看agv的论文
感觉好像确实对国赛rgv的题有用
虽然还没有看完
希望看完能知道怎么做国赛B
又担心真的看完发现自己想打死自己
英语论文看着还行
除了慢就是记不住谁是谁

本来在看论文
觉着无聊就去听歌
故意搜了合唱the seal lullaby
听了好几个版本的
喜欢Eric Whitacre和NHS Choir 的版本
一个就真的轻柔得像是摇篮曲
另一个声线很美节奏稍快
听得浑身起鸡皮疙瘩

睡前去刷牙
发现镜子里我目光呆滞
是那种惊呆了愣住了的呆
心已经被这两个lullaby偷走了

合唱真的太美了

从去年9月拿PROXAUT的独家代理以来，没有给他的产品好好宣传，有负所望。国内的AGV厂家很多，所以我不是很有信心，PROXAUT的技术总监告诉我产品的两个最主要的特点：1. 定制化，尤其是在工装夹具的设计和生产能力上不是所有的AGV厂家都能做的，如图1-图3；2.载重，2吨以内的需求不要考虑，国内1吨以下的居多，所以2吨以上才会有竞争力，如图4-图6。当然，意大利货，价格不菲。

【“地狼”来了——智能机器人承重300KG举重若轻】在今年“6·18”京东全球年中购物节期间，位于金州的京东大连FDC仓出货量是平日的十余倍，然而，6月14日，在大连FDC仓内却没有想象中的繁忙景象。20台红色搬运型AGV机器人全线上岗，承载货物分拣搬运工作，工人们只需出现在上架和拣货环节。

这，就是京东“地狼”——可以承载重达300kg货架，按照智能大脑自动避障，完成调度系统设定送货路径的搬运型AGV机器人带来的改变。

记者现场了解到，“地狼”机器人依靠遍布地面的二维码来规划、引导路径，再依靠自带传感器避免碰撞，以保证搬运货架互不干扰、井然有序，极大提高分拣效能和准确度。作为京东物流集团在东北首个高智能仓储项目，“地狼”的上线，让京东大连仓将以往的人找货模式变为货找人，拣选效率提高2－3倍。

“大连FDC仓地狼系统一期规划2500平项目已整体建成，在本次京东618全球购物节前已投入运营。未来，二期规划2000平建成投用后，可实现50万件商品的库存存储，1.5万单的日均拣货生产能力。”京东物流集团东北区分公司物流规划实施部总监刘洪斌介绍，与传统的仓库生产模式相比，京东地狼仓可以在面积节省一半、人员节省一半的情况下，拣货出库的效率实现传统仓库的两倍以上。（天健网记者 丁一）