ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。

暴雨后的路面被淹没了,必经之路全部都是水,看着路上挽起裤脚毫不犹豫的趟水过去,我在旁边看着,再不过去就赶不上核酸了,纠结和犹豫了好久才决定下水!刚下水走的第一段路是最害怕的,水到膝盖,看不见路,总害怕地方有坑坑洼洼,每走一步都战战兢兢的。顺利过了这一段,下一段还是水,我看了看时间,剩十分钟核酸就要结束了,当时想法就是赶一赶,于是加快过水的脚步。奇怪的是,人一旦有了信念和目标,就不再那么害怕眼前的小困难了。一条路走下去,全都是水,开始了小跑,旁边的路人都在战战兢兢不敢下水走,而我从他们身旁跑过,看到路人惊讶的看着我。其实前几分钟,我就是他们,几分钟后,我变得坚定了而已~

即使没有淹水,平时十分钟走到核酸点也只能勉强。而今天,我在最后一分钟赶上了。躺过浑浊的雨水,一路跑过去,不怕打滑只害怕赶不上。这个短暂的过程却让我感受到了,坚定追逐目标的快乐!为什么会内耗?因为目标感不强,因为信念不坚定,因为太闲了,仅此而已。

#晴天的碎碎念#

#聚焦# 【法治日报:变“一人包案到底”为“团队集约办案” 记者探访许昌法院执行权运行模式改革】9月1日,端坐在电脑前的河南省许昌市中级人民法院执行局执行指挥中心主任王立珂轻点鼠标发出指令,5起新立案的执行案件信息迅速流传到卷宗管理中心,执行通知书、报告财产令、财产申报表、限制消费令等法律文书通过信息化系统自动生成后瞬间发出,案件随后流入到执行实施团队。

许昌中院院长周志刚向《法治日报》记者解释说:“全市两级法院执行权运行模式的改革,破除了‘一人包案到底’的旧模式,打造出‘员额法官主导、团队集约办案’的新模式,执行权力封闭运行的局面被彻底打破,卷宗管理中心的实体化运作成为执行指挥中心实体化运行的关键。”

改革带来积极成效。统计数据显示,今年上半年,许昌法院共执结案件17210起,同比上升38.72%;首执执行到位93.81亿元,同比上升143.14%,实际执结率、执行完毕率位居全省前列。

成立卷宗管理中心

实现信息实时共享

“从立案到执结,仅用了7天时间,没想到这么快!”申请人王某领到执行款后,激动地对许昌市襄城县法院执行局局长王志坚说。

6月11日,王某到襄城县法院申请执行立案。案件流转到执行局执行事务集约中心后,执行团队随即对被执行人李某名下财产进行网络查控,当天共查控李某网络账户98个,经后续整理,执行团队进行统一扣划,15.5万元执行款全部执行到位。6月18日,王某全额领到了执行款。

这是许昌两级法院执行权运行模式改革后带来的变化。

“选择改革,不是头脑发热拍脑袋决策,也不是为了出政绩,而是执行工作的现实所迫,多年积累的顽瘴痼疾,持续增加的人案矛盾,执行干警一年到头疲于奔命,已经到了不改不行、小改也不行、必须动真碰硬、进行深度改革的地步。”周志刚坦言。

周志刚介绍,执行案件数量目前占全市法院案件总数的四分之一,工作难度大,风险也大,“一人包案到底”造成执行权力封闭运行,缺乏监督制约,尤其是消极执行、不规范执行、错误执行等现象的发生,已影响到法院的司法公信力和司法形象。

许昌中院确定“中级法院强管理、基层法院强办案、执行团队强质效”的思路,立足于“监督重点在基层、管理重心在中院”,抓牢两级法院执行局执行指挥中心实体化运行这个“牛鼻子”,全面推进办案向办事转变,实现了“四个集中”即集中卷宗管理、集中终本管理、集中财产处置(网拍)、集中节点管控,“五个批量”即批量制作法律文书、批量送达法律文书、批量线上查控、批量现场查控、批量事项委托;“六个智能”即智能生成文书、智能财产管理、智能终本核查、智能质效管理、智能节点管控、智能信息公开。

许昌中院执行局局长徐水清介绍说,执行局70%的人员集中配备到执行指挥中心,设立7个小组,拓展8项集约事务,18项管理职能,提供6项技术支持,推动事务集约、案事分离。在监管方式智能化上,自主研发执行大数据“511”智能监管系统,紧盯财产处置这一关键环节,实现执行节点智能管控,从涉案财产、结案规范、顽瘴痼疾等5个维度,由点到面对关键环节、流程节点、整体工作全方位监管,形成条线运行态势报告。

“我们尝试将‘结案补录卷宗、线上线下脱节’改为‘集中生成卷宗、信息实时共享’,建立卷宗管理中心。”徐水清说,所谓的卷宗管理中心,不仅仅是集中管理、集中扫描、集中存档,而是通过卷宗管理,实现对案件全流程的事中和事后监管,可以有效防止消极执行、拖延执行、违规终本等突出问题,甚至可以遏制一些执行腐败问题的发生。

徐水清提出,卷宗管理中心的运行,通过案件信息共享,打破了过去“卷宗在谁手里谁办案”“节点在谁手里、事务在谁手里谁办案”的模式。根据院党组“用制度管人管案管事”的要求,执行局制定的《指挥中心日常管理工作流程》《执行工作事项通报制度》《执行团队职责分工》等制度明确规定,执行过程中产生的所有纸质材料均应在形成后3个工作日内移交执行案件卷宗管理中心,工作人员收到材料3个工作日内集中扫描、智能编目,形成电子卷宗后导入执行案件管理系统。

如今,许昌两级法院执行局均成立了卷宗管理中心,纸质卷宗全部由卷宗管理中心审核扫描、上传归档,推进办案全程无纸化,节点管控实时化,流程监管可视化,实现共享、共用、共管。

按类分流科学调度

简案快执繁案精办

某银行向许昌市魏都区法院申请执行某公司,魏都区法院执行局局长刘强一边指派一组执行干警下达执行裁定、协助执行通知书等法律文书,一边组织执行干警对某公司账户进行查控,仅用两天时间便将此案执行完毕。

案件的快速执结,得益于魏都区法院执行局事务集约办理团队与执行实施团队分工合作。

其实,这是许昌两级法院在执行权运行模式改革中实现了从“办案”到“办事”的根本性转变。许昌中院明确规定,执行过程中的各项事务性、辅助性工作合理分流,执行指挥中心对各种执行事务进行“提炼”,按项目化要求确定专管员或专管团队,对执行事务进行集约化办理。

“当事人初次接待、执法法律文书、线上线下查控、录入强制措施信息、网络拍卖辅助、接待执行来访、接处举报电话等事务性工作,均有事务集约办理团队办理。员额法官主导下的办案团队则集中精力做好案情研判、执行方案、强制执行等核心执行事务。”周志刚说。

事务性工作剥离后,许昌两级法院系统化整合执行工作力量,按照员额法官或资深执行员主导下的团队化运作模式,执行指挥中心、执行团队按照各自承担的职能及工作事项,合理配置执行资源及执行力量,实现执行案件精细化管理。

“繁简不分,严重影响到执行案件的质效。”徐水清说,许昌中院将“繁简不分”改为“繁简分流、快慢分道”,建立按类分流、科学调度的工作机制。

如今,在许昌两级法院,首次执行案件在立案后或者完成集中查控后,根据查控结果,以有无足额财产可供执行、有无财产需要处置、能否一次性有效执行等为标准,视财产查控及执行标的情况,将案件分为简易执行案件、一次性有效执行案件和普通执行案件等三种类型,按团队分工随机分案,实现简案快执、繁案精办。

建立执行协作机制

形成合力提高质效

“过去,在内部,‘一人包案到底’,缺乏协作与监督;在外部,法院一家‘单打独斗’,缺乏相关部门的配合与支持。如今,在内部,团队化协同办案;在外部,与政府部门、银行等建立执行协作机制,形成了执行合力。”徐水清感慨道。

许昌两级法院专题研究执行队伍人员结构、人案比等核心事项,推动年轻力量、业务骨干、精兵强将向执行一线集中,建立定期交流和末位淘汰制度。今年以来,许昌中院调整两级法院5名执行局长,将51名业务骨干轮岗交流到执行局副局长等岗位,85%的执行人员集中到执行一线,45岁以下执行人员占比90%以上,队伍结构更加优化。

在许昌两级法院内部,推动审执、裁执、人卷“三分离”,执行指挥中心、办案团队、执行监督三大部门全部分立,快执、普执、终本三大办案团队协同办案,制约不掣肘,让执行法官专心办案、辅助人员专司办事,执行权运行机制全方位改革效能持续释放。

在法院外部,许昌两级法院与公安、民政、人力资源社会保障、住房城乡建设、市场监管、金融监管等部门及银行建立了执行协作机制,使失信被执行人“一处失信、处处受限”。许昌市市长刘涛说:“全市法院与政府部门加强沟通对接,发挥府院联动机制优势,共同做好风险防范化解、企业纾困解难、知识产权保护等工作,为加快建设法治政府、打造法治化营商环境作出新的更大贡献。”

“市中院针对困扰多年的执行难,敢啃硬骨头,持续深化执行权运行机制改革,执行质效迅速进入全省第一方阵前列,初步形成了执行工作的‘许昌模式’。”许昌市委书记史根治评价说。来源:许昌中院、法治日报


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