#CARAT[超话]# 企鹅扩列!
入坑半年了吧,第一次约人
自己solo追星根本没有能一起说话的姐妹
十三个崽崽都喜欢!!是甜妈!
哪对cp有糖就磕哪对

我是98年的东北老铁,所以想扩一些差不多年纪的啦
前圈防弹金泰亨,现在也有关注,介意就算啦
担女娃徐穗珍soojin
是理智粉丝,可以一起分享快乐和日常,可以空间多多互动之类的!我贼能唠!别嫌烦就行

对其他团也有好感,多担也欢迎安利!

机械装配技术规范,机械人必备!

一波干货,不多说,学就对了。

一、作业前准备

1. 作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。

2. 作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。

3. 装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,如果有部分非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单交采购部。

4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。

二、基本规范

1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配,严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。

2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件,装配过程中若发现漏检的不合格零件,应及时上报。

3. 装配环境要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。

4. 装配过程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件表面,或使零件明显弯、扭、变形,零件的配合表面不得有损伤。

5. 相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

6. 相配零件的配合尺寸要准确。

7. 装配时,零件、工具应有专门的摆放设施,原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上,如果需要的话,应在摆放处铺设防护垫或地毯。

8. 装配时原则上不允许踩踏机械,如果需要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地毯,重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。

三、联接方法

1. 螺栓联接

(1)螺栓紧固时,不得采用活动扳手,每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈,沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。

(2)一般情况下,螺纹连接应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧,条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

(3)螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1~2个螺距;螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合,装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

(4)有规定拧紧力矩要求的紧固件,应采用力矩扳手,按规定拧紧力矩紧固。

2. 销连接

(1)定位销的端面一般应略高出零件表面,带螺尾的锥销装入相关零件后,其大端应沉入孔内。

(2)开口销装入相关零件后,其尾部应分开60°~90°。

3. 键联接

(1)平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触,其配合面间不得有间隙。

(2)间隙配合的键(或花键)装配后,相对运动的零件沿着轴向移动时,不得有松紧不均现象。

(3)钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%,且不接触部分不得集中于一处;外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。

4. 铆接

(1)铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求,铆钉孔的加工应符合有关标准规定。

(2)铆接时不得破坏被铆接零件的表面,也不得使被铆接零件的表面变形。

(3)除有特殊要求外,一般铆接后不得出现松动现象,铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触,并应光滑圆整。

5. 胀套联接

胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称依次先后拧紧,确保达到额定力矩值。

6. 紧定联接

锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。

四、滚动轴承的装配

1. 轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。

2. 轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油,轴承无型号的一端应朝里,即靠轴肩方向。

3. 轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配,套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当,不应使保护架或滚动体受力,应均匀对称受力,保证端面与轴垂直。

4. 轴承内圈端面一般应紧靠轴肩(轴卡),轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。

5. 滚动轴承装好后,相对运动件的转动应灵活、轻便,如果有卡滞现象,应检查分析问题的原因并作相应处理。

6. 轴承装配过程中,若发现孔或轴配合过松时,应检查公差;过紧时不得强行野蛮装配,都应检查分析问题的原因并作相应处理。

7. 单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。

8. 对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面,装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承,可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂;对于工作温度高于65℃的轴承,可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2ZN-3润滑脂。

9. 普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃,工作时的最高温度不应超过70℃。

五、直线轴承的装配

1. 组装前,轴承内部应涂抹润滑脂。

2. 轴承压入支承座时,应采用专用安装工具压靠外圈端面,不允许直接敲打轴承,以免变形。

3. 轴承与支承座的配合必须符合公差要求,过紧使导轨轴与轴承过盈配合,会损坏轴承;过松会使轴承无法在支承座中固定。

4. 导轨轴装入轴承时,应对准中心轻轻插入,如歪斜地插入,会使滚珠脱落,保持架变形。

5. 轴承装入支承座时,不允许转动,强行使其转动,会损坏轴承。

6. 不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,否则会发生变形。

六、直线导轨的装配

1. 导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须达到要求。

2. 导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应保证导轨的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏差,否则必须调整。

3. 如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。

七、链轮链条的装配

1. 链轮与轴的配合必须符合设计要求。

2. 主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定,一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

3. 链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。

4. 链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。

八、齿轮的装配

1. 互相啮合的齿轮在装配后,当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时,轴向错位不得大于1mm;当齿轮轮缘宽度大于20mm时,轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

2. 圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求,应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

3. 齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。

4. 齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。

九、同步带轮的装配

1. 主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差不应超过2‰。

2. 当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

3. 同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。

4. 同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。

十、平皮带的装配

1. 安装前,所有的输送平面应调整好水平。

2. 带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。

3. 平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影响其使用寿命。

十一、电机、减速器的装配

1. 检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。

2. 装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

3. 电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。

4. 伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。

5. 伺服减速机的安装:

(1)移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。

(2)旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。

(3)使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。

(4)将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。

(5)最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。

十二、机架的调整与联接

1. 不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。

2. 所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。

3. 各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。

十三、气动元件的装配

1. 每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

2. 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

3. 配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。

4. 管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。

5. 气管布置要整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处应采用90°弯头,气管固定时不要使接头处受到额外的应力,否则会引起漏气。

6. 电磁阀连接时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。

7. 气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。

8. 使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。

9. 使用节流阀时,应注意节流阀的类型,一般而言,以阀体上标识的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。

十四、装配检查工作

1. 每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。

(1)装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。

(2)各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。

(3)各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。

(4)活动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时,是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。

2. 总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按(1)中规定的“四性”作为衡量标准。

3. 总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。

4. 试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。

5. 主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。

微博也发发
我也算半个白嫖党。但是我和你港,女性的尊严是我最低的底线,
我是吧唧时候入的坑,也就充了十几块钱。我能十三个御全靠自己没日没夜的肝。(而且我还有健康系统)
我知道自己这些不算什么。

可是你真的很过分,没完没了出活动,压榨玩家,一次比一次阴间。
说实话鸭鸭是我喜欢的第一个游戏角色,我一直很喜欢他,他是我第一个攒碎片得到的御,我得到他用了几天就给他升到六十多集,带他南征北战。
我过生日了回去看看。然后就没别的了。
顺便问问大家有没有合适的游戏推荐。我想抽卡玩
#食物语[超话]##食物语#


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 但是,日本社会却将“迅销”公司打入了“黑色企业”的名单中,认为迅销公司之所以做得这么大,是靠员工“灭私奉公”的超长时间加班,以公司利益高于员工健康的“996”手
  • 可以通过基因检测阻止自闭症表征在后代或者二胎中的出现。可以通过基因检测阻止自闭症表征在后代或者二胎中的出现。
  • 那种一劳永逸的现成把捉,总会像水一样从指间流逝,好在人总是人,幻灭不是死寂,人活着,还会踉跄前行,继续叩问开始与终结,直至生命的日落。”“喜欢日落,当黄昏落在身
  • #橙光#《【精修+配音】醉钓烟霞醒念卿》且看一代平凡少女,如何成长为翻覆这个世界最中心的力量?隐于山中,与喧闹的俗世拉开距离,观群峦暮霭,看落霞碧空,听空山鸟语
  • @TFBOYS-王源#不止旅行# 【福地楼观·来就对了】窗外寒风凛冽,白雪皑皑,室内温暖如春,绿意盎然,这就是不一样的#福地楼观[超话]# 你可以在道文化区的雪
  • 三类人群,养肺护肺刻不容缓一、如果每到秋季就会出现口干舌燥、鼻炎、过敏、哮喘等,说明肺脏已经受到侵害了;二、如果您已经出现咳嗽,特别是干咳、气喘、喉咙有痰、声音
  • [苦涩]我哽住,不快乐了!如果这条路保留到现在,估计也成了拥有几百万粉丝的大网红了。
  • 人社局关于芝罘区 首 次 职 称 分 级 聘 任 的 文 件是在2013年下半年布置实施的,而财政局一直到首次(13-15)职称分级聘任的聘期结束,都没有传达此
  • 你点我干嘛,你为什么要点我啊,尽管我可能有错,但你就可以用你命运的手指来审判我嘛,你以为你点的只是我的游戏角色嘛,不你点在我柔软脆弱的心上,你点灭我对这把游戏的
  • 意思是今天看了无数遍野蛮的预告…看到现在知否后又一部让我发疯的剧……各大论坛平台好评如潮 截图分享到手酸 对家的羡慕嫉妒路人剧粉的赞美固然令人愉快 但这一切都比
  • ”“下一个二十年 你们还在吗”“下一个永远 你们还在吗”我们永远会在以后每场演唱会我都想去听 #给女朋友讲的睡前故事##公主不一定只是迪士尼才有# 有一种爱叫做
  • 宁波美食我来推 宁波探店 宁波美食 宁波下午茶#宁波美食##不可辜负的美食##很喜欢的一家店[超话]# 人在杭州‍♀️吃到了秋天第1.2.3份柿子甜品希望我
  • 从命局上看,身弱印为用,却无印,就怕申金来克木,好在申金头上坐丙火食神制杀,且丙火得寅木生扶有力,而申金又得月令而旺,食神制杀可以成格,算是病药都有,格局层次上
  • 一转眼,我已经陪你度过两次进化论了,我看到了你的进步,无论是声乐,舞蹈,还是说唱。#TF家族[超话]##给TF家族回信#To 眨眨眼张泽禹宝贝 我是从《刀马旦
  • 一个挂在天上,一个坐落鲜花簇拥的地上,十五的月亮今年是十五圆,月亮总让人遐思美好,这不就连做个假的,也会描写“遇见美好”当然中秋节作为中国最重要的两个节日之一,
  • 这张图片,营造了光棍节的悲凉气氛,塑造了主人公单身的凄惨现状,反映了非单身人士对单身人士的排挤,表达了现实社会光棍内心屈辱的快感,为主人公将孤苦凄凉地度过余生的
  • (每日19:00开播)#小狸的日常# 1⃣️实在怕把崽的耳朵撸坏,硬着头皮拿针线补了补,呜呜呜,好丑…[泪]2⃣️闲来无事把周二到周五的中饭都选好了,告诉了小伙
  • 大概就悄悄记录了一些这周的快乐图片显示不全(因为我偷懒啦)和同事一起疯狂星期四完疯狂羽毛球还跟风了月尊大人的业火吃了烙锅吃了火锅吃了烤肉玩了真人密室(真的第一次
  • 。做期货交易的人更喜欢挑战,他不甘于平庸。
  • 前车之鉴对此好像完全无效但这次湾湾的爆料可是相当的不单纯啊,有名有姓的,估计是想要一笔封口费吧随着年龄的增长,生意也是不好做了,还是让这些有钱有名的恩客们给我些