【#品玩TIC2021科技创新者大会#一场真人、虚拟人、机器人的三人演讲】

演讲人:郭成 STEPVR总裁

各位直播前的小伙伴,大家中午好,我们在思考这个演讲主题时其实花了一点时间,最后把它确定成一场关于元宇宙的show。在这个演讲中我会跟大家去讨论一下,去介绍一下元宇宙是怎么样建设出来的,去讨论一下一家关于元宇宙的公司是怎么建设出来的,一个创业者是怎么从开始一个小小的萌芽成长成一个还有点成就的创业者。

首先是关于元宇宙的起源,我们在考虑元宇宙这件事的时候,每个人都想创造一个世界,包括我在内,我们每个人从小都有一个构筑世界的梦想。我在小的时候希望去挖一点沙子,在我们住的地方的门口通常都会有一些建筑的沙堆,玩一玩泥巴,拿沙子堆一个城堡,长大手边有积木,后来发现我的小朋友有乐高,买了很多乐高给他玩,最近又有类似于自己能打造小游戏的QQ游戏大厅出来,你能做一个小的游戏出来,甚至能做一个小的城市出来。如果我们考虑元宇宙这个话题,我们去打造的城市长成什么样子?估计是这个样子,每个人有自己的形象,可能有自己在元宇宙中的性格,可能能在这个世界中跟所有人自由的交流,就像你在真实的世界中跟每个人自由的交流一样。

我是从2012年关注到VR这个行业,原来叫Oculus的这个眼镜,太酷了,我可能是国内最早的VR的创业者,2013年创立了这家公司。开始的条件非常差,2013年的照片已经找不到了,这是一张拍摄于2014年的照片,办公室当时是这个样子,这个团队从几个人开始生长,我们去想象了一下我们在VR在元宇宙世界里早出来的大门会长成什么样子,然后我们开始工作,开始去制造这个大门,花了八年的时间,在做很多基础技术的研发,在打造一款产品。各位小伙伴会有问题,你想打造的一款产品长成什么样子,我个人非常喜欢看电影,我对创业的主题,我对我所有做的工作,所有的这些事全来自于一部又一部的电影。VR的一部经典电影《头号玩家》,我们对于要打造的技术、要打造的产品,也同样来自于这部电影,来自于《头号玩家》这个小说。我们来看一下,主人公戴上眼镜有视觉,身上有触觉,可以随意移动,可以改换形象,可以拉开一个汽车的大门,坐进去驾驶一辆汽车。我们如果看这段视频,能看到这里面包括很多个元素,如果我们想做一个通向元宇宙的大门,想做一个虚拟的世界,我们就要看看我们是如何感知现在这个世界的。大家感知现在这个世界是通过我们的视觉、听觉、触觉、嗅觉、前庭,不同的感觉给了我们神经的刺激信号,我们就能感知到这个世界。假如我们能像《头号玩家》这种场景一样,给用户以视觉,让他能看到,以听觉,让他能听到,以触觉,让他能在手上感觉到,给他前庭感觉,我们的平衡感,闭上眼睛晃动身体,去跑步,虽然看不到,但是依然能感觉到我们在运动。把这五种信号同步起来,我们就能让大脑认知到一个用计算机产生的再造的世界,这个就是VR的本身,一个通往VR世界,一个通往元宇宙世界的大门,就应该恢复人的五感,用计算机制造出来人的五感能接收真的信号。这个机器长成什么样子,同样这部电影一样给了我们很好的提示,这个机器长成一个小房子的样子,这是在《头号玩家》这部电影里在一个类似于机器房间的一个一个小的房间,每个人在这个房间进入《头号玩家》的世界。有了这些想法之后,我们是如何一步一步将这些东西在八年的研发时间里把它实现的呢?

首先我们恢复了前庭的感觉,让用户能够感受到自己在奔跑,有了这个感觉之后,用户就可以去感受一下真人的CS射击游戏,能感受一个无边无境的环境里自由奔跑,能感受到VR初步的乐趣。我们在三年前用足够大的空间、足够精准的定位捕捉技术,去还原用户的每一个动作,去匹配他的每一个运动,建造出来世界上最大的VR体验空间,大到1000平方。我们在疫情之后用了不到一年时间,在全国范围内开设了近200个这样的VR体验空间,名字叫“未来战场”,在北京、上海、广州、深圳等,在国内多达90多个城市全都有“未来战场”的体验门店。

做完这一步我们又想到了下一步,触觉怎么办?如何在不存在这个事物的情况下让用户感知到这个事物,我们把机器人的互动技术重做了一遍,在台上有一个简略版本,这是一个带有六轴力控的机械臂,如果我戴着VR眼镜,看到了一扇大门,我可以去推动它,这时候这个机械臂给我提供了非常完好的触觉,把这种带触觉的触觉手套技术融合到VR场景里之后,我们发现到给消费者一个特别大震撼的使用场景,我们能复原所有你想想到的世界,再看一个视频。当用户能拿手摸到,玩家能拿身体感受到一个火车在运动,能感受到开一扇门、按一个按钮的时候,大脑会自觉产生一个感觉,这件事是真的,这个产品叫未来探险,我们在这个月会推向全国所有的门店,大家在“未来战场”门店中会感受到一个不一样的侏罗纪世界。

做完这个以后我们又思考了一个问题,我们如何把它带入家庭?这会儿就碰到了一个非常现实的问题,我们现在的体验场地小的有一百多平方,大的有一千个平方,这是典型的家庭场景,只有二十个平方,那怎么办?同样,在这个时间点上我们又回到电影里寻找答案,做一台万向的跑步机出来,能让你在各个方向上行走,能把你拉回到中心的原点,一个2.5平方米的机器就能实现千平米、万平米的运动。这是我的同事在万向跑步机上连续行走、快速走动的视频,这个产品我们会在明年年中结合到触觉、视觉的产品推向市场,那时基本上功能做出来像《头号玩家》展示的第一代的进入VR世界、进入元宇宙世界的大门。我们如果能做这件事,做出来这扇大门口,我们下面要干什么用呢?

元宇宙的产生是为了解放每个人的创造力,我们会发现这个世界虽然说人人平等,但实际上大家得到的机会是不平等的。我去过非洲的肯尼亚,去过内罗毕的贫民窟,贫民窟里的小朋友在铁皮屋子里住,在门口玩泥巴,喝着很脏的水,他从来没想过这个世界多么精彩,高楼大厦什么样子,机器人长什么样子,我能做这样的事。我同样接触过很多有恐惧类疾病的患者,我恐高就不能站在楼上,我有幽闭恐惧症就不能在电梯里、汽车里,这种情况下我们可以把它放到VR环境里,内罗毕的小朋友可以把他带到VR环境里,带到元宇宙里,在一个很简单的单人的设备情况下,他可以得到均等的机会去触摸这个世界、感受这个世界。我自己养了一条小狗,我现在忍不住去想十几年后当它老去,我也老去,但是我了生命会比这只小狗会再长一些,如果我想念它怎么办,我们能不能在元宇宙中通过这条小狗日常的行为再造一条小狗出来,让它在VR的世界中继续陪伴我。虽然它已经去了,但是它好像留在了另外一个世界中,种种这些应用,我们会发现我们去把它实现的时候给了每个人一个平等的机会去体验这个世界,去尝试不同样的可能,去了解这个世界有多么风采了,去想念一个人,去想念一个小动物。

如果在这个世界中,我们每个人应该长成什么样子,我做了一个跟我一模一样的在这个世界中的形象,大家看起来这个好像是我的照片,不是,这是我在虚拟世界中的形象,在元宇宙中的形象,我现在把他请到台上来站到我的旁边。甚至可以有一个不同性别的元宇宙的形象,我们在这个世界中能想象自己不同的样子,能体验不同的生活,能在里面呆很久,包括STEPVR这个公司的使命和目标就是让用户长时间的呆在虚拟世界中。如果用户长时间的呆在虚拟世界中,现实世界中谁去工作,谁去改变现实世界呢?

不用我提示,大家一定有自己心中的答案,你是不是又去看了一部电影?是的,我又去看了一部电影。这是一部叫做《铁甲钢拳》的电影,描述了未来的格斗世界没有拳击手了,所有的拳击手都是机器人,由人一比一操控进行格斗。同样我们受到启发,如果可以操纵一台机器人去格斗,能不能操纵一台机器人去劳动呢?无非把机器人感受到的所有感觉,我们的所有行动赋给机器人,把它的感觉再传给我们,形成一个从虚拟世界到现实世界人与机器人之间的互动,VR世界和现实世界之间的打通,如果能做出这件事来,那我们就能呆在数字世界的同时去影响现实世界。我们推出了机器人的驾驶员计划,这个计划非常宏大,我们需要去把人的五感附着到一台机器人身上,把这个机器人投到千里之外。

一个宏大的计划通常来自于一个小小的点,于是我们制造了给小朋友的激发他们想象力的机器人,在世界科幻大会上我们把它投到现场去使用,我今天也把它带来到现场。也许有小伙伴在问,你这个大黄蜂的形象是不是在背后编程编好了它在动?我们现在请出它背后的驾驶员跟大家打个招呼,大家可以看到它的动作和背后驾驶员的动作是一比一的,我们的驾驶员正在很认真的去驾驶大黄蜂的这个形象,去给大家打招呼表演。我们去投放市场时也发现所有小朋友都喜欢这种产品,他们一下子就对机器人有了另外一个认知,对元宇宙有了另外一个认知。

大家看到我们的机器人之后,说让一个人远程操纵另外一台机器人,那这个人还是在线,跟我们日常所想象的机器人应用场景不太一样,那这个机器人能干什么呢?于是我们又找了很多这个机器人的应用,如果能把一个人的五感连接到机器人上,传到千里之外,这个世界上就不会有工作的不平等,就不会有距离的不平等,我们就会有各种可能性去攀登珠穆朗玛峰,甚至去到月球,我又带来一个简短的短片,看看我们如果能把五感跟机器人连在一起,我们能干什么。医生的远程医疗不是问题,在非洲的人可以看到高楼大厦,你可以跟伙伴一起踢足球,许久不见的爸爸可以见到儿子,繁忙工作的妈妈可以见到小朋友,甚至在你90岁的时候你能摸一下月球。超过大家所有的想象力,把五感带到一台机器人身上的时候,我们就能干这件事。大家连通刚才描述的VR世界,一个五感连接到机器人身上的世界,这就是整个我们对元宇宙的认知,一个打破了物理世界的规律,一个打破了距离的五感的互相联系的互联网。怎么连接起来,通过五感感觉的这些大门,把所有人的五感连接起来,把这些五感附着到机器人身上,连接到虚拟世界当中,我们就叫它VR,连接到机器人上我们就叫它有驾驶员的机器人。

这样统合起来的完整世界,关乎到我们未来的生存状态,这就是STEPVR成立的目标和意义,这就是我在创业之初所想象的一个巨大的场景。任何巨大的想象都是从一点一点干起来的,目前STEPVR拥有超过300个员工,在全国拥有差不多200个线下体验门店,我们还在快速增长,每个月的门店增长在50-100家,我们还在推出我们的产品,未来服务机器人、无感连接机器人会在明年推出,我们VR、元宇宙的第一代大门会在明年6月份推出,所有的想象,任何伟大的梦想,都是从一点一滴干起来的,只要我们有伟大的想象,只要我们有实事求是的精神,只要我们每天沿着一点一滴做,任何人都能发一颗火箭去火星,这件事情可能的。人生就是一个不断在熔炼、不断在重铸、不断在新生的过程。坚持在一件事上,连续冲击一个城墙口,这件事一定会被打破,不管这件事有多大。

我今天的演讲就到这,一场关于元宇宙、机器人、人与虚拟人的演讲,期待明年我们能给大家带来更多更好的产品,期待明年我们能跟大家一起再happy一下,谢谢大家。

【被误诊的那10年】10年来是怎么过的...

最初关注这个病案是由于入院诊断那栏写的“系统性硬化症”,对这个病很好奇,想着病人是不是皮肤都硬化了,很吓人,可是深入了解,发现病人不仅不是如我所想,而且极有可能是个误诊病例。

2011年6月,患者,女,59岁,因“进行性吞咽困难2月余”入我院肿瘤科。患者2月前无明显诱因出现吞咽困难,初为进食固体食物困难,饮食量减少,进食后不久呕吐,呕吐为胃内容物,无呕血黑便,后上述症状逐渐加重,进食流质食物亦有哽咽感。自起病以来,患者精神、食欲一般,睡眠、大小便尚可。否认高血压、糖尿病等慢性病史; 否认结核、肝炎等传染病病史; 否认饮酒史,否认吸烟史; 无肿瘤及遗传疾病家族史。

入院体格检查: T 36.5 ℃,P 70 次/分,R 20次/分,Bp 90 /60 mmHg。神志清楚,明显消瘦,皮肤巩膜无黄染,无皮疹,心肺体格检查未见明显异常。腹平软,剑突下轻压痛,无反跳痛,肝脾肋下未触及,腹水征阴性,肠鸣音正常。四肢活动自如,病理征阴性。

入院诊断:吞咽困难原因待查:食管癌?食管外压改变?

辅助检查:血常规: 血,尿,便常规未见异常:肝功能: 血清总蛋白(TP) 57.4 g /L( 65 ~ 85 g /L) ; 球蛋白19.7 g /L,凝血功能、D-二聚体、甲胎蛋白、癌胚抗原、糖类抗原 CA19-9、红细胞沉降率、C 反应蛋白均正常。心脏彩超及胸部CT未见明显异常。电子胃镜检查示: 1.胃角多发溃疡性病变; (性质待病理)2.胃窦浅溃疡3.慢性浅表性胃炎( Ⅱ级)4.反流性食管炎(重度)。

病理检查结果示: 慢性萎缩性胃炎伴淋巴组织增生活动期,少数鳞状上皮细胞轻度不典型增生。

入院后予抑酸保护胃黏膜,促进胃动力及营养补液支持治疗。C14呼气试验HP阳性,对症抗HP治疗。经治疗后患者症状好转,进食可,病情平稳出院。

出院诊断:反流性食管炎,胃溃疡,慢性萎缩性胃炎。

10年后

2020年10月,该患者再次入院,主因“间断发热6天”入我院感染免疫科,查体:T 36.5 ℃,P 70 次/分,R 23次/分,Bp 130 /80 mmHg。神志清楚,贫血貌,皮肤巩膜无黄染,无皮疹,淋巴结无肿大,,心肺体格检查未见明显异常。腹平软,剑突下轻压痛,无反跳痛,肝脾肋下未触及,腹水征阴性,肠鸣音正常。双下肢水肿(++)。

入院诊断:发热原因待查:结缔组织病?心力衰竭 ?反流性食管炎,慢性胃炎 贫血

入院后完善相关检查,化验回报:ANA+ANA谱:抗核抗体阳性(+),抗核抗体荧光核型Ⅰ:着丝点型1:3200,抗核抗体荧光核型Ⅱ:颗粒型1:3200,抗核抗体荧光核型Ⅲ:胞浆颗粒型1:3200,ANA谱中 抗着丝点抗体(+),抗RO-52抗体(+)。(其他次要检查略)

相关分析:患者老年女性,主因间断发热6天入院,化验回报:ANA+ANA谱:抗核抗体阳性(+),抗核抗体荧光核型Ⅰ型“着丝点1:3200,抗核抗体荧光核型Ⅱ:颗粒型1:3200,抗核抗体荧光核Ⅲ:胞浆颗粒型1:3200,ANA谱中 抗着丝点抗体(+),抗RO-52抗体(+)。患者存在雷诺,毛细血管扩张,食道功能障碍,并有继发性干燥,考虑为系统性硬化症--全身性钙质沉着综合征(CREST)。

不太了解系统性硬化症(SSc)的人,对于此病案,可能会有疑问。

我最开始也会质疑,到底是10年前患者被误诊,还是患者的确10年前仅仅是简单的胃食管反流引起的吞咽困难。

后来在查阅SSc的相关文献时,我发现了一篇武汉天佑医院某消化内科医生写的 名为“反复吞咽困难为主要症状的系统性硬化症一例”一文。[1]

文献中的患者与本病案患者及其相似,也是以反复吞咽困难为主要症状就诊,结合病史及内镜表现,患者起初考虑诊断为食管恶性肿瘤,但两次病理检查均未找到肿瘤异型细胞,且不具有进行性吞咽困难这一特征性临床症状,食管癌依据不充分。

其次,患者无食管结核、克罗恩病的典型临床表现,T-SPOT 及 ANCA 等相关检查结果亦不支持。经过再次仔细询问病史及体格检查,发现患者具有指端硬化、雷诺现象多年,结合 ANA、ACA 阳性,高度怀疑 SSc 继发的食管动力障碍,进一步行食管测压提示食管体部收缩障碍,根据指南最终确诊为局限性皮肤型SSc。

小科普

系统性硬化症是一种以血管病变、免疫紊乱及皮肤脏器纤维化为主要特征的自身免疫病。

1980年的分类标准以皮肤硬化为主要诊断依据,后来2013年ACR/EULAR首次将自身抗体纳入SSc的分类标准,提示自身免疫在该病中的重要地位。

系统性硬化症患者不同抗体与不同的临床表型相关,有助于辅助诊断、评估病情及判断预后。

系统性硬化又分为局限性皮肤型系统性硬化、弥漫性皮肤型系统性硬化、无皮肤硬化的系统性硬化、重叠综合征。我们提到的CREST综合征包括在局限性皮肤型系统性硬化中它表现为钙质沉着、雷诺现象、食道功能障碍、指端硬化和毛细血管扩张。无皮肤硬化的系统性硬化无皮肤增厚的表现但可能有雷诺现象、系统性硬化特征性的内脏表现和血清学异常。

此型在临床中较罕见是系统性硬化的特殊类型。局限性皮肤型系统性硬化和弥漫性皮肤型系统性硬化的鉴别主要看患者病程中皮肤的受累是否超过肘(膝)及躯干是否受累;弥漫性皮肤型系统性硬化的皮肤病变超过肘(膝)关节并可有躯干的受累[2]。

SSc的临床表现存在异质性,缺乏特异性指标,近 90% 的 SSc 患者表现为食管下端括约肌张力降低和( 或) 食管蠕动显著降低[3]。

两名患者所表现的吞咽困难、食管溃疡及食管狭窄等均考虑为 SSc 的消化系统食管受累表现,是最常发生的皮肤外表现[4],与受累组织的血管病变、胶原增殖及纤维化等所导致的食管运动功能障碍、胃食管反流相关。在临床工作中,食管炎症和溃疡因缺乏典型内镜表现常难以与其他疾病相鉴别,很容易被误诊为反流性食管炎或相关消化系统疾病,即头疼医头,脚疼医脚。

两名患者的案例很相似,但就诊经历却不同,差异可能就体现了10年间医疗水平的进步及对风湿免疫疾病的认知。

分享以上文字有写的不完善的地方,文字有效,感兴趣的可以去查阅相关文献,欢迎批评指正,也希望我写的东西能够帮助到临床工作,哪怕只有一个人因此受益,也是极大的意义。

【每日一幅(俄)安德烈·希什金(Andrey Shishkin,1960 年出生)油画作品(133)】《弩手 2013》【他从 2000 年代初开始从事绘画工作,目前在一家私人工作室工作。他的主要创作方向是写实主义尝试的肖像画和历史画。没有接受过任何艺术教育,但他是自学成才的。(布面油画)】[微风][微风][微风][微风][微风]#色彩# #色彩[超话]#


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