【外骨骼“靴子”助力个性化行走需求】科学家报道了一种外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究近日发表于《自然》。论文传送门☞https://t.cn/A6oIXq6b

通过提高行走速度并节省所需能量，支持腿部运动的外骨骼能帮助有行动障碍或是需要从事高强度体力工作的人。在此之前，这类装置的优势主要在实验室中用跑步机进行演示，而不是在行走速度和时长都会变化的真实世界中。

为克服这些挑战，美国斯坦福大学的Patrick Slade和同事开发了一种数据驱动模型与低成本便携式传感器相结合的技术。该模型能根据传感器采集的行走信息（如踝关节角度和速度）分析外骨骼装置会如何影响行走，从而对装置进行调整，使其能完全适应使用者个人的行走特点。他们发现，这种新技术不仅在优化外骨骼方面与传统实验室使用的方法一样有效，而且速度是其4倍。

根据实验结果和现实世界的优化数据，研究者设计了一种专门的脚踝外骨骼，包括两个脚踝各佩戴的一个外骨骼和腰部佩戴的一个电池组。该装置能让行走速度提高9%，比穿着普通鞋子的自然行走节省了17%的能量，相当于拿走了9.2公斤的包袱。

研究结果表明，这种新技术能让外骨骼更贴合个性化需求，从而提升其性能。今后仍需开展进一步研究推动该装置的实际应用，并探索这种技术能如何应用于其他装置和活动。（来源：中国科学报 晋楠）

是不是有的姐妹打算正畸但是却对正畸一无所知？作为一个正畸一年半就摘牙套了的人，我整理出以下七个问题，搞清楚这些可以让你事半功倍！

☞正畸费用是多少？
费用内包括哪些项目？后续还会有需要另交费的项目吗？托槽掉了需不需要重新缴费？一般来说正畸费用会包括拍片子拔牙洗牙和一副保持器，大家一定要问清楚啦～

☞费用可以分期吗？
预算不够的姐妹一定要问问能不能分期。我是分两次给的，基本上都可以分期的，这样自己还能比较有安全感（我当时是怕钱全给了大夫会敷衍我哈哈哈）。

☞拍颌面CT需要收费吗？
一般来说拍片子和出方案是捆绑在一起的（不过要提前问清楚哦），问问大夫是不是拍片子要先单独付钱，后续如果戴牙套再把拍片子的钱减去。另外，我正畸结束的时候也拍了一套颌面ct跟刚开始做对比。

☞几天出方案？
一般会是三到五天，姐妹们要确保出方案的时候自己有时间去医院听方案，而且如果打算在医生那里正畸的话，这个时候就要准备好费用了。

☞出几套方案供选择？
会有阶段性的计划吗（比如什么时候排齐什么时候收缝）？可以告诉医生你想要的最终效果，如果有特殊需求这个时候可以告诉医生（比如说不想拔牙等）。

☞矫正没有达到预期效果会免费调整吗？
这一条很重要。很多姐妹反馈说效果不满意怎么办。咱花了钱就一定要整到满意，只要牙套还没摘就一定要让大夫调整（情绪有点激动）。所以一定要听到医生说一定会帮你整到满意才行。

☞可以看医生做过的案例吗
医生做过的案例都会拍照留档保存的，从案例也能看出来这个医生的技术怎么样。也可以通过医生对每个案例情况的了解判断出复诊是不是这个医生亲自操作。

❤以上，就是初次面诊时要问的问题总结。
#正畸# #牙齿的问题[超话]# #爱牙护牙# #贵阳[地点]#

#蔡徐坤[超话]##蔡徐坤新歌暗号# “722”的数字意思为：亲爱的
咱就说大哥这细节真的拿捏得死死的，这个男人怎么可以这么浪漫呢？ 这在外面可是很危险的 但是这份浪漫是专属IKUN的哟~
IKUN们需要什么，蔡徐坤都能给你：比如，我们需要浪漫☞《情人》，需要温暖☞《Home》，需要青春☞《YOUNG》，需要神秘感☞《迷》，需要欢乐☞《Hard To Get》，需要梦幻☞《没有意外》，……等等。所以你们说还有什么是蔡徐坤不会的呢？毕竟是全能ACE，燃情温爱各种风格的歌曲应有尽有，只要你想听的，蔡徐坤的歌单里都有属于你喜欢的那一首歌[爱你]