枯燥的奔波生活,甚至连喝口热水的机会都没有。屁股不着地,人在前面飞,魂儿在后面追。还要面对各种随机无语事件,无尽的需要辨认的古文字一样的天书。环境真的可以改变一个人,自认为以前是个挺沉稳且慢热的人,在这里三年,被催命一样的工作和领导逼成了一个很急躁的人,焦虑和压力伴随我左右。害,不过除了吐槽又能有什么办法呢?没有人会喜欢听我讲这些。

凯乐士科技:打造AGV/AMR高地 书写智慧物流新故事

自 1953年第一辆AGV诞生伊始,历经半个多世纪的发展,伴随着商业形态演变推动物流需求改变,AGV已从功能单一的搬运设备演化到能适应越来越多复杂环境,产品在不断进化的过程中市场也正一步步在扩大。

2012年,当亚马逊收购kiva,这种新式的仓储分拣AGV开始逐步进入人们视野并带动了国内AGV潮流崛起,2014年前后创业公司一波接着一波涌现,市场活力不断增强。也正是在这年,谷春光博士凭借其敏锐的市场洞察力,看好物流机器人发展更符合社会经济发展背景,因此成立了以物流机器人智能装备及技术服务为主营业务的凯乐士科技,立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。

从成立之初到当下的8年多时间,凯乐士已完成了对存取,搬运和分拣全场景的物流机器人产品线的成熟应用及多轮资本融资。凯乐士的发展就如同插上了腾飞的翅膀,迅速在医药、汽车、电商、鞋服、制造业等20多个细分领域针对性发展出了成熟的解决方案。

模块化+场景定制——打造产品最优解

据了解,仓储物流和工业制造是目前AGV/AMR应用最多的两大领域,相对来说,仓储物流领域应用环境较为简单,部署起来也会更加简便。但在工业制造,因其工艺的千差万别导致企业厂房环境不一。同时,工厂内部的不同生产环节对于自动化搬运也会有不同的需求。AGV/AMR 必须要有一定的定制化去适配多样复杂的环境。但不管是制造企业还是终端应用客户,都希望将AGV/AMR产品能做到标准化和通用化,并能适应不同场景、不需要花大量精力改造,可大批复制。

所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。基于凯乐士过去600多个物流项目的打磨和经验累计,摸索出一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展,开创了自己独到的AMR产品矩阵。

凯乐士AMR产品矩阵

凯乐士通过打造AMR通用的模块化移动底盘,在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计和扩展。也就是抽离场景特性之后,提炼移动机器人的应用共性,找出这种共性做成集成模块化的产品,解决了多样化下模块化产品的矛盾,并成功应用于实践,打造了天猫超市、小米、ABB等多个AMR智慧物流标杆项目。

凯乐士 AGV/AMR 产品系列

安全:避障技术、智能调度、安全触边、声音/警示灯提示
柔性:模块化硬件、适应多场景个性化定制、不同场地
精准:支持二维码、激光、磁条等导航, 高精度定位对接
持久:按需配备电源,支持自动充电及手动换电
在软件调度系统上,凯乐士智能多设备集群调度系统则采取微服务架构,可直接控制智能化硬件设备,能够与上位业务系统(WMS、ERP)或者仓库控制系统(WCS)的对接配合,充分发挥并优化移动机器人的效能,从而提升设备的运作效率。同时,智能调度系统支持还可对接如提升机、输送线、机械臂、电梯等设备。

基于产品矩阵,凯乐士移动机器人解决方案可重构/链接厂内物流“人·货·场”等各个要素,配合凯乐士智能调度系统及智能算法,使得物料信息上下贯通,实现了企业生产物流和信息流的统一,为客户实现物流高柔性、高可靠性、高性价比性的解决方案,赢得了市场青睐。

产品矩阵+前瞻方案——提升价值创造

产品和方案的实力决定着项目的上限:好的产品和好的方案,会让产品的价值发挥到极限。凯乐士移动机器人模块化+场景定制的物流理念,提供的不仅仅是产品,而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前评估现场、数据调研,明确工艺流程等必不可少,深刻的理解场景与工艺是必备的素养。凯乐士移动机器人解决方案为企业带来的不只是表面自动化设备升级,而是未来高柔性化的无限可能。

在工业制造领域,凯乐士为全球500强的ABB集团上海工厂的多轴工业机器人生产线成功规划并实施了整套AMR辅助生产解决方案。

该方案初期,凯乐士深入工业机器人制造工艺生产环节,通过数据化测试及细节流程梳理,找出了一套能平衡产品检测区与装配区之间的最优节拍,并高效串联两区内的产品流动搬运、精准提升信息化运营管理的智能化物流解决方案。

方案涵盖了移动机器人、智能调度系统及相关周边智能设备。数十台AMR配合iRCS智能集群机器人调度系统,实现了机器人安全避障、路径规划、任务调度、状态监测、对接产线等功能,为ABB高效解决了其厂内机械臂检测区与装配区的搬运问题。

项目效果

AMR替代工人配合万向工装车的传统作业方式,节省人力,安全可靠
路径磁条灵活多变,柔性化适应产线未来更改,大幅降低了企业管理成本
移动机器人的未来,无限可能

数字化、智能化仓储物流时代下,AGV/AMR成为了不可逆转的时代潮流,也成为了众多自动化升级企业的梦想指向标。但不可否认,交付难、没利润,价格战等一直是移动机器人行业内老生常谈的问题。其实回顾国内任何产业的发展,无不都经历过这样的内卷阶段。

凯乐士始终认为,沉下心,在行业加速跑的过程中不断磨练自己、沉稳自己,才能让企业活得好,活得久。

未来,在AGV/AMR产品制造方面,凯乐士嘉兴总部打造的新工厂预计在2022年下半年正式投入使用。新工厂将作为物流机器人矩阵核心设备的AMR纳入其重要规划,与无锡、深圳、广州、东莞等地形成强大的生产研发协同网络,旨在为客户提供高可靠、高性价比的物流机器人产品。

在研发层面上,凯乐士在原有移动机器人产品矩阵基础上,融合AI技术打造了全新AMR产品矩阵,以实现快速部署和迁移、超大规模调度、人机高效协同等全新的物流业务需求。自此,凯乐士从最底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术、嵌入式控制、自主定位和导航等全部都跑通,并都为自主研发。

在项目交付层面,坚持深耕行业,把行业吃透,从用户的角度,扎根坐实各类场景应用,让客户更深刻的认识到AGV/AMR的优势,这对客户也是对行业的负责。

近几年,A醇可谓是抗老界当之无愧的“网红”。A醇的抗衰老效果显著,能刺激胶原蛋白生成,减少皱纹和皮肤瑕疵。因此也诞生了很多新品或概念,比如早C晚A之类。

不过,A醇具有较强的刺激性,一不小心就容易出现皮肤干燥、发红、刺痛等问题,敏感肌和孕妇都不太适合;此外,A醇遇光遇热容易失活,使用时还需避光。

因此,许多”A醇替代品”应运而生,像是类A醇成分、植物A醇、生物基A醇等这类成分由于具备与A醇类似的功效或作用机制,且打着温和不刺激、稳定性更高的旗号,受到广泛关注。

- 具有维A酸受体机制的植物提取物

A醇的作用机制是先转化为维A酸(维甲酸),再与维A酸受体结合,刺激信号通路,从而发挥抗衰老、改善痤疮等作用。A醇的受体主要分为RARs(维A酸受体)和RXRs(类A醇受体)两大类,在长期研究中发现,有些植物提取物虽然不具备和A醇相似的化学结构,但是也能通过RARs和RXRs两种受体,模拟A醇的作用通路,产生类似的功效。

1.补骨脂酚
补骨脂酚最近的话题度很高,在众多植物A醇中,补骨脂酚可以说是目前为止发现的A醇最佳替代品,它可以调控视黄酸受体结合蛋白的关键基因CIBP1,TIG1,从而激活维A酸信号通路,发挥类似A醇的功效。

同时,补骨脂酚不会影响到可能与皮肤刺激性有关的RARB和RARG受体基因,其温和程度更强于A醇。

在国外,不管是小众新锐品牌,还是国际大牌,补骨脂酚在抗衰老护肤品中的出现频率都很高。

近期,补骨脂酚成功通过国内新原料备案,成为今年备案的第27个新原料。补骨脂酚素有“植物A醇”的称号,此前已经在国外得到了广泛应用,作为一种抗衰老成分,其热度不亚于A醇。

随着补骨脂酚在国内获得首次批准,或许将来会有更多国内品牌开始将这个成分作为A醇替代品,可供选择的抗衰老产品也会越来越多。

2. 三叶鬼针草提取物

巴西的原料商推出一种抗老专利成分Revinage®(三叶鬼针草提取 、棕榈油、草棉籽油、亚麻籽油的复配),这种天然活性成分被证明具有与A醇类似的作用机制,且不像A醇会刺激皮肤,反而对皮肤具有舒缓的效果。

三叶鬼针草提取物中富含植醇、黄酮类化合物,能够作用于皮肤中的RXR受体。此外,它能够减少与炎症自由基相关的RAR表达,因而具备更温和的特质。

在皮肤上,该成分同样具有类似视黄醇的刺激胶原蛋白和弹性蛋白合成、抗氧化、抑制皮脂腺等功能。相关研究表明,相同浓度的A醇和 Revinage® 应用于皮肤,Revinage® 促进IV型胶原蛋白生成的效果比A醇更佳。

3. 马达加斯加哈伦加纳提取物

哈伦加纳也被称为“龙血树”,这种植物提取物也是一种类A醇成分,是娇*诗近几年常用的一种成分。哈伦加纳提取物能够诱导所有类型的RAR和RXR,并能够提高皮肤中CRABP2、总胶原蛋白、I型前胶原蛋白等关键物质的含量。其中,该成分增加I型胶原蛋白、纤连蛋白的含量比A醇更高。

4. A醇衍生物

通常,在主打温和抗衰老的产品中,A醇衍生物也可以作为很好的替代品来使用。而在不同的A醇衍生物中,维A酯以及一些新型A醇衍生物的应用最为广泛。

与其它维A类成分相比,维A酯在效果上没有那么直接。但是相比于植物A醇,这类衍生物的作用机制更接近A醇本体,同样能够与维A酸受体结合发挥作用。

具有相似效果的A醇替代品

在维A酸受体机制下,A醇能够影响到皮肤细胞分化,从而使皮肤发生相应的改变。具体效果包括:

促进I型和III型前胶原蛋白,以及弹性蛋白的生成
促进表皮细胞更新及角质层增厚
抑制紫外线诱导的自由基和基质金属蛋白酶(MMPs)
促进糖胺聚糖合成,增加细胞中糖脂和糖蛋白的数量,从而加强细胞间的交流
增加皮肤中的透明质酸合成
有的成分由于能够针对皮肤上的胶原蛋白、弹性蛋白等物质,发挥出与A醇差不多的效果,因而也被称为“A醇替代品”。

四氢茉莉酸钠
四氢茉莉酸钠在成分表中的名称为“素方花提取物”,也叫白茉莉提取物。欧*雅从茉莉酸能促进植物组织再生当中获得灵感,设计出的一种类似物,专利成分四氢茉莉酸钠LR2412。这种成分能够发挥与A醇比较相似的作用,如促进皮肤角质代谢,从而加速皮肤修复和细胞再生。与此同时,四氢茉莉酸钠具有与A醇相似的增加透明质酸合成的功能,且不具有A醇的副作用。

四氢茉莉酸钠还具备促进胶原蛋白、纤连蛋白生成的作用,这些特质使得该成分能够发挥出不错的抗衰老功效。不过,相比A醇,四氢茉莉酸钠在临床上的抗衰老表现稍微逊色了一些,且还没被国内批准使用。因此,即使四氢茉莉酸钠已经推出了十几年,它的知名度仍然较低。

紫花苜蓿提取物
紫花苜蓿提取物是法国原料公司2008年推出的植物A醇Vitanol,从紫花苜蓿中提取并提炼出【半乳甘露聚糖】,在一定程度上可以刺激胶原蛋白的再生,并抑制酪氨酸酶活性,具有一定的美白效果。

不过在相关的对比试验中,Vitanol的浓度会相对来说,比前面的都高一些。4%的紫苜蓿提取物,才能与0.15%的A醇能够达到相似的效果。

在产品中也通常作为辅助成分用,协调发挥抗衰老功效,毕竟和前面那些相比,它和A醇的差距是最远的,但也胜在温和不刺激。

乌头叶豇豆籽提取物
乌头叶豇豆籽提取物Vit-A-Like™ LS9793是来自巴*夫的明星原料,一种富含抗氧化的黄酮类成分。由于能够增加胶原蛋白生成,促进细胞更新,同时更具有稳定性,该成分也拥有植物A醇的称号。

巴*夫在实验中曾将该成分与A醇棕榈酸酯进行功效对比,结果显示,5%的乌头叶豇豆籽提取物与0.25%的A醇棕榈酸酯效果相当。因此,相比于其它植物A醇,乌头叶豇豆籽提取物的效果可能弱一些。

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除了这些成分之外,还有肉豆蔻酰九肽-3、水飞蓟提取物、黑莓叶提取物、玫瑰果油等成分,也具有与A醇类似的功效。

由此可见,目前还没有“100%替代A醇”的成分。大多数在同等浓度下,它们无法呈现与A醇相似的抗衰老功效。

值得肯定的是,这些植物A醇、类A醇的成分具备比A醇更加温和、稳定的特性,不需要建立长期的耐受期,适用群体也更广,享受不到A醇的好效果,换换口味也还是可以的
#科普大作战##科普大作战##皮肤##科普#


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