投资者属于理性投资者,也毕竟是少数者,那么即使他们行动,短期也很难改变波动的形态,价值投资的对手盘短期是力量还是很强大,但是在尊道贵德,长期的规律是占在价值投资者一方,让价值投资者走过各个坡坡坎坎,达到投资的目标地。
4、虽然价值投资者也做“波动”,但是价值从低估到估值回升的“波动”。这种“波动”是在市场先生情绪化行为之中,不成为主要特征外化的。


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