【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
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如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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【沈阳大东区：争创国家先进制造示范区，力争三年进入全国工业百强区第一集团】#振兴新突破 我要当先锋##沈阳有位来# “聚焦目标定位 勇当振兴先锋”系列新闻发布会大东区专场今日召开！
●回答记者提问
▼问：刚才在发布中我们注意到有一个专项行动是“数智大东新引擎提速行动”，现在各地都在倡导数字经济，那么立足于当下数字经济时代，大东区是如何利用数字赋能企业，以帮助企业快速发展呢？具体有哪些举措？
▼答：大东区工业和信息化局局长罗静：大东区积极响应市政府“数字沈阳、智造强市”工作部署，重点通过“三强化三提升”为企业数字赋能。
一是强化政策引导，提升企业智能水平。制定了《大东区关于支持产业数字化和数字产业化云赋能发展的实施方案》，利用华为云强大的生态能力，推进企业“上云用数赋智”，重点支持汽车产业、新兴产业、新一代信息技术等相关企业上云用云。我们定期组织企业召开数字化转型培训会，了解企业数字转型需求，向企业讲技术、讲政策，“一企一策”为企业制定数字化改造方案，围绕研发设计、生产制造、企业运维等全链条提升数字化水平。两年来，我们为延锋座椅等43户企业制定了个性化数字化改造方案，拨付上云补贴4000余万元，有效减少企业技术创新搭建成本。今年9月，沈阳-欧盟经济开发区成功获批国家新型工业化产业示范基地工业互联网平台赋能数字化转型提升试点项目，是全国23个试点项目之一。
二是强化示范引领，提升5G应用水平。加快推进5G与制造业深度融合。鼓励头部配套产业园、联东U谷等园区率先实施5G工业场景应用，以华晨宝马测试数据实时交互系统、福耀玻璃5G+智能AGV等场景应用为范例，引领区内相关企业积极探索符合自身需求的5G应用场景，将5G基站建设、场景应用等与企业数字化改造有机融合，充分发挥5G技术在车联网、智能制造领域的优势，引导更多企业在数字化改造过程中应用5G技术和场景。
三是强化龙头带动，提升数字赋能水平。我们发挥制造业数字场景资源优势，加快培育数字产业。注重与数字经济头部企业合作，比如，与华为合作成立了华为（沈阳）智能网联汽车创新中心；与科大讯飞合作建设了科大讯飞沈阳产业加速中心，依托其技术链和生态链优势，已聚集了中汇方元等一批人工智能、语音识别方向的数字型企业；吸引百度设立东北区域总部，在智能网联汽车产业方面深度合作。此外，我们也注重对本土数字经济企业的培育，比如信畅天制造业企业信息化服务平台已成长为省级服务型制造示范平台、合胜易达科技成长为工业互联网全栈解决方案提供商，他们在工业软件开发、信息通讯传输、工业互联网等领域不断拓展业务，为区内企业提供数智融合服务。
我们也欢迎广大数字经济企业能够认识大东，来到大东，最后扎根大东，我们将发挥制造业数字场景需求、智慧城市建设等资源优势，为企业提供丰富的应用场景和优质的发展空间。
▼问：刚才在发布中我们已经了解了大东区在汽车制造业的优势，并且还将拓展战略新兴产业，特别是在布局智能网联等前沿领域方面。那么在立足于现有汽车制造业优势基础上，大东区在加快布局智能网联方面有哪些举措？
▼答：大东区商务局局长杜江：汽车是大东区的主导产业，目前除了大力发展传统汽车和新能源汽车产业基础外，大东区也牢牢抓住汽车产业智能化、网联化、电动化的发展大势，坚定不移地推动汽车产业向智能网联方向转型升级。
首先，我区以新能源汽车产业为依托，逐步搭建智能网联汽车创新发展体系。持续举办中国（沈阳）智能网联汽车国际大会，带动产业发展、项目招商、人才集聚等，将其打造成国内智能网联汽车行业的金字招牌。
其次，优先实施智慧路网建设，以东湖区域为核心，完善智能交通综合应用示范基地，通过建立“人、车、路”三位一体监管执法系统，提升区域交通智慧化程度和数据安全水平。
第三，持续推进智能网联汽车由测试场景向应用场景转变，加快百度无人驾驶出租车、新石器零售车等低速无人车试运行。通过与华为、百度、科大讯飞等企业跨产业合作，推动建设研发试验和应用实践基地。
第四，培育软硬件协同的智能网联生态体系，加快华为RSU路端设备进行本地化生产，建立智能网联车载终端生产基地，搭建智能驾驶云控平台，打造智能网联汽车数据安全体系，打造智能网联汽车技术链、产业链和能力链。到2024年，建成集测试、运营和应用于一体的东北第一个智能网联汽车商用区。
我区还出台了《大东区支持先进制造业高质量发展若干政策措施》，支持智能网联汽车产业发展。对孵化成熟并落户大东区的智能网联汽车企业，按照每户10万元的标准给予创新创业基地资金奖励，最高限额200万元。在支持智能网联汽车产业生态发展方面，一是对落户大东区的智能网联汽车制造企业租赁工业厂房的给予租金补贴，二是对引入智能网联汽车生态企业的第三方给予奖励，三是对主持产业标准制订并获得批准发布国际标准、国家标准的单位，当年分别给予最高300万元、200万元奖励等等。
大东区将立足于现有汽车制造业优势基础，不断拓展战略新兴产业，全力建设更具竞争力的产业生态，努力成为沈阳建设国家中心城市核心区、辽宁振兴、东北振兴的“跳高队”。
▼问：刚才在发布中我们注意到有一个专项行动是“绿色低碳循环发展行动”，请问围绕沈阳在绿色低碳发展上为全省做出示范方面，大东区是如何激发区域发展活力和内生动力的呢？具体有哪些举措？
▼答：大东区工业和信息化局局长罗静：大东区坚持政府引导、市场主导，实施“三工程一试点”推进绿色低碳发展。
一是实施制造业绿色化工程。构建以绿色产品、绿色工厂、绿色园区和绿色供应链为支撑的绿色制造体系。定期召开绿色制造培训对接会，引导第三方服务机构开展咨询、诊断、培训等服务。2021年底，全市进入国家级绿色制造名单16项，其中大东区4项，在全市名列前茅，进入省级绿色制造名单12项，沈阳-欧盟经济开发区成为国家级绿色工业园区。我们将依托华晨宝马绿色供应链管理战略，建立以汽车行业为主、向其他制造业延伸的绿色制造体系。今年，我们预计将有10户以上企业获批绿色制造体系称号。
二是提升制造业能源利用效率。以“水循环”作为资源循环利用的切入点，增强重点企业水处理和再利用能力，推动宝马大东工厂、中航发黎明探索建设“零污水”示范车间。加快淘汰老旧低效锅炉、电机等高能耗设备，以华润热电为引领，带动区内供暖企业大规模采用锅炉余热余压利用等节能关键技术，广泛实现热水热汽的能量回收再利用。鼓励装备制造等企业优化生产工艺，支持马卡智工的矿物铸造床身等新工艺应用，减少生产过程中的能源消耗。
三是实施绿色循环经济培育工程。培育壮大节能技术和装备、高效节能产品、节能服务、再制造等节能环保产业。引进意大利卡利欧玛燃气热辐射供暖技术为主的复合式清洁能源系统，通过定制化智能供热管理平台，替代原有传统燃煤供暖方式，节能45%-70%的同时，减少二氧化碳排放50%。实施东盛工业园空气源热泵供暖改造工程。引进光伏发电企业，推进世纪华通等近20个屋顶分布式光伏项目，鼓励工业企业使用天然气、太阳能等清洁能源，逐步替代燃煤锅炉供热等传统能源供给模式。实施宝马新工厂燃气分布式能源站等清洁能源供应项目。加快华润热电环保搬迁，应用最新燃煤锅炉技术，全面实行超净排放。
四是实施工业碳达峰先导区试点。重点打造以“铁越物流”在建数字经济园为主的新型智慧化近零碳园区，探索新型“1+1+N”模式试点。对有光伏、供热系统节能改造需求的企业，政府牵头整合能源供给商，实施节能降碳综合改造；加大对绿色低碳投资和协同技术应用项目的政策支持，引导金融机构和社会资本加大对减污降碳的投入。同时，加强与德资供应链碳中和服务机构合作，制定欧盟经济开发区绿色低碳工业园区规划，提供碳排放和碳中和解决方案。
我们将通过上述“三工程一试点”，力争在绿色低碳发展上为全市做出示范。
▼问：刚才在发布中我们已经了解到，大东区在汽车制造业的优势，我们想了解下大东区未来将如何发展汽车产业，特别是在汽车产业链招商方向上有哪些侧重点？
▼答：大东区商务局局长杜江：汽车是大东区的主导产业，在未来大东区除了要发挥整车制造品牌优势，积极推进整车制造提质增效和转型升级，发展高端乘用车和自主品牌车，引进高端豪华型产品，增强品牌影响力，提高市场占有率。更重要的是充分发挥宝马全球供应商大会、德国汽车工业协会的平台作用，创新应用“招商大使”，形成“以商招商、政企合作招商、民间机构协助招商、外埠企业并购”等发展模式。利用宝马全新电动车平台及未来上汽通用北盛新能源车型落地的契机，提高产业链本地配套能力，全面实施“强链、补链、延链”，将龙头骨干企业打造成为补短板的“领头羊”和锻长板的“主力军”。
第一，针对强链方向，大东区目前零部件企业主要集中在汽车内外饰件、汽车冲压件、底盘结构件、电子电气功能件，本着支持企业做大做强，鼓励企业扩产扩建的原则，培育壮大希科泰、德科斯米尔、波森等本地零部件企业，开拓国际市场，承接更多企业订单，增强落地企业粘性并进入全球知名整车供应商体系。
第二，针对补链方向，未来大东区将围绕新能源汽车的三电系统、底盘系统、电子电气系统、车身轻量化等仍处于空白或未形成产业聚集等核心领域开展有针对性的招商，加速补全汽车全产业链进程，尽快形成产业聚集，填补产业空白，完善区域新能源汽车核心零部件配套体系。
第三，针对延链方向，围绕德科斯米尔、法雷奥车灯、波森尾气等宝马一级供应商头部企业，增强产业链末端和细分产品的研发制造能力，通过“延链”招商拓展零部件制造能力覆盖面，打造集上中下游供应商于一体的生态圈。到2024年，规上零部件企业数量达到75户，零部件产值实现300亿。
以上就是大东区立足现有汽车制造业优势基础，积极推进整车制造提质增效和转型升级，提高产业链本地配套能力，全面实施“强链、补链、延链”的招商侧重。 （来源：沈阳发布）
●回答记者提问
▼问：刚才在发布中我们注意到有一个专项行动是“数智大东新引擎提速行动”，现在各地都在倡导数字经济，那么立足于当下数字经济时代，大东区是如何利用数字赋能企业，以帮助企业快速发展呢？具体有哪些举措？
▼答：大东区工业和信息化局局长罗静：大东区积极响应市政府“数字沈阳、智造强市”工作部署，重点通过“三强化三提升”为企业数字赋能。
一是强化政策引导，提升企业智能水平。制定了《大东区关于支持产业数字化和数字产业化云赋能发展的实施方案》，利用华为云强大的生态能力，推进企业“上云用数赋智”，重点支持汽车产业、新兴产业、新一代信息技术等相关企业上云用云。我们定期组织企业召开数字化转型培训会，了解企业数字转型需求，向企业讲技术、讲政策，“一企一策”为企业制定数字化改造方案，围绕研发设计、生产制造、企业运维等全链条提升数字化水平。两年来，我们为延锋座椅等43户企业制定了个性化数字化改造方案，拨付上云补贴4000余万元，有效减少企业技术创新搭建成本。今年9月，沈阳-欧盟经济开发区成功获批国家新型工业化产业示范基地工业互联网平台赋能数字化转型提升试点项目，是全国23个试点项目之一。
二是强化示范引领，提升5G应用水平。加快推进5G与制造业深度融合。鼓励头部配套产业园、联东U谷等园区率先实施5G工业场景应用，以华晨宝马测试数据实时交互系统、福耀玻璃5G+智能AGV等场景应用为范例，引领区内相关企业积极探索符合自身需求的5G应用场景，将5G基站建设、场景应用等与企业数字化改造有机融合，充分发挥5G技术在车联网、智能制造领域的优势，引导更多企业在数字化改造过程中应用5G技术和场景。
三是强化龙头带动，提升数字赋能水平。我们发挥制造业数字场景资源优势，加快培育数字产业。注重与数字经济头部企业合作，比如，与华为合作成立了华为（沈阳）智能网联汽车创新中心；与科大讯飞合作建设了科大讯飞沈阳产业加速中心，依托其技术链和生态链优势，已聚集了中汇方元等一批人工智能、语音识别方向的数字型企业；吸引百度设立东北区域总部，在智能网联汽车产业方面深度合作。此外，我们也注重对本土数字经济企业的培育，比如信畅天制造业企业信息化服务平台已成长为省级服务型制造示范平台、合胜易达科技成长为工业互联网全栈解决方案提供商，他们在工业软件开发、信息通讯传输、工业互联网等领域不断拓展业务，为区内企业提供数智融合服务。
我们也欢迎广大数字经济企业能够认识大东，来到大东，最后扎根大东，我们将发挥制造业数字场景需求、智慧城市建设等资源优势，为企业提供丰富的应用场景和优质的发展空间。
▼问：刚才在发布中我们已经了解了大东区在汽车制造业的优势，并且还将拓展战略新兴产业，特别是在布局智能网联等前沿领域方面。那么在立足于现有汽车制造业优势基础上，大东区在加快布局智能网联方面有哪些举措？
▼答：大东区商务局局长杜江：汽车是大东区的主导产业，目前除了大力发展传统汽车和新能源汽车产业基础外，大东区也牢牢抓住汽车产业智能化、网联化、电动化的发展大势，坚定不移地推动汽车产业向智能网联方向转型升级。
首先，我区以新能源汽车产业为依托，逐步搭建智能网联汽车创新发展体系。持续举办中国（沈阳）智能网联汽车国际大会，带动产业发展、项目招商、人才集聚等，将其打造成国内智能网联汽车行业的金字招牌。
其次，优先实施智慧路网建设，以东湖区域为核心，完善智能交通综合应用示范基地，通过建立“人、车、路”三位一体监管执法系统，提升区域交通智慧化程度和数据安全水平。
第三，持续推进智能网联汽车由测试场景向应用场景转变，加快百度无人驾驶出租车、新石器零售车等低速无人车试运行。通过与华为、百度、科大讯飞等企业跨产业合作，推动建设研发试验和应用实践基地。
第四，培育软硬件协同的智能网联生态体系，加快华为RSU路端设备进行本地化生产，建立智能网联车载终端生产基地，搭建智能驾驶云控平台，打造智能网联汽车数据安全体系，打造智能网联汽车技术链、产业链和能力链。到2024年，建成集测试、运营和应用于一体的东北第一个智能网联汽车商用区。
我区还出台了《大东区支持先进制造业高质量发展若干政策措施》，支持智能网联汽车产业发展。对孵化成熟并落户大东区的智能网联汽车企业，按照每户10万元的标准给予创新创业基地资金奖励，最高限额200万元。在支持智能网联汽车产业生态发展方面，一是对落户大东区的智能网联汽车制造企业租赁工业厂房的给予租金补贴，二是对引入智能网联汽车生态企业的第三方给予奖励，三是对主持产业标准制订并获得批准发布国际标准、国家标准的单位，当年分别给予最高300万元、200万元奖励等等。
大东区将立足于现有汽车制造业优势基础，不断拓展战略新兴产业，全力建设更具竞争力的产业生态，努力成为沈阳建设国家中心城市核心区、辽宁振兴、东北振兴的“跳高队”。
▼问：刚才在发布中我们注意到有一个专项行动是“绿色低碳循环发展行动”，请问围绕沈阳在绿色低碳发展上为全省做出示范方面，大东区是如何激发区域发展活力和内生动力的呢？具体有哪些举措？
▼答：大东区工业和信息化局局长罗静：大东区坚持政府引导、市场主导，实施“三工程一试点”推进绿色低碳发展。
一是实施制造业绿色化工程。构建以绿色产品、绿色工厂、绿色园区和绿色供应链为支撑的绿色制造体系。定期召开绿色制造培训对接会，引导第三方服务机构开展咨询、诊断、培训等服务。2021年底，全市进入国家级绿色制造名单16项，其中大东区4项，在全市名列前茅，进入省级绿色制造名单12项，沈阳-欧盟经济开发区成为国家级绿色工业园区。我们将依托华晨宝马绿色供应链管理战略，建立以汽车行业为主、向其他制造业延伸的绿色制造体系。今年，我们预计将有10户以上企业获批绿色制造体系称号。
二是提升制造业能源利用效率。以“水循环”作为资源循环利用的切入点，增强重点企业水处理和再利用能力，推动宝马大东工厂、中航发黎明探索建设“零污水”示范车间。加快淘汰老旧低效锅炉、电机等高能耗设备，以华润热电为引领，带动区内供暖企业大规模采用锅炉余热余压利用等节能关键技术，广泛实现热水热汽的能量回收再利用。鼓励装备制造等企业优化生产工艺，支持马卡智工的矿物铸造床身等新工艺应用，减少生产过程中的能源消耗。
三是实施绿色循环经济培育工程。培育壮大节能技术和装备、高效节能产品、节能服务、再制造等节能环保产业。引进意大利卡利欧玛燃气热辐射供暖技术为主的复合式清洁能源系统，通过定制化智能供热管理平台，替代原有传统燃煤供暖方式，节能45%-70%的同时，减少二氧化碳排放50%。实施东盛工业园空气源热泵供暖改造工程。引进光伏发电企业，推进世纪华通等近20个屋顶分布式光伏项目，鼓励工业企业使用天然气、太阳能等清洁能源，逐步替代燃煤锅炉供热等传统能源供给模式。实施宝马新工厂燃气分布式能源站等清洁能源供应项目。加快华润热电环保搬迁，应用最新燃煤锅炉技术，全面实行超净排放。
四是实施工业碳达峰先导区试点。重点打造以“铁越物流”在建数字经济园为主的新型智慧化近零碳园区，探索新型“1+1+N”模式试点。对有光伏、供热系统节能改造需求的企业，政府牵头整合能源供给商，实施节能降碳综合改造；加大对绿色低碳投资和协同技术应用项目的政策支持，引导金融机构和社会资本加大对减污降碳的投入。同时，加强与德资供应链碳中和服务机构合作，制定欧盟经济开发区绿色低碳工业园区规划，提供碳排放和碳中和解决方案。
我们将通过上述“三工程一试点”，力争在绿色低碳发展上为全市做出示范。
▼问：刚才在发布中我们已经了解到，大东区在汽车制造业的优势，我们想了解下大东区未来将如何发展汽车产业，特别是在汽车产业链招商方向上有哪些侧重点？
▼答：大东区商务局局长杜江：汽车是大东区的主导产业，在未来大东区除了要发挥整车制造品牌优势，积极推进整车制造提质增效和转型升级，发展高端乘用车和自主品牌车，引进高端豪华型产品，增强品牌影响力，提高市场占有率。更重要的是充分发挥宝马全球供应商大会、德国汽车工业协会的平台作用，创新应用“招商大使”，形成“以商招商、政企合作招商、民间机构协助招商、外埠企业并购”等发展模式。利用宝马全新电动车平台及未来上汽通用北盛新能源车型落地的契机，提高产业链本地配套能力，全面实施“强链、补链、延链”，将龙头骨干企业打造成为补短板的“领头羊”和锻长板的“主力军”。
第一，针对强链方向，大东区目前零部件企业主要集中在汽车内外饰件、汽车冲压件、底盘结构件、电子电气功能件，本着支持企业做大做强，鼓励企业扩产扩建的原则，培育壮大希科泰、德科斯米尔、波森等本地零部件企业，开拓国际市场，承接更多企业订单，增强落地企业粘性并进入全球知名整车供应商体系。
第二，针对补链方向，未来大东区将围绕新能源汽车的三电系统、底盘系统、电子电气系统、车身轻量化等仍处于空白或未形成产业聚集等核心领域开展有针对性的招商，加速补全汽车全产业链进程，尽快形成产业聚集，填补产业空白，完善区域新能源汽车核心零部件配套体系。
第三，针对延链方向，围绕德科斯米尔、法雷奥车灯、波森尾气等宝马一级供应商头部企业，增强产业链末端和细分产品的研发制造能力，通过“延链”招商拓展零部件制造能力覆盖面，打造集上中下游供应商于一体的生态圈。到2024年，规上零部件企业数量达到75户，零部件产值实现300亿。
以上就是大东区立足现有汽车制造业优势基础，积极推进整车制造提质增效和转型升级，提高产业链本地配套能力，全面实施“强链、补链、延链”的招商侧重。 （来源：沈阳发布）
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
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