【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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【高质量项目“加速生长”！】
近年来，西安高新区坚定不移贯彻新发展理念，围绕打造“创新驱动发展示范区、高质量发展先行区”的总目标，牢固树立“以项目看发展论英雄”的鲜明导向，聚焦发展谋项目、产业招商引项目、科技创新育项目、工业挖潜增项目、比学赶超抓项目，奋力推动“四个高新”提速建设，全力以赴当好高质量发展排头兵。
为充分展示西安高新区在建项目提速建设、已竣工项目火热投产的振奋场面，即日起，高新融媒推出“献礼二十大·高质量项目巡礼”系列报道，展示部分重点项目建设成就，以高质量项目献礼党的二十大胜利召开。
华达电连接器及电缆组件产业升级项目
项目已投产 年产电连接器等约4000万只
位于西安高新区普新一路以南附近的华达电连接器及电缆组件产业升级项目目前已竣工投产。生产车间内，身着工作服的产线工人们整齐划一地坐在工位前，紧张有序地进行产品检测、组装。
据介绍，这个总投资5.97亿元，总建筑面约6.95万㎡的产业项目自建设以来，先后建成科研楼、综合楼、生产厂房、中试厂房、门房等，并补充购置了研发、生产、检测试验关键软件、设备、仪器仪表等共计553台（套）。生产产品主要为电连接器及电缆组件，年产量可达4000万只，且达到国际同类先进水平。
该项目负责人表示，该项目的建成实现了电子工业核心元器件的自主生产，对上下游产业发展具有很大带动作用，预计实现年产值10.48亿元，带动就业1500人。
西安高新增材制造产业园区项目
项目建设顺利 预计2023年竣工投产
走进位于西汉高速辅道以南、上林苑五路以东的西安高新增材制造产业园区项目可以看到，多栋建筑已拔地而起，现场机械轰鸣作业，工人们紧张有序地进行施工作业。
项目负责人介绍，该项目总投资7.85亿元，主要建设工业厂房、中试楼、配套设施及地下车库、设备用房等。在高新区有关部门的帮助和支持下，该项目进展非常顺利，预计2023年即可实现竣工投产。
据了解，该项目定位为“产学研”结合的特色园区，打造集研发、生产、服务为一体，环境优良、服务配套齐全、吸引力强的企业产业园和增材制造产业示范区。建成后将推动3D打印产业集群在高新区的航空、航天、汽车、医疗、文化、教育等领域实现规模化应用。项目全面达产后，预计将实现年产值13331万元，带动就业约1000人。
中煤科工智能钻探装备及煤层气开发产业基地
一期工程投产并入围“工信部智能制造示范工厂”
由中煤科工集团西安研究院有限公司投资7.03亿元建设的智能钻探装备及煤层气开发产业基地项目位于高新区上林苑五路以西，西部大道以北，总建筑面积约9.8万平方米。项目一期已于2019年建成投产，并已入围“工信部智能制造示范工厂”。
如今，正在加速推进建设的二期项目建面约7.4万平方米，主要建设综合楼、5#厂房、固废间及铁屑间、油漆库及液压油间、氧乙炔发生间及相关配套设施，项目综合楼和厂房正在进行装饰装修，预计今年年底完工。
项目负责人介绍，目前部分厂房已开始进行设备安装，全部建成投用后将研发生产中煤系列拳头产品，形成年产1500台智能矿用坑道钻机、20台多功能车载钻机、30万根钻杆、500套地球物理勘探仪器、100台矿用机电设备的生产能力。
中航电测智能测控西安产业园（一期）项目
项目建设加速加力 总体进度已完成80%
中航电测智能测控西安产业园项目位于西部大道以北、上林苑七路以东、绕城高速以南、上林苑五路以西，总投资5亿元，占地约70亩，项目新建生产和科研厂房，及配套房屋共6幢（含4栋厂房），总建筑面积约5万平米。
“在西安高新区的大力支持下我们的项目建设非常顺利。”项目负责人表示，项目2020年12月30日拿地后，西安高新区多部门密切配合为项目办理各种前期手续，2021年7月项目正式开工建设，目前正在进行主体施工，总体进度已经完成了80%，计划2023年3月将竣工投产。
据了解，项目建成后将同中航电测西安中心园区，形成研发、试验、生产集中、配套完善的测控类航空军品、智慧物流、车联网、无人零售等智能装备业务技术创新产业基地。
天和防务二期——5G通讯产业园项目
建成后产值可达10亿元 带动就业3000人
天和防务二期——5G通讯产业园项目位于西安高新区纬十六路以南，经四十二路以西，总投资10.4亿元，建筑面积约18万平方米。按照产业划分为5G通讯电子产品生产区与5G超材料天线生产区。项目建成后预计产值可达10亿元，带动就业3000人。
走进项目工地可以看到，一栋栋厂房和办公楼已经拔地而起。项目负责人介绍，该项目2020年9月份开工建设，截至目前已经主体封顶，正在进行水电暖安装及建筑内外装饰，今年年底前项目将竣工，明年初实现投用投产。并且，企业积极谋划的另一重磅项目——天融大数据（西安）也将于近期开工建设。
法士特高智新工厂项目
打造国内数字化自动化智能化工厂标杆
由西安法士特汽车传动有限公司投资18.65亿元建设的法士特高智新工厂项目目前已竣工投产。
据了解，该工厂主要生产下一代战略性产品S系列变速器和AMT自动变速器。S系列变速器传动效率可达99.8%，属于行业领先，完全可以和国际同类品牌进行竞争； AMT自动变速器增加了辅助驾驶、无人驾驶及辅助制动等功能，将助力我国商用车向自动化和智能化的方向快速发展。值得一提的是，该项目彻底改变了传统工业模式，重新定义生产制造过程，各项技术指标均达到国际先进水平，是国内数字化、自动化、智能化工厂的标杆。
项目负责人介绍，“十四五”期间，法士特将借助秦创原创新驱动平台，与西安高新区深化全系列商用车传动系统智能化战略布局，与西安交通大学共建科研创新平台，顺应汽车“新四化”发展趋势，助力陕西打造千亿级汽车产业集群！项目达产后，预计实现产值62亿元。
硬科技企业社区一期二阶段项目
项目全部封顶 多家企业达成入驻意向
硬科技企业社区一期二阶段项目位于总建筑面积4.7万平方米，致力于打造硬科技产业链上下游关联企业集群。走进项目建设现场，可以看到，已经全部封顶的13栋单体建筑颇具气势，工人们正抓紧进行幕墙安装和室内外装修作业。
项目负责人介绍，该项目总投资2.6亿元，主要建设标准化厂房、光子产品专用厂房、配套公共服务中心等。项目2021年10月启动建设，经过1年的紧张建设，目前已经基本完工，预计今年年底可以交付使用。并且目前已与深圳市道通科技股份有限公司、西安和其光电科技股份有限公司、西安知象光电科技有限公司等高科技企业达成入驻意向。
据了解，该项目建成后将引入硬科技产业链上下游关联企业，吸引光机所投资孵化的优秀硬科技企业入驻,预计每年带动入驻的硬科技企业产值达5亿元，可解决就业人数约500人。
华秦科技新材料产业园项目
部分厂房正加快安装调试设备
走进位于西安高新区西部大道附近的华秦科技新材料产业园项目建设现场，大干快上的热火场面扑面而来。这一边，基坑内上百名工人在作业面上有序作业；另一边，部分已经建成的厂房外工人们忙碌着安装幕墙，厂房内专业技术人员正加快安装调试设备。
据企业负责人介绍，该项目总投资10亿元，主要建设隐身材料、伪装材料、防护材料生产车间、检验检测中心、中试厂房、学术交流中心及配套设施等。项目建成投产后，将有助于优化产品结构，解决产能瓶颈，加快高温隐身技术、先进伪装技术、高效热阻技术及重防腐技术的工程化进程，提升武器装备的产业化配套能力。
据了解，该项目于2022年3月份开工建设，不仅体现了当年拿地当年开工的高新效率，也全面展现了企业抢抓机遇加速推进项目建设的魄力。今年年底，项目将有5栋楼实现封顶，并部分实现投用，全部项目计划将于2024年完工。
北斗星基增强系统运营服务中心基地项目
带动北斗应用产业在西安高新区聚集发展
北斗星基增强系统运营服务中心基地建设项目由中电科西北集团有限公司投资建设，项目总投资2.2亿元，主要建设数据服务中心、时空产品开发中心、生产试验部、演示展示暨交流中心、综合行政部等。目前，该项目已封顶，正加快二次结构施工，并同步进行幕墙安装和室内外装修。
走进项目建设工地可以看到，已经封顶的大楼造型别致、气势宏伟。项目负责人表示，该项目2021年3月份开工建设以来，得到了高新区的大力支持和帮助，进展非常顺利，“我们有信心按时保质保量完成施工任务，努力打造北斗应用产业的聚集地和人才高地，为西安高新区建设世界一流科技园区做出更大贡献。”
据了解，该项目项目建成后预计实现3.5亿元的年收入，后续将实现10%以上的增长，并通过建设北斗星基增强系统服务运营基础设施，打造面向全球的北斗民用服务平台，有效带动北斗应用产业聚集发展。
沣河、潏河入沣口环境综合治理项目
成为高新区居民良好的休闲游憩场所
金秋十月，秋高气爽，沣河、潏河入沣口河岸绿植葱葱、河面波光粼粼，野鸭、白鹭等鸟儿成群飞过,市民群众三五成群漫步于河堤之上，尽情享受着大自然赠予的惬意。
据了解，沣河、潏河入沣口环境综合治理项目在沣河高新段左右岸的堤防实施提标改造，共计改造堤防21.5公里，建设绿道21.5公里，可实施范围内共计种乔木植约3万棵，地被种植约115万平方米，景观铺装约4.5万平方米，沿线建有卫生间15座，全线安装有路灯、广播、座椅、果皮箱等，可达到抵御100年一遇洪水的标准。
目前，该项目已形成滩区游径约4.3公里，不但实现了对沣河滩区的生态化改造，形成景观绿化约134公顷，也为高新区的拥河发展奠定了良好的基础，更为辖区居民提供了良好的休闲游憩场所。
仪祉湖公园及旅游配套项目
已成为高新区新晋“网红打卡地”
今年五一建成开放的仪祉湖公园，位于沣河潏河交汇口，是“三河一山”绿道体系的重要生态节点。自开园以来，这里优美的风景、靓丽的仪祉桥、时尚的泡泡屋、温馨别致的民宿和浪漫的露营地……每天吸引着大量群众前往游玩，已成为西安高新区新晋的“网红打卡地”。
仪祉湖公园及旅游配套项目按照吃住游一体的生态景区进行设计，进一步提升公园服务配套，形成田园度假旅游地。主要内容包括仪祉湖周边亲水设施建设及绿化改造提升，配套建设游客服务中心、生态停车场、民宿及商业美食街。
据介绍，该项目有效衔接了沣河绿道、潏河绿道、仪祉湖绿道、沣惠渠、秦渡古镇等节点，区域构建山湖野奢、田园度假旅游目的地，已成为“吃、住、游、产、学、研”多元一站式体验文创旅游综合体。
（高新融媒记者 杨皓）
近年来，西安高新区坚定不移贯彻新发展理念，围绕打造“创新驱动发展示范区、高质量发展先行区”的总目标，牢固树立“以项目看发展论英雄”的鲜明导向，聚焦发展谋项目、产业招商引项目、科技创新育项目、工业挖潜增项目、比学赶超抓项目，奋力推动“四个高新”提速建设，全力以赴当好高质量发展排头兵。
为充分展示西安高新区在建项目提速建设、已竣工项目火热投产的振奋场面，即日起，高新融媒推出“献礼二十大·高质量项目巡礼”系列报道，展示部分重点项目建设成就，以高质量项目献礼党的二十大胜利召开。
华达电连接器及电缆组件产业升级项目
项目已投产 年产电连接器等约4000万只
位于西安高新区普新一路以南附近的华达电连接器及电缆组件产业升级项目目前已竣工投产。生产车间内，身着工作服的产线工人们整齐划一地坐在工位前，紧张有序地进行产品检测、组装。
据介绍，这个总投资5.97亿元，总建筑面约6.95万㎡的产业项目自建设以来，先后建成科研楼、综合楼、生产厂房、中试厂房、门房等，并补充购置了研发、生产、检测试验关键软件、设备、仪器仪表等共计553台（套）。生产产品主要为电连接器及电缆组件，年产量可达4000万只，且达到国际同类先进水平。
该项目负责人表示，该项目的建成实现了电子工业核心元器件的自主生产，对上下游产业发展具有很大带动作用，预计实现年产值10.48亿元，带动就业1500人。
西安高新增材制造产业园区项目
项目建设顺利 预计2023年竣工投产
走进位于西汉高速辅道以南、上林苑五路以东的西安高新增材制造产业园区项目可以看到，多栋建筑已拔地而起，现场机械轰鸣作业，工人们紧张有序地进行施工作业。
项目负责人介绍，该项目总投资7.85亿元，主要建设工业厂房、中试楼、配套设施及地下车库、设备用房等。在高新区有关部门的帮助和支持下，该项目进展非常顺利，预计2023年即可实现竣工投产。
据了解，该项目定位为“产学研”结合的特色园区，打造集研发、生产、服务为一体，环境优良、服务配套齐全、吸引力强的企业产业园和增材制造产业示范区。建成后将推动3D打印产业集群在高新区的航空、航天、汽车、医疗、文化、教育等领域实现规模化应用。项目全面达产后，预计将实现年产值13331万元，带动就业约1000人。
中煤科工智能钻探装备及煤层气开发产业基地
一期工程投产并入围“工信部智能制造示范工厂”
由中煤科工集团西安研究院有限公司投资7.03亿元建设的智能钻探装备及煤层气开发产业基地项目位于高新区上林苑五路以西，西部大道以北，总建筑面积约9.8万平方米。项目一期已于2019年建成投产，并已入围“工信部智能制造示范工厂”。
如今，正在加速推进建设的二期项目建面约7.4万平方米，主要建设综合楼、5#厂房、固废间及铁屑间、油漆库及液压油间、氧乙炔发生间及相关配套设施，项目综合楼和厂房正在进行装饰装修，预计今年年底完工。
项目负责人介绍，目前部分厂房已开始进行设备安装，全部建成投用后将研发生产中煤系列拳头产品，形成年产1500台智能矿用坑道钻机、20台多功能车载钻机、30万根钻杆、500套地球物理勘探仪器、100台矿用机电设备的生产能力。
中航电测智能测控西安产业园（一期）项目
项目建设加速加力 总体进度已完成80%
中航电测智能测控西安产业园项目位于西部大道以北、上林苑七路以东、绕城高速以南、上林苑五路以西，总投资5亿元，占地约70亩，项目新建生产和科研厂房，及配套房屋共6幢（含4栋厂房），总建筑面积约5万平米。
“在西安高新区的大力支持下我们的项目建设非常顺利。”项目负责人表示，项目2020年12月30日拿地后，西安高新区多部门密切配合为项目办理各种前期手续，2021年7月项目正式开工建设，目前正在进行主体施工，总体进度已经完成了80%，计划2023年3月将竣工投产。
据了解，项目建成后将同中航电测西安中心园区，形成研发、试验、生产集中、配套完善的测控类航空军品、智慧物流、车联网、无人零售等智能装备业务技术创新产业基地。
天和防务二期——5G通讯产业园项目
建成后产值可达10亿元 带动就业3000人
天和防务二期——5G通讯产业园项目位于西安高新区纬十六路以南，经四十二路以西，总投资10.4亿元，建筑面积约18万平方米。按照产业划分为5G通讯电子产品生产区与5G超材料天线生产区。项目建成后预计产值可达10亿元，带动就业3000人。
走进项目工地可以看到，一栋栋厂房和办公楼已经拔地而起。项目负责人介绍，该项目2020年9月份开工建设，截至目前已经主体封顶，正在进行水电暖安装及建筑内外装饰，今年年底前项目将竣工，明年初实现投用投产。并且，企业积极谋划的另一重磅项目——天融大数据（西安）也将于近期开工建设。
法士特高智新工厂项目
打造国内数字化自动化智能化工厂标杆
由西安法士特汽车传动有限公司投资18.65亿元建设的法士特高智新工厂项目目前已竣工投产。
据了解，该工厂主要生产下一代战略性产品S系列变速器和AMT自动变速器。S系列变速器传动效率可达99.8%，属于行业领先，完全可以和国际同类品牌进行竞争； AMT自动变速器增加了辅助驾驶、无人驾驶及辅助制动等功能，将助力我国商用车向自动化和智能化的方向快速发展。值得一提的是，该项目彻底改变了传统工业模式，重新定义生产制造过程，各项技术指标均达到国际先进水平，是国内数字化、自动化、智能化工厂的标杆。
项目负责人介绍，“十四五”期间，法士特将借助秦创原创新驱动平台，与西安高新区深化全系列商用车传动系统智能化战略布局，与西安交通大学共建科研创新平台，顺应汽车“新四化”发展趋势，助力陕西打造千亿级汽车产业集群！项目达产后，预计实现产值62亿元。
硬科技企业社区一期二阶段项目
项目全部封顶 多家企业达成入驻意向
硬科技企业社区一期二阶段项目位于总建筑面积4.7万平方米，致力于打造硬科技产业链上下游关联企业集群。走进项目建设现场，可以看到，已经全部封顶的13栋单体建筑颇具气势，工人们正抓紧进行幕墙安装和室内外装修作业。
项目负责人介绍，该项目总投资2.6亿元，主要建设标准化厂房、光子产品专用厂房、配套公共服务中心等。项目2021年10月启动建设，经过1年的紧张建设，目前已经基本完工，预计今年年底可以交付使用。并且目前已与深圳市道通科技股份有限公司、西安和其光电科技股份有限公司、西安知象光电科技有限公司等高科技企业达成入驻意向。
据了解，该项目建成后将引入硬科技产业链上下游关联企业，吸引光机所投资孵化的优秀硬科技企业入驻,预计每年带动入驻的硬科技企业产值达5亿元，可解决就业人数约500人。
华秦科技新材料产业园项目
部分厂房正加快安装调试设备
走进位于西安高新区西部大道附近的华秦科技新材料产业园项目建设现场，大干快上的热火场面扑面而来。这一边，基坑内上百名工人在作业面上有序作业；另一边，部分已经建成的厂房外工人们忙碌着安装幕墙，厂房内专业技术人员正加快安装调试设备。
据企业负责人介绍，该项目总投资10亿元，主要建设隐身材料、伪装材料、防护材料生产车间、检验检测中心、中试厂房、学术交流中心及配套设施等。项目建成投产后，将有助于优化产品结构，解决产能瓶颈，加快高温隐身技术、先进伪装技术、高效热阻技术及重防腐技术的工程化进程，提升武器装备的产业化配套能力。
据了解，该项目于2022年3月份开工建设，不仅体现了当年拿地当年开工的高新效率，也全面展现了企业抢抓机遇加速推进项目建设的魄力。今年年底，项目将有5栋楼实现封顶，并部分实现投用，全部项目计划将于2024年完工。
北斗星基增强系统运营服务中心基地项目
带动北斗应用产业在西安高新区聚集发展
北斗星基增强系统运营服务中心基地建设项目由中电科西北集团有限公司投资建设，项目总投资2.2亿元，主要建设数据服务中心、时空产品开发中心、生产试验部、演示展示暨交流中心、综合行政部等。目前，该项目已封顶，正加快二次结构施工，并同步进行幕墙安装和室内外装修。
走进项目建设工地可以看到，已经封顶的大楼造型别致、气势宏伟。项目负责人表示，该项目2021年3月份开工建设以来，得到了高新区的大力支持和帮助，进展非常顺利，“我们有信心按时保质保量完成施工任务，努力打造北斗应用产业的聚集地和人才高地，为西安高新区建设世界一流科技园区做出更大贡献。”
据了解，该项目项目建成后预计实现3.5亿元的年收入，后续将实现10%以上的增长，并通过建设北斗星基增强系统服务运营基础设施，打造面向全球的北斗民用服务平台，有效带动北斗应用产业聚集发展。
沣河、潏河入沣口环境综合治理项目
成为高新区居民良好的休闲游憩场所
金秋十月，秋高气爽，沣河、潏河入沣口河岸绿植葱葱、河面波光粼粼，野鸭、白鹭等鸟儿成群飞过,市民群众三五成群漫步于河堤之上，尽情享受着大自然赠予的惬意。
据了解，沣河、潏河入沣口环境综合治理项目在沣河高新段左右岸的堤防实施提标改造，共计改造堤防21.5公里，建设绿道21.5公里，可实施范围内共计种乔木植约3万棵，地被种植约115万平方米，景观铺装约4.5万平方米，沿线建有卫生间15座，全线安装有路灯、广播、座椅、果皮箱等，可达到抵御100年一遇洪水的标准。
目前，该项目已形成滩区游径约4.3公里，不但实现了对沣河滩区的生态化改造，形成景观绿化约134公顷，也为高新区的拥河发展奠定了良好的基础，更为辖区居民提供了良好的休闲游憩场所。
仪祉湖公园及旅游配套项目
已成为高新区新晋“网红打卡地”
今年五一建成开放的仪祉湖公园，位于沣河潏河交汇口，是“三河一山”绿道体系的重要生态节点。自开园以来，这里优美的风景、靓丽的仪祉桥、时尚的泡泡屋、温馨别致的民宿和浪漫的露营地……每天吸引着大量群众前往游玩，已成为西安高新区新晋的“网红打卡地”。
仪祉湖公园及旅游配套项目按照吃住游一体的生态景区进行设计，进一步提升公园服务配套，形成田园度假旅游地。主要内容包括仪祉湖周边亲水设施建设及绿化改造提升，配套建设游客服务中心、生态停车场、民宿及商业美食街。
据介绍，该项目有效衔接了沣河绿道、潏河绿道、仪祉湖绿道、沣惠渠、秦渡古镇等节点，区域构建山湖野奢、田园度假旅游目的地，已成为“吃、住、游、产、学、研”多元一站式体验文创旅游综合体。
（高新融媒记者 杨皓）
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
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