独处时光✨欠了一个月的手帐又该补啦！今天有出门修车的行程，所以干脆找个地方补我的weekly
早早躺在大众点评收藏夹里的soap☕️因为离家近，反而一直没去，想着这么近随时都能来啦，却也一直没来…
修完车正好到了午饭时间，因为工作日，人不多，先不说咖啡、三明治和小甜品都还不错吧，它还有干净的洗手间，免费充电宝，我在这里呆了一下午，太适合塞着耳机补手帐了。补完9月的又更新了10月的模版，开心！
这会儿咖啡有点上头了，借着这股子心跳加速的劲，霹雳吧啦说好多… https://t.cn/A6otVQv9 https://t.cn/Ais5CqFg
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江苏。20岁妙龄少女，以爱之名和相差26岁的大叔忘年恋。三年时间，大叔为小女友花费了50多万，买车赠房，生活上无微不至的照顾，换来的却是小女友的冷漠和背叛，大叔崩溃，还我的钱……
56岁的老徐，和20岁的小周，在工作中认识，他们原本是上下级关系。小周经常在徐大叔面前表现得很可怜，说自己失恋了。
老徐经常帮助她，两人日久生情，徐大叔喜欢上了小周。 他知道自己比女友大了这么多，就尽全力的讨小周的欢心。
为了让小女友有安全感，他卖了自己的别墅，卖了自己的车子和存放的金器，给小周买房，装修，让她自己开店。
他做这些，他就是为了让小周能感受到自己是真心爱她 。但两人在一起的这段时间里，小女友并不珍惜大叔对他的付出，而是一边享受着徐大叔提供给她的物质，一边在外面另交了男朋友。
三年时间，老徐为为了小周，甘愿从一个住着别墅，开着豪车，有十家KTV，1家工厂的大老板，变成了家庭煮夫。他为小女友洗衣做饭照顾她，的像伺候少奶奶一样。
“人心不可测，我越是卑微的对她好，她越是不满足， 我出钱出力的讨好她，换来的却是备胎一样的存在，” 老徐有些崩溃地诉说着。
三年时间里，小女友动不动就对老徐发脾气，除了不停的索要金钱之外，她还不断的和陌生男人出去玩儿。
这段相差26岁的忘年恋，三年过去了，小女友虽然住着老徐装修的房子，但她又交了新的男朋友 。
这次徐大叔彻底死心了，他知道，自己无论怎么做，都无法留住小女友的心，无奈地他提出了分手。
对于徐大叔的说辞，小周却另有说法。小周说：“之前， 有一个男朋友，由于徐大叔的介入，他们分手，如果没有老徐，自己可能早已结婚生子。”
三年来，她一直觉得由于年龄相差太悬殊，很多事情他们之间都有不同的看法。现在徐大叔提出了分手，但一直不搬离属于自己的房子，还把房子里的东西砸乱，换了门锁，把自己挡在了门外。
小周说，房子虽然是老徐买的，也是他出钱装修的，甚至房子里的所有家具，和摆设也都是老徐买的。可这房子是老徐买了送给自己的，房子也在自己的名下，如今他提出了分手，却赖在房子里不搬走。
现在，两人都想通过法律来解决此事， 老徐说他为小周前后花了近50万，现在分手，想让小周退还他一部分钱，否则他就起诉。
小周则想让老徐尽快搬走，但是，自己在外面还欠了很多钱，根本没钱给他。
这段相差26岁的感情，从开始到结束，也只有短短的三年时间。在这三年里，双方都不是赢家，他们各自付出了金钱和青春。
现在，就有这样一部分的无良之人，总想诱惑欺骗一些刚刚走入社会的女孩子，但是，并不是所有的女孩都是小可爱。
有的女孩虽然很年轻，但也照样是心机婊，老狐狸有时也玩不过小白兔。这件事只能说两人半斤对八两，一个贪图金钱，一个贪恋美色，一个想终止，一个想永久，这就是双方的矛盾。
这对相差26岁的忘年恋，走到这一步您觉得是因为什么？谁做错了？
56岁的老徐，和20岁的小周，在工作中认识，他们原本是上下级关系。小周经常在徐大叔面前表现得很可怜，说自己失恋了。
老徐经常帮助她，两人日久生情，徐大叔喜欢上了小周。 他知道自己比女友大了这么多，就尽全力的讨小周的欢心。
为了让小女友有安全感，他卖了自己的别墅，卖了自己的车子和存放的金器，给小周买房，装修，让她自己开店。
他做这些，他就是为了让小周能感受到自己是真心爱她 。但两人在一起的这段时间里，小女友并不珍惜大叔对他的付出，而是一边享受着徐大叔提供给她的物质，一边在外面另交了男朋友。
三年时间，老徐为为了小周，甘愿从一个住着别墅，开着豪车，有十家KTV，1家工厂的大老板，变成了家庭煮夫。他为小女友洗衣做饭照顾她，的像伺候少奶奶一样。
“人心不可测，我越是卑微的对她好，她越是不满足， 我出钱出力的讨好她，换来的却是备胎一样的存在，” 老徐有些崩溃地诉说着。
三年时间里，小女友动不动就对老徐发脾气，除了不停的索要金钱之外，她还不断的和陌生男人出去玩儿。
这段相差26岁的忘年恋，三年过去了，小女友虽然住着老徐装修的房子，但她又交了新的男朋友 。
这次徐大叔彻底死心了，他知道，自己无论怎么做，都无法留住小女友的心，无奈地他提出了分手。
对于徐大叔的说辞，小周却另有说法。小周说：“之前， 有一个男朋友，由于徐大叔的介入，他们分手，如果没有老徐，自己可能早已结婚生子。”
三年来，她一直觉得由于年龄相差太悬殊，很多事情他们之间都有不同的看法。现在徐大叔提出了分手，但一直不搬离属于自己的房子，还把房子里的东西砸乱，换了门锁，把自己挡在了门外。
小周说，房子虽然是老徐买的，也是他出钱装修的，甚至房子里的所有家具，和摆设也都是老徐买的。可这房子是老徐买了送给自己的，房子也在自己的名下，如今他提出了分手，却赖在房子里不搬走。
现在，两人都想通过法律来解决此事， 老徐说他为小周前后花了近50万，现在分手，想让小周退还他一部分钱，否则他就起诉。
小周则想让老徐尽快搬走，但是，自己在外面还欠了很多钱，根本没钱给他。
这段相差26岁的感情，从开始到结束，也只有短短的三年时间。在这三年里，双方都不是赢家，他们各自付出了金钱和青春。
现在，就有这样一部分的无良之人，总想诱惑欺骗一些刚刚走入社会的女孩子，但是，并不是所有的女孩都是小可爱。
有的女孩虽然很年轻，但也照样是心机婊，老狐狸有时也玩不过小白兔。这件事只能说两人半斤对八两，一个贪图金钱，一个贪恋美色，一个想终止，一个想永久，这就是双方的矛盾。
这对相差26岁的忘年恋，走到这一步您觉得是因为什么？谁做错了？
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
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2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
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任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
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帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
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