【乘势而上抓发展 砥砺奋进开新局——榆林市以实干奋力奏响高质量发展强音】榆林，这座塞上驼城正在发生着巨大变化。党的十八大以来，榆林步入了改革开放以来经济发展最快、城乡面貌变化最大、人民生活改善最为明显的历史时期。荣誉接踵而至，在相继获得国家卫生城市、省级环保模范城市等荣誉之后，榆林城市创建又向全国文明城市、国家园林城市、中国宜居城市等荣誉挺进。
榆林，正以蓬勃之力，立足新发展阶段、贯彻新发展理念、融入新发展格局，抓好重点项目建设、绿色生态、乡村振兴、民生发展等各项工作，走出一条励精图治的“榆林路径”，全力描绘榆林共同富裕的精彩明天。
优化产业结构 吹响经济发展号角
榆林是一座古与新交相辉映的城市，历史文明与红色文化积淀深厚，蕴藏丰富矿产资源和可再生能源，具备得天独厚的空域条件，区位优势独特，交通网络四通八达，拥有巨大的发展潜力和旺盛的发展活力。党的十八大以来，榆林科创新城破题起势，能源革命创新示范区加快创建，新兴产业加速布局，优质民生供给持续加大，经济社会各领域的发展成就令人瞩目。
面对新的发展机遇，榆林市以新发展理念为引领，因地制宜，着力构建现代化经济体系，产业结构不断优化，一二三产业不断融合，转型升级成效显著，经济实力显著增强。
工业稳则经济稳。近年来，榆林持续深化“12363”煤化工产业高端化发展战略，坚持科技创新驱动发展，突破关键核心技术，推进多产业耦合发展，不断延伸产业链条，优化产品结构，提升核心竞争力，煤制芳烃、煤油共炼、煤油气综合利用等一批全球首（台）套装置建成投运，煤间接液化、低阶煤中低温干馏、煤焦油加氢等一批世界领先的自主技术实现产业化。现代煤化工产业新体系正在加速构建，新能源、新材料、装备制造、氢能等战略性新兴产业一路前行，为加快能化产业转型升级注入强大动能。
仓廪实，天下安。农业发展一直以来都是榆林经济发展的支柱产业。2022年，榆林市农业农村局坚持稳中求进工作总基调，统筹构建“12345”农业农村发展新格局；制定出台马铃薯、蔬菜、山地苹果、羊子、玉米等产业高质量发展意见，加快发展“4+X”特色现代农业，大力推广马铃薯“八化”等高产优质集成技术，抓好良田良种良机良技有机融合，全面启动高标准农田新增产能认定工作，积极争取新增产能所得收益用于高标准农田建设，为榆林市农业现代化和绿色高质量发展奠定了坚实基础。
龙头项目领跑 跑出榆林“加速度”
项目是发展的总引擎。榆林市坚持以“项目为王”，牢牢抓住项目建设这个“牛鼻子”，吹响榆林经济高质量发展号角，为经济发展提质增效。
走进兰州石化长庆乙烷制乙烯项目现场，一派热火朝天的生产场景。凭借较好的韧性和刚度平衡性、优异的抗冲性等加工性能，该公司生产的聚乙烯等产品深受市场青睐。
另一边的榆神工业区，机器轰鸣、焊花闪烁，开工、施工、竣工、投产的场景接续上演，促落地、争开工、抢生产的火热气息扑面而来……
放眼望去，榆神工业园区到处都是一派繁忙景象。作为榆林发展工业经济的“主战场”，近年来，榆林深入推进“腾笼换鸟”，全面推动园区提档升级。
今年9月，榆神工业园区迎来了项目大丰收，一批项目建成投产投运，一批项目落地开工建设，特别是国能榆林化工乙二醇项目、PGA项目、陕煤榆林化学乙二醇项目等重大项目捷报频传，同步快速推进，为园区可持续高质量发展奠定了坚实基础。
近年来，榆林依托资源优势，抢抓“双碳”战略机遇，推进新能源、新材料、智能无人、装备制造、氢能等战略性新兴产业高质量发展。据统计，“十三五”期间，全市战略性新兴产业累计投资1000亿元以上，增加值年均增长9%，规模以上工业战略性新兴产业实现产值突破400亿元。
重点项目的强力推进，离不开榆林市上下共同营造的营商环境，为企业提供了发展的“沃土”。一流的营商环境就是最好的“梧桐树”、最大的“吸铁石”，是一座城市最核心的竞争力。党的十八大以来，榆林把优化营商环境作为攻坚战强力推进，持续推进“放管服”改革，不断深化简政放权，大幅减少行政审批等事项，推行政务服务网络化、标准化、便利化，一系列强有力的改革举措为推动全市高质量发展奠定坚实基础。
水肥则鱼美，土沃则稻香。第六届丝绸之路国际博览会上，榆林市成功签约51个项目、引资额达1173.74亿元，较上届签约45个项目、引资696.97亿元有明显突破，为经济高质量发展注入强劲的动能。
筑牢生态屏障 母亲河畔话幸福
“水变绿了，天更蓝了，空气更好了！”榆林人民群众对美好生态环境的期待，正一步步变为现实。郁郁葱葱的林木、旖旎清澈的湖光，群众脸上满意的笑容，如今的榆林处处呈现出欣欣向荣之景。
近年来，榆林市深入贯彻落实黄河流域生态保护和高质量发展战略，强力推进黄土高原生态文明示范区建设，山水林田湖草沙系统治理协同发力，“林长制”“河长制”全面推开，入黄泥沙量持续减少，铁腕治污专项行动守护蓝天、碧水、青山，绿色成为高质量发展的鲜明底色。
行走在榆溪河生态长廊，放眼望去满目皆绿，景观连片，百鸟翩跹，市民漫步林间，环境好、生态美的城市环境，全方位提升了人民群众的获得感和幸福感。
为促进榆溪河水质全面改善，榆林紧抓关键污染环节，以控源截污为主，集中治理与分散处理并举，建立了分散式污水处理站、提升泵站、截污干管等诸多水利设施，将散排的生活污水接入市政污水管网，对不能接入管网的直排口经截污分流后，就地建设分散式污水处理设施处理污水，经过一系列整治，榆溪河的水质明显改善，水生态系统功能基本恢复。
此外，按照“安全、生态、景观、文化、产业”5条主线快速推进建设，榆林还进行了无定河全线综合整治，多年来累计建成堤防和护岸22.5公里，无定河流域禁养区内畜禽养殖场全部关闭和搬迁；同时还实施了水流域管控工程，严格落实“河长制”，制定“一河一策”整治管控方案，开展主要河流（段）划界等基础性工作，并在无定河流域新建了4座水质监测站，增设了20个水质监测断面。
榆溪河的生态治理只是榆林推进生态文明建设的一个缩影。多年来，榆林坚持不懈以淤地坝建设为主体、小流域综合治理水土流失的模式，以国家水保重点治理项目无定河皇甫川流域治理项目、国家水土保持重点治理工程、小流域坝系工程、水土保持补偿费用使用项目等水保重点项目为依托，实施小流域综合治理7966.4平方公里，为确保黄河安澜发挥了重要作用。
大河汤汤，日月轮转。站在新的历史起点，榆林市将综合采用工程、生物、耕作等措施，确保黄河流域生态保护和高质量发展取得明显成效，让母亲河真正成为造福人民的幸福河。
赋能乡村振兴 唱响富民增收进行曲
五谷丰登，户户满仓，瓜菜飘香，硕果累累……又是一个丰收年！
9月22日至23日，在高西沟村举行的榆林市2022年中国农民丰收节暨米脂县第二届乡村文化艺术节上，琳琅满目的农产品汇聚成一幅多彩的丰收图，一首首悠扬动听的庆丰收歌曲表达着米脂人民丰收的喜悦，别开生面的农民趣味运动会，展现广大农民勤劳向上、团结拼搏的精神风貌。
连年丰收的喜人图景背后，蕴藏的是榆林市农业农村阔步迈向现代化的“时代之变”。在乡村振兴的新征程上，榆林市坚持以产业振兴为基石，矢志不移推动农业高质量发展。一年多来，新建高标准农田37.92万亩，主要农作物耕种收综合机械化水平达到70%。开展撂荒地整治，累计复耕复种55万亩。建立小杂粮、中药材等全产业链发展规划，特色现代农业发展进入快车道。推动乡村产业提质增效，新增农民专业合作社702个，增长率6%，全市市级及以上示范合作社达到685家、示范家庭农场达到778家、龙头企业达到282家。
环境美了，口袋鼓了，村民对文化生活的要求也越来越高。全面推进乡村振兴，既要塑形，也要铸魂。近年来，榆林还全面加强农村思想道德建设，广泛开展“好公婆”“文明家庭”等评选活动；健全公共文化服务体系，镇村两级全民健身设施覆盖率分别达到85%、70%；狠抓村级党组织建设，创建省级标准化建设示范村42个、市级五星级村党组织107个。一系列举措，为榆林推进共同富裕凝聚了精神力量。
一项项产业落地生根，一座座村庄华丽转变，如今，榆林这片热土更加充满希望，勤劳进取的塞上儿女正豪情满怀地创造着更加富裕美好的新生活。
增进民生福祉 描绘美好生活新图景
就业保障更完善了，就业更安心；老旧小区改造了，居住更舒心；家门口就有健身圈，锻炼更省心……一个个民生故事，透着欣喜与温暖。
民之所盼，政之所向。
近年来，榆林市以“人民满意”为目标，将改善人民生活、增进人民福祉作为一切工作的出发点和落脚点，全力推进精神文明建设，实事一件接着一件办，一年接着一年干，实现了教育医疗更优质、产业发展更高效、推动人居环境更优美。书写了一个个温暖人心的民生答卷，让群众的获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续。
授人以鱼，不如授人以渔。让百姓拥有稳定的收入渠道，是家庭幸福、社会和谐的保证。近年来，榆林市开展就业援助月、春风行动、民企招聘周等活动，组织高校毕业生入企入园观摩……一项接一项围绕促进就业的实质性工作，为保障居民收入打下了坚实基础。
让人民群众生活更方便、住得更舒心，才能造福人民群众、满足人民群众对美好生活的需求。榆林市连续两年将老旧小区改造纳入“民生十件实事”，并将加装电梯作为老旧小区改造的重要内容加以推进。经过改造后，相关小区主体功能及配套基础设施得到显著改善，居民的幸福感和满意度大幅提升。
为实现群众健身“举步可就”的目标，提高全民运动水平，榆林市大力实施体育惠民工程，优化城区“15分钟健身圈”，先后建成季鸾公园、榆溪河生态长廊一二期、榆溪公园、26个社区公园及街头绿地，还为50个社区配送健身器材，使运动设施满足了群众健身需求。
跑步、广场舞、打球、舞龙、游泳；公园、绿道、社区、健身房、体育场馆；老人、青年、孩子……伴随着省十七运会的圆满闭幕，榆林人推窗见景，出门健身，“燃”起全民健身的新热潮。如今，全民健身的理念与行动已经深度融入大众生活，以越发丰富的形式和内涵为人民群众的美好生活添彩。从晨曦到日暮，从农村到城区，从大街小巷到公园绿地，丰富多彩的健身活动不仅让广大群众将积极健身、崇尚健康作为新的生活追求，也让体育运动之花开遍千家万户。
坚守初心再出发，砥砺奋进新时代。站在新目标新起点上，榆林市将以推动高质量发展为主题，不断壮大城市经济，提升城市品质，推进乡村振兴，改善生态环境，增进民生福祉，以更加昂扬的姿态，乘风破浪，奋楫前行，以实际行动迎接党的二十大胜利召开。（陕西日报）
榆林，正以蓬勃之力，立足新发展阶段、贯彻新发展理念、融入新发展格局，抓好重点项目建设、绿色生态、乡村振兴、民生发展等各项工作，走出一条励精图治的“榆林路径”，全力描绘榆林共同富裕的精彩明天。
优化产业结构 吹响经济发展号角
榆林是一座古与新交相辉映的城市，历史文明与红色文化积淀深厚，蕴藏丰富矿产资源和可再生能源，具备得天独厚的空域条件，区位优势独特，交通网络四通八达，拥有巨大的发展潜力和旺盛的发展活力。党的十八大以来，榆林科创新城破题起势，能源革命创新示范区加快创建，新兴产业加速布局，优质民生供给持续加大，经济社会各领域的发展成就令人瞩目。
面对新的发展机遇，榆林市以新发展理念为引领，因地制宜，着力构建现代化经济体系，产业结构不断优化，一二三产业不断融合，转型升级成效显著，经济实力显著增强。
工业稳则经济稳。近年来，榆林持续深化“12363”煤化工产业高端化发展战略，坚持科技创新驱动发展，突破关键核心技术，推进多产业耦合发展，不断延伸产业链条，优化产品结构，提升核心竞争力，煤制芳烃、煤油共炼、煤油气综合利用等一批全球首（台）套装置建成投运，煤间接液化、低阶煤中低温干馏、煤焦油加氢等一批世界领先的自主技术实现产业化。现代煤化工产业新体系正在加速构建，新能源、新材料、装备制造、氢能等战略性新兴产业一路前行，为加快能化产业转型升级注入强大动能。
仓廪实，天下安。农业发展一直以来都是榆林经济发展的支柱产业。2022年，榆林市农业农村局坚持稳中求进工作总基调，统筹构建“12345”农业农村发展新格局；制定出台马铃薯、蔬菜、山地苹果、羊子、玉米等产业高质量发展意见，加快发展“4+X”特色现代农业，大力推广马铃薯“八化”等高产优质集成技术，抓好良田良种良机良技有机融合，全面启动高标准农田新增产能认定工作，积极争取新增产能所得收益用于高标准农田建设，为榆林市农业现代化和绿色高质量发展奠定了坚实基础。
龙头项目领跑 跑出榆林“加速度”
项目是发展的总引擎。榆林市坚持以“项目为王”，牢牢抓住项目建设这个“牛鼻子”，吹响榆林经济高质量发展号角，为经济发展提质增效。
走进兰州石化长庆乙烷制乙烯项目现场，一派热火朝天的生产场景。凭借较好的韧性和刚度平衡性、优异的抗冲性等加工性能，该公司生产的聚乙烯等产品深受市场青睐。
另一边的榆神工业区，机器轰鸣、焊花闪烁，开工、施工、竣工、投产的场景接续上演，促落地、争开工、抢生产的火热气息扑面而来……
放眼望去，榆神工业园区到处都是一派繁忙景象。作为榆林发展工业经济的“主战场”，近年来，榆林深入推进“腾笼换鸟”，全面推动园区提档升级。
今年9月，榆神工业园区迎来了项目大丰收，一批项目建成投产投运，一批项目落地开工建设，特别是国能榆林化工乙二醇项目、PGA项目、陕煤榆林化学乙二醇项目等重大项目捷报频传，同步快速推进，为园区可持续高质量发展奠定了坚实基础。
近年来，榆林依托资源优势，抢抓“双碳”战略机遇，推进新能源、新材料、智能无人、装备制造、氢能等战略性新兴产业高质量发展。据统计，“十三五”期间，全市战略性新兴产业累计投资1000亿元以上，增加值年均增长9%，规模以上工业战略性新兴产业实现产值突破400亿元。
重点项目的强力推进，离不开榆林市上下共同营造的营商环境，为企业提供了发展的“沃土”。一流的营商环境就是最好的“梧桐树”、最大的“吸铁石”，是一座城市最核心的竞争力。党的十八大以来，榆林把优化营商环境作为攻坚战强力推进，持续推进“放管服”改革，不断深化简政放权，大幅减少行政审批等事项，推行政务服务网络化、标准化、便利化，一系列强有力的改革举措为推动全市高质量发展奠定坚实基础。
水肥则鱼美，土沃则稻香。第六届丝绸之路国际博览会上，榆林市成功签约51个项目、引资额达1173.74亿元，较上届签约45个项目、引资696.97亿元有明显突破，为经济高质量发展注入强劲的动能。
筑牢生态屏障 母亲河畔话幸福
“水变绿了，天更蓝了，空气更好了！”榆林人民群众对美好生态环境的期待，正一步步变为现实。郁郁葱葱的林木、旖旎清澈的湖光，群众脸上满意的笑容，如今的榆林处处呈现出欣欣向荣之景。
近年来，榆林市深入贯彻落实黄河流域生态保护和高质量发展战略，强力推进黄土高原生态文明示范区建设，山水林田湖草沙系统治理协同发力，“林长制”“河长制”全面推开，入黄泥沙量持续减少，铁腕治污专项行动守护蓝天、碧水、青山，绿色成为高质量发展的鲜明底色。
行走在榆溪河生态长廊，放眼望去满目皆绿，景观连片，百鸟翩跹，市民漫步林间，环境好、生态美的城市环境，全方位提升了人民群众的获得感和幸福感。
为促进榆溪河水质全面改善，榆林紧抓关键污染环节，以控源截污为主，集中治理与分散处理并举，建立了分散式污水处理站、提升泵站、截污干管等诸多水利设施，将散排的生活污水接入市政污水管网，对不能接入管网的直排口经截污分流后，就地建设分散式污水处理设施处理污水，经过一系列整治，榆溪河的水质明显改善，水生态系统功能基本恢复。
此外，按照“安全、生态、景观、文化、产业”5条主线快速推进建设，榆林还进行了无定河全线综合整治，多年来累计建成堤防和护岸22.5公里，无定河流域禁养区内畜禽养殖场全部关闭和搬迁；同时还实施了水流域管控工程，严格落实“河长制”，制定“一河一策”整治管控方案，开展主要河流（段）划界等基础性工作，并在无定河流域新建了4座水质监测站，增设了20个水质监测断面。
榆溪河的生态治理只是榆林推进生态文明建设的一个缩影。多年来，榆林坚持不懈以淤地坝建设为主体、小流域综合治理水土流失的模式，以国家水保重点治理项目无定河皇甫川流域治理项目、国家水土保持重点治理工程、小流域坝系工程、水土保持补偿费用使用项目等水保重点项目为依托，实施小流域综合治理7966.4平方公里，为确保黄河安澜发挥了重要作用。
大河汤汤，日月轮转。站在新的历史起点，榆林市将综合采用工程、生物、耕作等措施，确保黄河流域生态保护和高质量发展取得明显成效，让母亲河真正成为造福人民的幸福河。
赋能乡村振兴 唱响富民增收进行曲
五谷丰登，户户满仓，瓜菜飘香，硕果累累……又是一个丰收年！
9月22日至23日，在高西沟村举行的榆林市2022年中国农民丰收节暨米脂县第二届乡村文化艺术节上，琳琅满目的农产品汇聚成一幅多彩的丰收图，一首首悠扬动听的庆丰收歌曲表达着米脂人民丰收的喜悦，别开生面的农民趣味运动会，展现广大农民勤劳向上、团结拼搏的精神风貌。
连年丰收的喜人图景背后，蕴藏的是榆林市农业农村阔步迈向现代化的“时代之变”。在乡村振兴的新征程上，榆林市坚持以产业振兴为基石，矢志不移推动农业高质量发展。一年多来，新建高标准农田37.92万亩，主要农作物耕种收综合机械化水平达到70%。开展撂荒地整治，累计复耕复种55万亩。建立小杂粮、中药材等全产业链发展规划，特色现代农业发展进入快车道。推动乡村产业提质增效，新增农民专业合作社702个，增长率6%，全市市级及以上示范合作社达到685家、示范家庭农场达到778家、龙头企业达到282家。
环境美了，口袋鼓了，村民对文化生活的要求也越来越高。全面推进乡村振兴，既要塑形，也要铸魂。近年来，榆林还全面加强农村思想道德建设，广泛开展“好公婆”“文明家庭”等评选活动；健全公共文化服务体系，镇村两级全民健身设施覆盖率分别达到85%、70%；狠抓村级党组织建设，创建省级标准化建设示范村42个、市级五星级村党组织107个。一系列举措，为榆林推进共同富裕凝聚了精神力量。
一项项产业落地生根，一座座村庄华丽转变，如今，榆林这片热土更加充满希望，勤劳进取的塞上儿女正豪情满怀地创造着更加富裕美好的新生活。
增进民生福祉 描绘美好生活新图景
就业保障更完善了，就业更安心；老旧小区改造了，居住更舒心；家门口就有健身圈，锻炼更省心……一个个民生故事，透着欣喜与温暖。
民之所盼，政之所向。
近年来，榆林市以“人民满意”为目标，将改善人民生活、增进人民福祉作为一切工作的出发点和落脚点，全力推进精神文明建设，实事一件接着一件办，一年接着一年干，实现了教育医疗更优质、产业发展更高效、推动人居环境更优美。书写了一个个温暖人心的民生答卷，让群众的获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续。
授人以鱼，不如授人以渔。让百姓拥有稳定的收入渠道，是家庭幸福、社会和谐的保证。近年来，榆林市开展就业援助月、春风行动、民企招聘周等活动，组织高校毕业生入企入园观摩……一项接一项围绕促进就业的实质性工作，为保障居民收入打下了坚实基础。
让人民群众生活更方便、住得更舒心，才能造福人民群众、满足人民群众对美好生活的需求。榆林市连续两年将老旧小区改造纳入“民生十件实事”，并将加装电梯作为老旧小区改造的重要内容加以推进。经过改造后，相关小区主体功能及配套基础设施得到显著改善，居民的幸福感和满意度大幅提升。
为实现群众健身“举步可就”的目标，提高全民运动水平，榆林市大力实施体育惠民工程，优化城区“15分钟健身圈”，先后建成季鸾公园、榆溪河生态长廊一二期、榆溪公园、26个社区公园及街头绿地，还为50个社区配送健身器材，使运动设施满足了群众健身需求。
跑步、广场舞、打球、舞龙、游泳；公园、绿道、社区、健身房、体育场馆；老人、青年、孩子……伴随着省十七运会的圆满闭幕，榆林人推窗见景，出门健身，“燃”起全民健身的新热潮。如今，全民健身的理念与行动已经深度融入大众生活，以越发丰富的形式和内涵为人民群众的美好生活添彩。从晨曦到日暮，从农村到城区，从大街小巷到公园绿地，丰富多彩的健身活动不仅让广大群众将积极健身、崇尚健康作为新的生活追求，也让体育运动之花开遍千家万户。
坚守初心再出发，砥砺奋进新时代。站在新目标新起点上，榆林市将以推动高质量发展为主题，不断壮大城市经济，提升城市品质，推进乡村振兴，改善生态环境，增进民生福祉，以更加昂扬的姿态，乘风破浪，奋楫前行，以实际行动迎接党的二十大胜利召开。（陕西日报）
大山无言法有情——互助法院巡回审判工作纪实
互助县位于青海省东北部，辖8个镇、9个乡、2个民族乡，是全国唯一的土族自治县，以汉族为主，土族约占总人口的17%，还有藏族、回族、蒙古族、撒拉族等，这里沟壑纵横、峰峦起伏、公路盘山越岭。
近年来，互助县人民法院积极回应当下基层社会治理现实需求，主动融入基层社会治理工作大局，为基层群众提供家门口的一站式诉讼服务、一站式多元解纷。打造源头预防为先、非诉机制挺前、法院裁判终局为核心的诉源治理新实践，印发了《互助县人民法院巡回审判工作实施意见》。同时整合全院力量，在全县设立13个巡回审判点，并陆续投入使用，实现了乡镇巡回审判“全覆盖”，走出了一条具有互助特色的巡回审判服务之路。
扛起国徽，把法庭搬到群众家里
家住平安高铁新区的郭某向李某借款24600元，仅偿还5000元后不予还款，后李某将郭某诉至法院。双树法庭受理该案后，了解到郭某因受伤行动不便，为充分保障当事人的诉讼权利，方便郭某参与诉讼，法官在征得原告李某和被告郭某的同意后，决定在郭某家中巡回开庭。
开庭当天，法庭干警驱车50多公里，来到平安高铁新区，一张茶几、一角沙发，审判庭虽然简易，但审判程序依然严谨，为更好的化解双方当事人之间的矛盾，争取案结事了，法官在庭前组织了双方当事人进行调解，并积极化解矛盾，经过沟通调解，当事人之间的对立情绪明显缓和。法官认真倾听双方当事人的陈述，并组织双方当事人围绕借款金额及利息结算等争议焦点展开举证、质证及辩论。最终，在法庭主持下，双方当事人自愿达成调解协议。
扛着国徽到群众家里、田间地头开庭，这在互助法院是司空见惯的事情。为老百姓提供便利，让人民群众在我们办理的每一个案件中都能体会到公平正义，感受到司法温暖，一直是互助法院人的追求。
如何方便群众诉讼，减少诉累，及时解决争议？如何在改变传统认识的的基础上让群众接受司法公正，弘扬法治精神？各业务部门根据案件特点，适时适时开展巡回审判，以巡回办案为依托，深入田间地头、村民院落实地调查、就地开庭、法律知识讲解、传统美德宣讲，一场场既彰显法庭威严，又不失情理兼容的公开法制课，不仅化解了矛盾，更让一堂堂活生生的法制课开到了田间地头，让人民群众零距离感受司法，提高法制观念和维权意识。
多元解纷，构建巡回审判格局
改革开放以来，基层社会矛盾呈现出多元化和复杂化趋势，使得乡村治理面临严峻挑战，而人民法院作为参与社会治理的前沿司法阵地，肩上的担子愈发沉重。
2021年4月，互助法院在双树、台子两地正式挂牌成立“驻村调解室”“老刘调解室”并同步开展工作，将法庭搬到村里、搬到老百姓家门口，变被动收案为主动调解。
依托“驻村调解室”以一个相对舒缓、灵活、快捷、简便的方式化解矛盾，在减缓当事人之间的对抗性的同时，也减轻了群众诉累、降低了诉讼成本，一些简单的纠纷现场受理、现场调解，化解在源头阶段、萌芽状态。同时，“驻村调解室”还将提供法律咨询、法治宣传、诉调对接、人民调解员的业务培训和指导等服务，促使纠纷化解从终端裁判向源头防控延伸，把矛盾纠纷化解在基层，把司法公正树在基层，把司法服务延伸在基层，让矛盾纠纷化解于未发、止于未诉。
“老刘调解室”将调解工作贯穿于诉前、庭前、诉中全过程，更好地进行诉调对接，实现了工作提质增效。2022年6月8日，在台子法庭辖区台子乡哇麻村、林川乡新庄村、南门峡镇麻其村的创建“无讼村”示范点，试一次让“老刘调解室”走出法庭，深入基层化解矛盾纠纷，切实服务于人民群众，实现功能的辐射延伸又一次大胆尝试。
互助法院副院长杨占菊说道：调解工作坚持“走出去”+“请进来”，除了聘请调解员、邀请村里有威望的群众开展调解工作，法官也会走出办公室，住到离老百姓最近的地方，把身子下沉到最基层，倾听群众心声，做到了心中有百姓，脚下沾着泥土。
双语互动，为调解牵线搭桥
因互助县少数民族同胞多有聚居，发生纠纷时，时常由于文化差异、语言不通等因素影响，调解工作难度较大。为打破调解僵局，互助法院本着为民服务，在少数民族群众聚居集中的东沟法庭、五十法庭，配备双语法官、法官助理，聘请懂少数民族语言的调解员，为少数民族群众提供本民族语言的司法服务。双语调解员协助法官主动了解双方当事人思想，积极向双方当事人进行相关法律法规讲解，引导双方当事人正确面对事实，在化解矛盾纠纷的同时促进了民族团结。
2020年6月18日，结束连日的阴雨天气，阳光格外明媚。互助县法院东沟法庭的干警们早早地准备好案件材料，一大早就驱车前往辖区的丹麻镇泽林村、东沟乡卡子沟村、昝扎村、东和乡姚家沟村四地开展巡回办案。
考虑到此次巡回的案件中有三起案件的当事人都是土族，用本民族语言交流更有助于化解矛盾纠纷，也更能让当事人愿意接受法庭的调解，法庭早早联系了土族调解员一起开展调解工作。
熟悉的环境、熟悉的语言，更容易让当事人放下的心中的芥蒂，认可法官的调解。最终，借助土语搭桥，三起邻里纠纷案得到妥善化解。
双语法官、双语调解员参与调解，充分发挥了多元解纷促进民族团结、定纷止争、化解矛盾的作用，为民族和睦相处、和谐发展提供了有力的保障，切实体现了互助县人民法院为群众办实事的工作理念。
家事回访，传递司法温度
互助法院家事法庭在审理调解和好、设置离婚冷静期的案件中，积极开展案后跟踪回访。通过落实回访制度，将家事审判的法律效果延伸到了家庭，既调解了夫妻关系，修复了夫妻感情，又调解了家庭成员的关系，为家庭和睦、社会和谐上了双重保险，取得了良好的社会效果。
小丽和小明是一起离婚案件当事人，二人都是再婚，婚后夫妻感情一直很好。由于双方婚前都有子女，再婚后对抚养问题一直未解决，夫妻在生活中渐渐产生了不信任，常常为生活琐事产生纠纷，后妻子小丽一气之下起诉至法院要求离婚。经过家事法官的调解，最终二人和好如初。
在七夕这个浪漫的日子里，家事法官与调解员特意来到小丽的家中，开展七夕特别回访，同时为小夫妻送上七夕的祝福。
“感谢法官,我们现在有了美满的生活,夏天到了，我家新修了房子，想请你们来村里看看我们的家”,2021年6月8日，互助法院家事审判团队接到当事人电话邀请，并于6月10日应邀前往当事人家中，就案件进行回访，童某见到法官，脸上露出了久违的笑容，不断说着感谢的话。
对办结的家事案件进行回访，旨在了解案件结案后当事人之间的矛盾纠纷是否已经真正得到化解，检验家事案件的审判效果，将司法服务由审判延伸至判后，以“以家为本、情感修复、多元化解”为目的，适时发现问题，疏导情绪，修复关系，切实让当事人感受到家事案件特有的柔性司法，同时，根据回访工作的反馈，总结审理经验，创新工作举措。
以案释法，延伸审判职能
近年来，互助法院充分运用巡回审判的优势，把庭审现场设在村民“家门口”,便利快捷的解决当事人矛盾纠纷，通过将司法服务关口前移，为村民提供前沿的法律服务。同时在巡回途中变“巡回车”为“宣传车”，宣传良好家风、家教，法律常识，不断提升群众法治意识。通过选择典型案例提前与村委协调，发布开庭公告，方便群众参加旁听，以达到以案释法和法治教育的效果，受到了群众的广泛好评。
2019年4月12日，互助县五峰镇北沟村广场上人头攒动，村民听说互助县法院的家事法官要来村里开展巡回办案并举办幸福家庭课堂讲座，纷纷前来观看和旁听。
法官在现场调解完三起离婚案件后。为当地村民讲解了婚姻家庭关系中夫妻关爱、婆媳相处、子女成长教育、老人权益保护等幸福家庭培育和建设的内容。
“感谢法官，把法庭搬到了老百姓家门口，把法律送到了村里头”，村主任握着法官的手说到。
原告王某与被告雷某相邻而居,原告与被告母亲因琐事产生矛盾。本案原告近年因琐事多次和他人发生争执在我院数次提起民事诉讼的实际,合议庭决定将此案进行巡回审理。庭后，工作人员就邻里纠纷应如何处理、应注意哪些问题及法律后果方面向在场旁听的群众进行了详细的讲解。
巡回审判搭配以案释法、幸福家庭课堂等形式，双管齐下，在为案件当事人参与诉讼活动提供便利的同时，又能实现审理一案、教育一片的良好社会效果。
近年来，互助法院大力开展巡回审判，在农家小院、田间地头、厂矿企业，一次次上门办案，一件件解决纠纷，一回回法治宣传，法官们挽起裤腿、扛着国徽，行走在大山深处的每一条崎岖小路上，法官们用挥洒在山间大地的汗水，守护着七彩土乡的和谐安宁。
@互助法院
互助县位于青海省东北部，辖8个镇、9个乡、2个民族乡，是全国唯一的土族自治县，以汉族为主，土族约占总人口的17%，还有藏族、回族、蒙古族、撒拉族等，这里沟壑纵横、峰峦起伏、公路盘山越岭。
近年来，互助县人民法院积极回应当下基层社会治理现实需求，主动融入基层社会治理工作大局，为基层群众提供家门口的一站式诉讼服务、一站式多元解纷。打造源头预防为先、非诉机制挺前、法院裁判终局为核心的诉源治理新实践，印发了《互助县人民法院巡回审判工作实施意见》。同时整合全院力量，在全县设立13个巡回审判点，并陆续投入使用，实现了乡镇巡回审判“全覆盖”，走出了一条具有互助特色的巡回审判服务之路。
扛起国徽，把法庭搬到群众家里
家住平安高铁新区的郭某向李某借款24600元，仅偿还5000元后不予还款，后李某将郭某诉至法院。双树法庭受理该案后，了解到郭某因受伤行动不便，为充分保障当事人的诉讼权利，方便郭某参与诉讼，法官在征得原告李某和被告郭某的同意后，决定在郭某家中巡回开庭。
开庭当天，法庭干警驱车50多公里，来到平安高铁新区，一张茶几、一角沙发，审判庭虽然简易，但审判程序依然严谨，为更好的化解双方当事人之间的矛盾，争取案结事了，法官在庭前组织了双方当事人进行调解，并积极化解矛盾，经过沟通调解，当事人之间的对立情绪明显缓和。法官认真倾听双方当事人的陈述，并组织双方当事人围绕借款金额及利息结算等争议焦点展开举证、质证及辩论。最终，在法庭主持下，双方当事人自愿达成调解协议。
扛着国徽到群众家里、田间地头开庭，这在互助法院是司空见惯的事情。为老百姓提供便利，让人民群众在我们办理的每一个案件中都能体会到公平正义，感受到司法温暖，一直是互助法院人的追求。
如何方便群众诉讼，减少诉累，及时解决争议？如何在改变传统认识的的基础上让群众接受司法公正，弘扬法治精神？各业务部门根据案件特点，适时适时开展巡回审判，以巡回办案为依托，深入田间地头、村民院落实地调查、就地开庭、法律知识讲解、传统美德宣讲，一场场既彰显法庭威严，又不失情理兼容的公开法制课，不仅化解了矛盾，更让一堂堂活生生的法制课开到了田间地头，让人民群众零距离感受司法，提高法制观念和维权意识。
多元解纷，构建巡回审判格局
改革开放以来，基层社会矛盾呈现出多元化和复杂化趋势，使得乡村治理面临严峻挑战，而人民法院作为参与社会治理的前沿司法阵地，肩上的担子愈发沉重。
2021年4月，互助法院在双树、台子两地正式挂牌成立“驻村调解室”“老刘调解室”并同步开展工作，将法庭搬到村里、搬到老百姓家门口，变被动收案为主动调解。
依托“驻村调解室”以一个相对舒缓、灵活、快捷、简便的方式化解矛盾，在减缓当事人之间的对抗性的同时，也减轻了群众诉累、降低了诉讼成本，一些简单的纠纷现场受理、现场调解，化解在源头阶段、萌芽状态。同时，“驻村调解室”还将提供法律咨询、法治宣传、诉调对接、人民调解员的业务培训和指导等服务，促使纠纷化解从终端裁判向源头防控延伸，把矛盾纠纷化解在基层，把司法公正树在基层，把司法服务延伸在基层，让矛盾纠纷化解于未发、止于未诉。
“老刘调解室”将调解工作贯穿于诉前、庭前、诉中全过程，更好地进行诉调对接，实现了工作提质增效。2022年6月8日，在台子法庭辖区台子乡哇麻村、林川乡新庄村、南门峡镇麻其村的创建“无讼村”示范点，试一次让“老刘调解室”走出法庭，深入基层化解矛盾纠纷，切实服务于人民群众，实现功能的辐射延伸又一次大胆尝试。
互助法院副院长杨占菊说道：调解工作坚持“走出去”+“请进来”，除了聘请调解员、邀请村里有威望的群众开展调解工作，法官也会走出办公室，住到离老百姓最近的地方，把身子下沉到最基层，倾听群众心声，做到了心中有百姓，脚下沾着泥土。
双语互动，为调解牵线搭桥
因互助县少数民族同胞多有聚居，发生纠纷时，时常由于文化差异、语言不通等因素影响，调解工作难度较大。为打破调解僵局，互助法院本着为民服务，在少数民族群众聚居集中的东沟法庭、五十法庭，配备双语法官、法官助理，聘请懂少数民族语言的调解员，为少数民族群众提供本民族语言的司法服务。双语调解员协助法官主动了解双方当事人思想，积极向双方当事人进行相关法律法规讲解，引导双方当事人正确面对事实，在化解矛盾纠纷的同时促进了民族团结。
2020年6月18日，结束连日的阴雨天气，阳光格外明媚。互助县法院东沟法庭的干警们早早地准备好案件材料，一大早就驱车前往辖区的丹麻镇泽林村、东沟乡卡子沟村、昝扎村、东和乡姚家沟村四地开展巡回办案。
考虑到此次巡回的案件中有三起案件的当事人都是土族，用本民族语言交流更有助于化解矛盾纠纷，也更能让当事人愿意接受法庭的调解，法庭早早联系了土族调解员一起开展调解工作。
熟悉的环境、熟悉的语言，更容易让当事人放下的心中的芥蒂，认可法官的调解。最终，借助土语搭桥，三起邻里纠纷案得到妥善化解。
双语法官、双语调解员参与调解，充分发挥了多元解纷促进民族团结、定纷止争、化解矛盾的作用，为民族和睦相处、和谐发展提供了有力的保障，切实体现了互助县人民法院为群众办实事的工作理念。
家事回访，传递司法温度
互助法院家事法庭在审理调解和好、设置离婚冷静期的案件中，积极开展案后跟踪回访。通过落实回访制度，将家事审判的法律效果延伸到了家庭，既调解了夫妻关系，修复了夫妻感情，又调解了家庭成员的关系，为家庭和睦、社会和谐上了双重保险，取得了良好的社会效果。
小丽和小明是一起离婚案件当事人，二人都是再婚，婚后夫妻感情一直很好。由于双方婚前都有子女，再婚后对抚养问题一直未解决，夫妻在生活中渐渐产生了不信任，常常为生活琐事产生纠纷，后妻子小丽一气之下起诉至法院要求离婚。经过家事法官的调解，最终二人和好如初。
在七夕这个浪漫的日子里，家事法官与调解员特意来到小丽的家中，开展七夕特别回访，同时为小夫妻送上七夕的祝福。
“感谢法官,我们现在有了美满的生活,夏天到了，我家新修了房子，想请你们来村里看看我们的家”,2021年6月8日，互助法院家事审判团队接到当事人电话邀请，并于6月10日应邀前往当事人家中，就案件进行回访，童某见到法官，脸上露出了久违的笑容，不断说着感谢的话。
对办结的家事案件进行回访，旨在了解案件结案后当事人之间的矛盾纠纷是否已经真正得到化解，检验家事案件的审判效果，将司法服务由审判延伸至判后，以“以家为本、情感修复、多元化解”为目的，适时发现问题，疏导情绪，修复关系，切实让当事人感受到家事案件特有的柔性司法，同时，根据回访工作的反馈，总结审理经验，创新工作举措。
以案释法，延伸审判职能
近年来，互助法院充分运用巡回审判的优势，把庭审现场设在村民“家门口”,便利快捷的解决当事人矛盾纠纷，通过将司法服务关口前移，为村民提供前沿的法律服务。同时在巡回途中变“巡回车”为“宣传车”，宣传良好家风、家教，法律常识，不断提升群众法治意识。通过选择典型案例提前与村委协调，发布开庭公告，方便群众参加旁听，以达到以案释法和法治教育的效果，受到了群众的广泛好评。
2019年4月12日，互助县五峰镇北沟村广场上人头攒动，村民听说互助县法院的家事法官要来村里开展巡回办案并举办幸福家庭课堂讲座，纷纷前来观看和旁听。
法官在现场调解完三起离婚案件后。为当地村民讲解了婚姻家庭关系中夫妻关爱、婆媳相处、子女成长教育、老人权益保护等幸福家庭培育和建设的内容。
“感谢法官，把法庭搬到了老百姓家门口，把法律送到了村里头”，村主任握着法官的手说到。
原告王某与被告雷某相邻而居,原告与被告母亲因琐事产生矛盾。本案原告近年因琐事多次和他人发生争执在我院数次提起民事诉讼的实际,合议庭决定将此案进行巡回审理。庭后，工作人员就邻里纠纷应如何处理、应注意哪些问题及法律后果方面向在场旁听的群众进行了详细的讲解。
巡回审判搭配以案释法、幸福家庭课堂等形式，双管齐下，在为案件当事人参与诉讼活动提供便利的同时，又能实现审理一案、教育一片的良好社会效果。
近年来，互助法院大力开展巡回审判，在农家小院、田间地头、厂矿企业，一次次上门办案，一件件解决纠纷，一回回法治宣传，法官们挽起裤腿、扛着国徽，行走在大山深处的每一条崎岖小路上，法官们用挥洒在山间大地的汗水，守护着七彩土乡的和谐安宁。
@互助法院
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
✋热门推荐