【百度魏东:自动驾驶比人类驾驶更安全,但并非100%无事故】

11月5日-10日,第四届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)在上海举办,大会吸引来自127个国家和地区的近3000家企业参加。其中,在以“拥抱数智化,共创智慧出行新未来”为主题的分论坛上,百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东聚焦自动驾驶安全性问题,分享了自己的思考。在魏东看来:“自动驾驶比人类驾驶更安全,但并非100%无事故。”围绕这一思考与观点,魏东还同步发表了自动驾驶安全十一问署名文章 。

以下为魏东自动驾驶安全十一问署名文章原文:

当下,全球汽车业正处在百年未有之大变局,自动驾驶技术驱动产业变革已成第一路径。进入自动驾驶下半场,整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段,自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。自动驾驶是如何做到比人类驾驶更安全?在过去八年的耕耘中,百度Apollo从十一个方面消除安全隐患,以达到自动驾驶的安全极限。

一、如何在技术上保障100%的安全?

百度Apollo利用工程思维解决问题,百度的自动驾驶系统在设计之初,会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求,并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试,以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求;在安全机制方面,百度提出了“一三五”安全机制,通过安全冗余、大量路测积累等方式来确保“安全第一”。

二、如何处理行驶中的系统崩溃问题?

首先可以明确的是,百度Apollo自动驾驶系统设计有足够的安全冗余,能最大程度降低故障发生概率。其次,多数车辆设有安全员,遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式,保障通行安全。最后,随着“5G云代驾”技术日趋成熟,云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患,并帮助自动驾驶车辆进行脱困。

三、如何应对陌生场景?

基于风险前置的设计原则,早在研发之初,自动驾驶系统就已经把常见危险场景输入系统。如果遇到未收录场景,自动驾驶系统将通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据,并通过卷积神经网络模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息,从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。

四、如何应对道路封闭、管控等突发状况?

如果遇到道路封闭、管控及其他无法处理的路况,自动驾驶系统会进行有效识别,重新规划路线;如果无法规避,系统则由安全员或云端接管解决、处理。在人工无法及时控制车辆的情况下,汽车会根据紧急程度,进行减速、安全靠边停车等操作,然后再通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全。

五、如何避免人类驾驶过程中的不安全行为?

传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致,而与传统人类驾驶不同,搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势,行驶表现优于人力。

以道路安全为例,自动驾驶系统拥有与生俱来的“规则意识”,可依靠强大的自律性来保障道路交通安全;在不考虑充电的情况下,自动驾驶系统理论上可以做到7*24小时的不间断运行,并不存在疲劳驾驶问题,其运动模式基本也全都可预测模拟;此外,依靠系统实时感知能力,自动驾驶车辆还可提前识别出各个交通参与者的潜在危险,从而更好地进行应对。这也就是说,自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为,最终实现比人类更安全的驾驶。

六、如何保障路上行人安全?

自动驾驶车辆在设计之初不仅输入道路交通规则,也加入了文明驾驶、礼让行人的规则。自动驾驶系统也能360度识别各类交通参与者,再加上车路协同系统的助力, 完全不受人类视野盲区和恶劣天气能见度低的影响,做到预先感知,多种措施一同保障路上行人的安全。

七、如何保障汽车收集的道路数据安全

自动驾驶作为集车路云图于一体的出行技术,在发展过程中也必不可少会进行信息收集。为防范数据安全风险,在自动驾驶商业化运营中,涉及到必须收集的道路信息,百度Apollo均通过导航地图和测绘地图的采集资质进行合法合规的高精地图采集,同时,所有的数据处理和存储也都符合法律法规要求,并通过齐备的保密手段对各类信息进行保密处理。

八、如何保证乘客信息安全?

在个人数据方面,百度Apollo出行平台“萝卜快跑”会按政府监管要求收集必要的基础个人信息,平台对这些用户信息做高保密等级的存储,以备合规查询,严格按数据监管要求保护数据不被用于其他任何用途。

九、如何规避黑客攻击风险?

对于自动驾驶系统被黑客恶意攻击的突发问题,百度Apollo将依靠硬件安全芯片,构筑安全可信的AI平台环境;依靠安全网关,实现网段隔离、访问控制、识别异常入侵、通信加密、双向身份验证等,规避黑客攻击风险。

十、自动驾驶系统如何做到不同车型的适配性?

目前百度Apollo与极狐、广汽、威马等车企打造的无人车型都是针对具体车型进行最大限度的系统适配,在达到百度自动驾驶统一技术标准的基础上,保证产品一致性,保障安全运营。

十一、如何培养公众对自动驾驶的安全信心?

自动驾驶作为全球最火热的赛道,安全性问题一直都是外界讨论的焦点,有人唱好也有人唱衰,这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是,自动驾驶远比人类驾驶更安全,但并非100%无事故。百度Apollo将积极正视不同声音,在技术、运营、以及数据信息方面持续发力,借助用户反馈不断改进、不断迭代,脚踏实地地提高自动驾驶的安全性,为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。

#家居# #装修# Room tour一直没时间拍,今天先用文字分享下我的装修经验,希望对正在装修的朋友有些帮助。
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[星星]开工前的筹备期
前期的设计方案很费脑。我的流程是,先在「好好住app」上找灵感,明确自己喜欢的风格,再寻找设计师和家装公司。
我从2017年底开始筹划,中间因为生孩子耽误了大半年,一直拖到2018年9月,在右右四个月的时候,怕产假结束上班后更没有时间,才正式开工。

有很多人问过我装修是否需要请设计师,现在独立设计师基本按平米计价,一般100-200元/平不等,含设计费的装修公司水平真的有限,个人并不推荐。是否需要请,还是根据自己的情况。
以下这两种你不需要请设计师:
➊ 相信自己的审美+施工经理经验丰富
这种情况自己从网上找灵感,比如「好好住app」,搜索你喜欢的风格,比如“日式”、“极简”;或者你喜欢的细节,比如“人字拼”、 “美式吊顶”,收集你喜欢的图跟施工经理商量,让他调整成你家可用的就可以,不出效果图也没关系;
➋品牌定制柜子
品牌定制柜子是含设计和安装的,比如厨房、柜子,设计师做的图只是给品牌做参考,品牌都会重新再做一遍。比如我家的情况,嘉宝橱柜负责了整个厨房,梦天和顾家做的全屋定制柜子,储物间储物架是宜家定制的,后期都是我自己画草图和品牌沟通,设计师参与的部分就很少了。

总结:不要完全依赖设计师,优秀的设计师很多,但优秀的同时和你审美一致的并不多,开工前多在网上找案例,找喜欢的风格,寻找适合自己家的设计,后期就少一些抓狂。

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朋友来我家都说,我家最好看的地方是厨房和卫生间,这里我就重点分享一下这两个空间。

一、美食博主的厨房,肯定是高颜值又实用
岛台尺寸
长度:1850mm
宽度:850mm
高度:800mm

⚫️颜色和材质
颜色:珍珠白+深灰蓝,是品牌定制色,没有色号也不能改
材质:实木

3点注意
我家岛台主要用于备菜和料理,因为旁边就是餐桌,所以没有留方腿的位置,不作为吧台使用。关于设计,我有3点坚持,后来发现都很超实用:
➊ 双面抽屉,太方便
很多人吧台是做柜子的,但是我坚持在中间做成3个抽屉,不仅在整体设计上更大气好看,而且超级实用;注意!抽屉高度也要提前规划好,我根据家里铸铁锅的高度留了一个比较深的抽屉,真的非常方便;
➋ 省掉这个板,立减1000元
我家岛台是没有中间隔板的,这样可以容纳更大的物品,而且,价格少了1000元,我听设计师的解释,大概是说这样计算方式从4个柜子变成2个异形柜,非常划算;
➌ 保留开放柜
设计师开始是劝我不要两边的开放柜设计,改成整面柜子。这样确实更能放东西,而且可以省下4000左右开放柜漆面的钱,但是美观大打折扣,在我坚持下还是保留了,现在看来非常明智.在我心里,美观和实用是同等重要的。

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二、干湿三分离,网购一个 5 m²轻奢风卫生间
我家有两个卫生间,卧室的双洗手台是我的“任性”之举,相比之下,紧挨客厅、使用率最高的小卫生间非常值得推荐。
这个卫生间的结构和搭配,是借鉴【好好住】app上的大神“WindyXinY”的卫生间。把图给施工经理,让他计算一下用料,然后自己在网上买的马赛克瓷砖,就轻松实现了。

卫生间面积
长度:3000mm
宽度:1800mm

⚫️ 洗手台尺寸
长度:850mm
宽度:550mm
高度:500mm

两点坚持:
➊ 坚持洗手台、马桶、清洁刷全部壁挂
曾经为马桶边角发黄苦恼,这次从一开始就决定卫生间所有产品全部壁挂,日常清理非常方便,先用水冲,再用拖把拖一下,就完事了;
➋ 坚持做壁龛,不做任何挂钩
个人很不喜欢墙上钉架子,尤其是比较小的空间,转身就非常碍事。这次家里卫生间都挖了壁龛,洗澡用品可以完美“藏”在里面,用着非常爽。(ps:我家小块瓷砖切起来很麻烦,为了做壁龛加了1200的手工费,瓷砖师傅还是不太开心,不过用起来真的很值得);

[星星]说在最后的话:
可能很多粉丝不知道,三寻本身是室内设计专业,不过手绘效果图和建模都忘得差不多了,不过,作为一个本专业又亲身盯完两套装修的人来说,还是有很多装修经验值得分享。千言万语汇成一句话,装修没有完美的,流行风格也是每年在变化,正是这些不完美和风格特色才汇成自己家的独特味道,装修前一定要好好做功课,多在「好好住app」上借鉴经验,祝大家都能拥有一个自己喜欢的家。

摄影周边推荐来了!在这里分享一套我自己用着比较好用的摄影的附件和快装系统, 在很多场景切换下用起来非常得方便!平时创作可能需要在不同设备频繁切换,三脚架,稳定器,滑轨的拍摄来回切换,如果能一步拆装相机,这样的一套快照系统真的可以让拍摄效率得到提升,对于小团队,工作室或者单兵作战的朋友很友好,相信对于很多朋友有一些帮助,包括摄影博主、旅行博主 、up主,视频博主,vlog博主!!之前胡子盖大哥也做了分享,对于创作提高效率真挺好。
比如平时需要用到桌面三角架录制vlog,然后还需要取下来拍摄照片;
或者需要用到运动相机第一视角拍摄,又需要拍点vlog的个人自述镜头。
或者微单相加上稳定器上拍摄移动视频, 然后还需要特写或长焦的镜头,就需要在三脚架或手持拍摄 。

我要讲得就是前些日子蒲公英科技 PGY发布的SnapLock快装系统,除了螳螂三脚架和mini倒置云台,还包括4个物件:
1 适配阿卡规格的SnapLock快装座 , 作为转接座,建议购买 2个或2个以上底座分别装在脚架或稳定器或滑轨,一个快装板安装在相机机身即可。
侧部阿卡接口,底部预留1/4 螺纹孔,3/8螺纹孔,广泛适配于大多摄影设备。
快装板采用标准Arca-Swiss 尺寸,通用于大部分阿卡云台
它确适配阿卡接口,替代传统螺丝旋钮,二道锁防误触保证安全。另外就是防脱螺丝技术,避免像传统快装板螺丝容易松动的隐患。
主要适用于安装在2个以上器材,比如稳定器和三脚架切换,稳定器和滑轨。 当稳定器拍完视频, 还需要用到一些特写或者长焦的镜头,就需要在手持拍摄,或者需要三脚架或滑轨拍摄一些延时视频。 这样避免两个器材的快装板不匹配取下安装拧紧的过程,一是节省时间,二是也不用松动拧紧的过程,避免失误操作摔坏相机。

2甲壳虫相机快挂(背包夹),这个其实对于旅行博主,UP主或者户外、探险的朋友非常好的解决了痛点。由于户外探险,相机背带不太适合挂载,在徒步爬坡的时候就可以将相机直接放在甲壳虫快挂固定上,遇到风景好 就可以立马按下按钮锁扣就快速取下相机进行拍摄,不会错过抓拍瞬间, 当然他除了挂相机,还可以挂 运动相机,可以帮你记录你的拍摄过程。现在城市手机或者相机扫街是用的第一视角通常是用运动相机第一人称记录下来。 甲壳虫相机快挂适配肩带的厚度,多档调节,设有3个不同档位选择,适配多尺寸背带/腰带等。卡扣直接手动锁定固定,一步锁紧。我自己使用过其他家的类似产品,比如某pd,但需要借助工具才能稳定固定,还是略显麻烦一些,有时候需要换位置或者调整不是太方便。

3 运动相机快装板,和甲壳虫相机快挂组合使用。快装板直接安装在运动相机上,就能挂载甲壳虫相机快挂上,一秒就能快速稳定安装取下运动相机,而且还可以调整运动相机的摇头方向。特别适合第一视角记录。如果你没有运动相机,可以不考虑。

4 采用SnapLock Nano接口的快装板和阻尼云台~这套系统,其实主要更是用于在相机和微单上挂载小补光灯,监视器或者麦克风,不仅可以快速固定, 还可以自由调整角度方向,可调阻尼。
防误触开关设计更安全,有锁死装置保证安装稳固,安装和取下也很方便,拨动锁定键然后按住按钮就可以取下。

来说一说我的使用感受:

平常阿卡规格的SnapLock快装装在机索尼A7S3和佳能R5相机上, 然后底座安装在DJI RSC2稳定器的自带的快装板上, 这样我平时不需要再取下dji自带的快装板,就2秒钟就能安装好。
其实dji自己也有快装板,整体装载过程也挺快,但是有时候用完稳定器,需要取下相机放到另外的三脚架上,就不太方便了,如果只是dji自带的快装板,就需要重新安装三脚架的快装板, 使用起来就比较麻烦。
另外我自己相机常常是放在螳螂三脚架拍摄vlog, 也是SnapLock快装板,这样取下来直接就可以装上稳定器上。大大节省了时间,关键不用取下快装板然后在换另一个快装板。另外因为是背包带也是SnapLock快照底座,所以也方便在不用相机的时候可以放在甲壳虫相机快挂上。然后也兼容我现在还在服役的老三脚架,一般来说,快装板安装在相机上就不用取下来了。

SnapLock快装板满足相机四向快装,安装不需要考虑方向限制。

如果你平时是多设备切换很频繁,这套快装系统真的很好的能解决问题,另外就是这套系统除了快,多了一些安全上的设计。

对于影像创作者来说,这一套下来真的可以节省一些时间,我个人觉得也可以减少一些麻烦,这样就更愿意带出去进行创作。另外就是建议多考虑到自己的手里的三脚架,稳定器,背包挂件的数量多少进行配套购买,这样更能感受到使用起来的快捷。

这套系统我用得也不是太久,等后续使用更长时间后分享一些更多的个人使用体验 ! #摄影[超话]##我的摄影好物##摄影不凡#


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