为什么A股天生适合择时？
择时策略基本上分为三大类，只做大牛市、只避开大熊市和波段操作，波段操作就是在指数级波动中，避开下跌波段，介入上涨波段，所以“只做大牛市”和“只避开大熊市”，实际上是“波段操作”的特例。
为什么A股天生适合波段操作呢？
原因一、波动性强
从方法的基本原理看，择时策略的效果与波动幅度直接相关，由于择时本身有一定的错误概率，波动越大，择时的胜率也越高，在下图同样涨幅的一个区间，红色线的市场适合择时，而其他两根线不适合。
波动大只是择时策略成功的必要条件，这种波动还必须是可把握的。
原因二、顶与底的规律性强
段落的顶与底是指那些远离常态的，乖离率大于正负两倍以上标准差的时点，这一类市场形态一定是市场高比例同向交易的合力，而这种合力的背后，是一种心理学被证实的可把握的普遍心理，具有一定的规律性。
而之所以A股比美股更频率地出现规律性、阶段性的可把握的顶与底，基于两个原因：
第一、A股绝大部分资金都是单纯股票多头策略，没有对冲操作，没有资产配置与平衡，纯粹靠仓位的调整，更容易形成一致性的操作，导致偏离常态的顶部和底部频繁出现，择时的规律性较强。
第二、A股的散户交易占比太高。
正常市场中，散户交易属于“噪音交易”，方向对冲，可为市场提供流动性，使大资金更容易成交，吸引更多的流动性；
但在一些特殊的市场氛围中，散户更容易形成的追涨、抢高位调整的公司、长期深套后借反弹出货等等有普遍性的行为，成为择时盘的顶部和底部的交易对手，散户提供的流动性，使得稍大一点的资金也可以进行择时操作。
由于择时策略属于“零和博弈”，只有散户多的市场，才有足够数量的“韭菜对手盘”。
原因三、择时策略的“高门槛”
股市的择时规律并不是那种一眼就可以看出来的，否则人人按这个规律择时，反而会“熨平”波动。择时的规律是复杂的、概率化的，而且是可意会不可言传，只能靠长时间的实践才能感知规律。
以择时的核心仓位管理为例，市场每一年都有几个关键时点出现单向大幅波动，这时，你持有什么股票并不重要，重要的是你的仓位如何变化。#投资##价值投资日志[超话]#
择时策略基本上分为三大类，只做大牛市、只避开大熊市和波段操作，波段操作就是在指数级波动中，避开下跌波段，介入上涨波段，所以“只做大牛市”和“只避开大熊市”，实际上是“波段操作”的特例。
为什么A股天生适合波段操作呢？
原因一、波动性强
从方法的基本原理看，择时策略的效果与波动幅度直接相关，由于择时本身有一定的错误概率，波动越大，择时的胜率也越高，在下图同样涨幅的一个区间，红色线的市场适合择时，而其他两根线不适合。
波动大只是择时策略成功的必要条件，这种波动还必须是可把握的。
原因二、顶与底的规律性强
段落的顶与底是指那些远离常态的，乖离率大于正负两倍以上标准差的时点，这一类市场形态一定是市场高比例同向交易的合力，而这种合力的背后，是一种心理学被证实的可把握的普遍心理，具有一定的规律性。
而之所以A股比美股更频率地出现规律性、阶段性的可把握的顶与底，基于两个原因：
第一、A股绝大部分资金都是单纯股票多头策略，没有对冲操作，没有资产配置与平衡，纯粹靠仓位的调整，更容易形成一致性的操作，导致偏离常态的顶部和底部频繁出现，择时的规律性较强。
第二、A股的散户交易占比太高。
正常市场中，散户交易属于“噪音交易”，方向对冲，可为市场提供流动性，使大资金更容易成交，吸引更多的流动性；
但在一些特殊的市场氛围中，散户更容易形成的追涨、抢高位调整的公司、长期深套后借反弹出货等等有普遍性的行为，成为择时盘的顶部和底部的交易对手，散户提供的流动性，使得稍大一点的资金也可以进行择时操作。
由于择时策略属于“零和博弈”，只有散户多的市场，才有足够数量的“韭菜对手盘”。
原因三、择时策略的“高门槛”
股市的择时规律并不是那种一眼就可以看出来的，否则人人按这个规律择时，反而会“熨平”波动。择时的规律是复杂的、概率化的，而且是可意会不可言传，只能靠长时间的实践才能感知规律。
以择时的核心仓位管理为例，市场每一年都有几个关键时点出现单向大幅波动，这时，你持有什么股票并不重要，重要的是你的仓位如何变化。#投资##价值投资日志[超话]#
【奋进西海岸｜幸福花开西海岸】
治国有常，利民为本。党的二十大报告指出：“为民造福是立党为公、执政为民的本质要求。必须坚持在发展中保障和改善民生，鼓励共同奋斗创造美好生活，不断实现人民对美好生活的向往。”
近年来，西海岸新区始终把保障和改善民生作为一切工作的出发点和落脚点，围绕百姓需求，用心用情用力办好就业、医疗、养老、教育等民生实事，努力实现劳有所得、病有所医、老有所养、学有所教、弱有所扶，把一份份“民生清单”变成了一幅幅“幸福图景”。
“我现在的工作地点就在家门口，有钱挣还不耽误照顾家，幸福指数飙升！”“社区医院离我家走路只需5分钟，还有专家定期坐诊，就医方便多了！”“小娃娃上幼儿园的费用下降了，普惠园越来越多，我满意极了！”……生活在西海岸的百姓，不断刷新着对美好生活的体验。
就业形势稳中向好
社保网络越织越牢
就业不仅是民生之本，也是社会稳定之基。
“如果没有参加电工培训，我就不会学到这门手艺，更不会打开思路和眼界，创办装修队。”家住张家楼街道的李凯告诉记者。
41岁的李凯过去基本靠务农为生，一年收入只有两三万元。去年夏天，他在街道参加了电工技能培训，有了一技之长，不久后就在工地上找到一份工作，每月收入约3500元。去年年底，李凯又张罗起一支家庭装修施工队。如今，他的月均收入已提高至七八千元。
稳定的工作与收入，是幸福生活的基本保障。今年1—9月份，全区城镇新增就业6.9万人，完成全年目标的98%；开展各类线上线下求职招聘活动98场，提供工作岗位8万余个，达成就业意向4万余人；开展就业技能、企业新录用人员岗位技能等各类培训1.2万人次；助力5409名闲置劳动力实现就近就业、灵活就业；创设4650个城乡公益性岗位，兜底安置就业困难群体；创业担保贷款规模近1.5亿元，扶持创业及带动就业近万人。
就业增收大门打开的同时，社会保障网也越织越牢，传递着脉脉温情。据悉，今年以来，新区深入实施工伤保险“同舟计划”，开辟投缴工伤保险绿色通道，将新开工建设项目全部纳入工伤保险保障范围；高效落实激发市场活力稳定经济增长措施，累计为企业减征缓缴社会保险费近1.9亿元，发放吸纳就业社保补贴4987万元，普惠稳岗贷总金额达7.59亿元，有效减轻了企业负担；创新搭建“云社保”网络服务平台，实现各项业务在线即时流转交办，减少了群众的办事时间，促进了社保服务提质增效。截至9月底，全区企业在职养老、工伤、失业保险参保缴费人数分别达54.6万、58.3万、48.1万。
医疗资源下沉基层
百姓看病更加方便
“这里的大夫医术精湛，现在有什么大病，我们也不用大老远跑去大医院找专家了，家门口的医院把专家请来给我们会诊，省时省力又省心！”谈及在家门口就能享受专家级诊疗服务，新区人民医院泊里院区的患者孟菊翠表示非常满意。
获得高度评价的背后是新区形成的覆盖全民全生命周期的整合型卫生健康服务体系。近年来，新区高水平推动区镇村三级医疗资源纵向整合，在全国率先开展紧密型“健康服务共同体”建设，733名区级专家常态化下沉基层为2.6万余人次诊疗，下派108名医护人员补充基层短板，基层就诊率达66.7%，健共体内建设“联合门诊、联合病房、中心药房”，1339个病种规范化诊疗路径全部打通，基层人均住院费用同比下降14%；651种药品耗材实现集中议价带量采购。
为了让群众看得上病、看得好病，新区还推动区镇村三级医疗机构协同提升，在全省率先出台《提升基层医疗卫生服务能力50条》，9个高标准公立医院项目开工建设，区级医院全部建成国家高标准胸痛、卒中等“六大中心”，新建公立社区卫生服务中心10家，24处镇街医疗机构、675处村卫生室实现“脱胎换骨”式提升，11家基层医疗机构达到“国家优质服务基层行推荐标准”；27家村卫生室被评为省级示范卫生室。
回望过去三年的医保数据，全区参保人数由141万增长到158.54万；医疗保险基金支出由11.7亿元增长至13.8亿元；全区1100余家定点药店、定点医院实现省内异地参保职工就医购药“一卡（一码）通行”全覆盖；56家定点医院实现住院、门诊跨省联网结算和门诊慢特病省内联网结算，进一步打通了国家医保信息化“高速公路”。
多元养老服务体系
托起幸福“夕阳红”
“开饭了！”中午11时25分，在隐珠街道双珠路社区助老大食堂，老人们井然有序地排队打饭菜，这顿午餐荤素搭配得当，大家围桌而坐，边吃边聊，其乐融融。“食堂的饭菜很可口，吃饭时还可以和伙计们聊天，比自己在家吃饭幸福多了！”正在就餐的薛先生开心地说。
一直以来，西海岸新区积极探索养老服务的新形式、新方法，加快养老服务基础设施建设，逐步满足辖区老年人多层次、多样化的养老服务需求，努力实现老有所养、老有所乐。
家住红石崖街道福莱社区的市民管金秀这些天有些脚疼，她给社区居家养老服务中心的家庭医生李金雪打了个电话，没几分钟，李金雪就登门了。“大妈，您的脚踝有轻微水肿，这是心衰的表现，我给您开点药。”李金雪的诊断，让管金秀心里踏实了不少，“社区有了居家养老服务中心，儿女们也放心多了！”管金秀说。
近年来，西海岸新区以打造“蓝色康养”养老服务品牌为统领，全面建立起以居家为基础、社区为依托、机构为补充、医养相结合的养老服务体系。截至目前，新区已建成居家社区养老服务中心104处、服务驿站216处，为老年人就近提供助餐、助医等服务。另外，新区扩大政府购买居家养老服务保障范围，新增70-79岁经济困难独居老年人的“二类群体”和80周岁以上老年人的“三类群体”。同时，依托全区居家社区养老服务网络，利用市场化手段，将居家社区养老服务对象由政府购买服务的兜底群体扩大至在新区居住的所有老年人，服务人数由2018年的3000余人提升到目前的10余万人。截至目前，新区已开展居家社区养老服务500余万人次。
优质教育均衡发展
成才之路不断拓宽
百年大计，教育为本。近年来，新区锚定“办好人民满意的教育”这一目标，聚焦解决“学生所需、家长所愁、学校所急”，让更多孩子享受到教育均衡发展的红利，拥有人生出彩的机会。
据了解，“十三五”期间，新区投入136亿元新建、改扩建172所中小学幼儿园，新增学位83750个。其中，26所新建学校全部融入优质校的集团化办学，通过打造优质校新校区等方式，实现学生分流，极大缩短了新建学校的成长周期。目前，中小学教育集团已涵盖全区46%的学校。
教育发展，除了硬件的提升，软件也是关键。
2021年，“双减”政策发布后，新区以智慧教育推进为抓手，从“构建作业生态”“打造作业管理机制”“提升作业质量”等方面着力改革，逐步构筑具有“青岛特色、西海岸特点”的作业管理模式。这样的改变，不仅带给全区中小学生“数量有限的作业”，也是一次教育资源的重新整合，以及一次教育质量的变革。
此外，新区还对标高校“强基计划”和“多元成才”，加快基础学科拔尖人才培养，探索实践多元优质发展路径，不断为学子拓宽成才之路。在构建人才培养体系方面，新区建立创新人才培养基地，面向全国引进知名金牌教练，组建创新人才培养导师团队和竞赛金牌教练团队，打造从小学到高中阶段的贯通式培养模式；在创新优生培养策略方面，新区聚焦“创新人才”培养，对标高校“强基计划”，建立三个5-8人的“创新人才”培养梯队，加强竞赛辅导。
民生无小事，枝叶总关情。翻开“民生账单”，每一项民生工程的“兑现”，都推动着西海岸新区百姓幸福指数不断攀升。幸福，正从这里出发！
（青岛西海岸报／西海岸新闻网 记者 张静）
治国有常，利民为本。党的二十大报告指出：“为民造福是立党为公、执政为民的本质要求。必须坚持在发展中保障和改善民生，鼓励共同奋斗创造美好生活，不断实现人民对美好生活的向往。”
近年来，西海岸新区始终把保障和改善民生作为一切工作的出发点和落脚点，围绕百姓需求，用心用情用力办好就业、医疗、养老、教育等民生实事，努力实现劳有所得、病有所医、老有所养、学有所教、弱有所扶，把一份份“民生清单”变成了一幅幅“幸福图景”。
“我现在的工作地点就在家门口，有钱挣还不耽误照顾家，幸福指数飙升！”“社区医院离我家走路只需5分钟，还有专家定期坐诊，就医方便多了！”“小娃娃上幼儿园的费用下降了，普惠园越来越多，我满意极了！”……生活在西海岸的百姓，不断刷新着对美好生活的体验。
就业形势稳中向好
社保网络越织越牢
就业不仅是民生之本，也是社会稳定之基。
“如果没有参加电工培训，我就不会学到这门手艺，更不会打开思路和眼界，创办装修队。”家住张家楼街道的李凯告诉记者。
41岁的李凯过去基本靠务农为生，一年收入只有两三万元。去年夏天，他在街道参加了电工技能培训，有了一技之长，不久后就在工地上找到一份工作，每月收入约3500元。去年年底，李凯又张罗起一支家庭装修施工队。如今，他的月均收入已提高至七八千元。
稳定的工作与收入，是幸福生活的基本保障。今年1—9月份，全区城镇新增就业6.9万人，完成全年目标的98%；开展各类线上线下求职招聘活动98场，提供工作岗位8万余个，达成就业意向4万余人；开展就业技能、企业新录用人员岗位技能等各类培训1.2万人次；助力5409名闲置劳动力实现就近就业、灵活就业；创设4650个城乡公益性岗位，兜底安置就业困难群体；创业担保贷款规模近1.5亿元，扶持创业及带动就业近万人。
就业增收大门打开的同时，社会保障网也越织越牢，传递着脉脉温情。据悉，今年以来，新区深入实施工伤保险“同舟计划”，开辟投缴工伤保险绿色通道，将新开工建设项目全部纳入工伤保险保障范围；高效落实激发市场活力稳定经济增长措施，累计为企业减征缓缴社会保险费近1.9亿元，发放吸纳就业社保补贴4987万元，普惠稳岗贷总金额达7.59亿元，有效减轻了企业负担；创新搭建“云社保”网络服务平台，实现各项业务在线即时流转交办，减少了群众的办事时间，促进了社保服务提质增效。截至9月底，全区企业在职养老、工伤、失业保险参保缴费人数分别达54.6万、58.3万、48.1万。
医疗资源下沉基层
百姓看病更加方便
“这里的大夫医术精湛，现在有什么大病，我们也不用大老远跑去大医院找专家了，家门口的医院把专家请来给我们会诊，省时省力又省心！”谈及在家门口就能享受专家级诊疗服务，新区人民医院泊里院区的患者孟菊翠表示非常满意。
获得高度评价的背后是新区形成的覆盖全民全生命周期的整合型卫生健康服务体系。近年来，新区高水平推动区镇村三级医疗资源纵向整合，在全国率先开展紧密型“健康服务共同体”建设，733名区级专家常态化下沉基层为2.6万余人次诊疗，下派108名医护人员补充基层短板，基层就诊率达66.7%，健共体内建设“联合门诊、联合病房、中心药房”，1339个病种规范化诊疗路径全部打通，基层人均住院费用同比下降14%；651种药品耗材实现集中议价带量采购。
为了让群众看得上病、看得好病，新区还推动区镇村三级医疗机构协同提升，在全省率先出台《提升基层医疗卫生服务能力50条》，9个高标准公立医院项目开工建设，区级医院全部建成国家高标准胸痛、卒中等“六大中心”，新建公立社区卫生服务中心10家，24处镇街医疗机构、675处村卫生室实现“脱胎换骨”式提升，11家基层医疗机构达到“国家优质服务基层行推荐标准”；27家村卫生室被评为省级示范卫生室。
回望过去三年的医保数据，全区参保人数由141万增长到158.54万；医疗保险基金支出由11.7亿元增长至13.8亿元；全区1100余家定点药店、定点医院实现省内异地参保职工就医购药“一卡（一码）通行”全覆盖；56家定点医院实现住院、门诊跨省联网结算和门诊慢特病省内联网结算，进一步打通了国家医保信息化“高速公路”。
多元养老服务体系
托起幸福“夕阳红”
“开饭了！”中午11时25分，在隐珠街道双珠路社区助老大食堂，老人们井然有序地排队打饭菜，这顿午餐荤素搭配得当，大家围桌而坐，边吃边聊，其乐融融。“食堂的饭菜很可口，吃饭时还可以和伙计们聊天，比自己在家吃饭幸福多了！”正在就餐的薛先生开心地说。
一直以来，西海岸新区积极探索养老服务的新形式、新方法，加快养老服务基础设施建设，逐步满足辖区老年人多层次、多样化的养老服务需求，努力实现老有所养、老有所乐。
家住红石崖街道福莱社区的市民管金秀这些天有些脚疼，她给社区居家养老服务中心的家庭医生李金雪打了个电话，没几分钟，李金雪就登门了。“大妈，您的脚踝有轻微水肿，这是心衰的表现，我给您开点药。”李金雪的诊断，让管金秀心里踏实了不少，“社区有了居家养老服务中心，儿女们也放心多了！”管金秀说。
近年来，西海岸新区以打造“蓝色康养”养老服务品牌为统领，全面建立起以居家为基础、社区为依托、机构为补充、医养相结合的养老服务体系。截至目前，新区已建成居家社区养老服务中心104处、服务驿站216处，为老年人就近提供助餐、助医等服务。另外，新区扩大政府购买居家养老服务保障范围，新增70-79岁经济困难独居老年人的“二类群体”和80周岁以上老年人的“三类群体”。同时，依托全区居家社区养老服务网络，利用市场化手段，将居家社区养老服务对象由政府购买服务的兜底群体扩大至在新区居住的所有老年人，服务人数由2018年的3000余人提升到目前的10余万人。截至目前，新区已开展居家社区养老服务500余万人次。
优质教育均衡发展
成才之路不断拓宽
百年大计，教育为本。近年来，新区锚定“办好人民满意的教育”这一目标，聚焦解决“学生所需、家长所愁、学校所急”，让更多孩子享受到教育均衡发展的红利，拥有人生出彩的机会。
据了解，“十三五”期间，新区投入136亿元新建、改扩建172所中小学幼儿园，新增学位83750个。其中，26所新建学校全部融入优质校的集团化办学，通过打造优质校新校区等方式，实现学生分流，极大缩短了新建学校的成长周期。目前，中小学教育集团已涵盖全区46%的学校。
教育发展，除了硬件的提升，软件也是关键。
2021年，“双减”政策发布后，新区以智慧教育推进为抓手，从“构建作业生态”“打造作业管理机制”“提升作业质量”等方面着力改革，逐步构筑具有“青岛特色、西海岸特点”的作业管理模式。这样的改变，不仅带给全区中小学生“数量有限的作业”，也是一次教育资源的重新整合，以及一次教育质量的变革。
此外，新区还对标高校“强基计划”和“多元成才”，加快基础学科拔尖人才培养，探索实践多元优质发展路径，不断为学子拓宽成才之路。在构建人才培养体系方面，新区建立创新人才培养基地，面向全国引进知名金牌教练，组建创新人才培养导师团队和竞赛金牌教练团队，打造从小学到高中阶段的贯通式培养模式；在创新优生培养策略方面，新区聚焦“创新人才”培养，对标高校“强基计划”，建立三个5-8人的“创新人才”培养梯队，加强竞赛辅导。
民生无小事，枝叶总关情。翻开“民生账单”，每一项民生工程的“兑现”，都推动着西海岸新区百姓幸福指数不断攀升。幸福，正从这里出发！
（青岛西海岸报／西海岸新闻网 记者 张静）
【江南大学团队让微型机器人实现精确路径跟踪控制】中国科学报：近日，江南大学物联网工程学院教授樊启高科研团队提出了一种基于扩展状态观测器（ESO）的鲁棒控制方法，他们将系统参数的不确定性和外界环境干扰视为总扰动并通过设计的ESO观测得到，将滑模控制与扰动补偿策略相结合，设计了一种路径跟踪控制器，以消除系统的总扰动并实现微型机器人的精确路径跟踪控制。
研究成果发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《类生命系统》（Cyborg and Bionic Systems）上。
微型机器人有许多驱动方法。其中，基于磁场的驱动方法相比于光驱、电驱等驱动方式，基本不会对生物体产生伤害，因此这种磁性微型机器人被广泛应用于生物医学领域，如靶向给药、细胞微操作、血管疏通等。研发团队将研究目标锁定磁场驱动方式，并针对一种梯度磁场驱动系统开展磁性微型机器人的运动控制研究。
研究团队针对微型机器人路径跟踪控制过程中的扰动问题，通过构建ESO来观测得到微型机器人的实时位置，通过设计一种结合滑模控制和扰动补偿的控制器来消除总扰动并抑制跟踪误差，从而保证路径跟踪的鲁棒性。简单来说，就是在传统微型机器人的一般路径跟踪模式上，添加团队设计的ESO和滑模控制器，使得微型机器人运动更加“丝滑”。
为了验证所提控制方法的有效性，研发团队在电磁驱动系统中对磁性微型机器人进行了路径跟踪控制实验。研发团队在模拟血管结构中设定了三种不同的实验路径，为了突显跟踪效果，将提出的控制方法与传统PID控制做了对比。
实验结果表明，研发团队所提出的控制方法能够成功地实现微型机器人的路径跟踪控制，与传统PID控制方法相比，表现出更好的跟踪性能。该方法对复杂环境中的未知干扰和系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。
研究成果发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《类生命系统》（Cyborg and Bionic Systems）上。
微型机器人有许多驱动方法。其中，基于磁场的驱动方法相比于光驱、电驱等驱动方式，基本不会对生物体产生伤害，因此这种磁性微型机器人被广泛应用于生物医学领域，如靶向给药、细胞微操作、血管疏通等。研发团队将研究目标锁定磁场驱动方式，并针对一种梯度磁场驱动系统开展磁性微型机器人的运动控制研究。
研究团队针对微型机器人路径跟踪控制过程中的扰动问题，通过构建ESO来观测得到微型机器人的实时位置，通过设计一种结合滑模控制和扰动补偿的控制器来消除总扰动并抑制跟踪误差，从而保证路径跟踪的鲁棒性。简单来说，就是在传统微型机器人的一般路径跟踪模式上，添加团队设计的ESO和滑模控制器，使得微型机器人运动更加“丝滑”。
为了验证所提控制方法的有效性，研发团队在电磁驱动系统中对磁性微型机器人进行了路径跟踪控制实验。研发团队在模拟血管结构中设定了三种不同的实验路径，为了突显跟踪效果，将提出的控制方法与传统PID控制做了对比。
实验结果表明，研发团队所提出的控制方法能够成功地实现微型机器人的路径跟踪控制，与传统PID控制方法相比，表现出更好的跟踪性能。该方法对复杂环境中的未知干扰和系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。
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