【工业机器人四大龙头企业】
1）由于国外技术起步较早，海外零部件企业具有先发优势。分产业各环节来看，上游核心零部件控制器全球主要为四大龙头【ABB】、【发那科】、【安川电机】和【库卡】主导，减速器全球市场主要厂商是【哈默纳科】、【纳博特斯克】和【住友】，伺服系统全球主要厂商为【安川】、【松下】和【山洋】
2）中游机器人整机制造全球市场由四大龙头【ABB】、【发那科】、【安川电机】和【库卡】主导，国内主要厂商为埃夫特、新松机器人和埃斯顿；下游系统集成全球市场主要被ABB、库卡、爱孚迪（FFT）和柯马（COMAU）占据，国内主要有埃夫特和新时达等厂商。

布局机器人市场

美的集团自2015年新成立了机器人业务部门，在机器人新产业拓展上全面布局， 1997 年收购库卡，也标志着美的正式进军机器人市场。全球机器人产业日欧美三 分天下，其中欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，日本发那科 （FANUC）、安川电机（YASKAWA）、瑞士的 ABB、德国的库卡（KUKA）一般 被市场称为工业机器人的“四大家族”。库卡是四大家族里成立较早的企业， 1989 年在德国成立，1997 年被美的收购后，加快了在中国市场的布局和开拓。

【世界工业机器人“四大家族”上半年业绩揭晓 订单剧增与交付延期并存】近日，工业机器人“四大家族”ABB、库卡、发那科、安川电机相继发布2022年上半年业绩报告。从报告数据上来看，这四家龙头企业的表现各有千秋，同时彼此之间也存在着共性：上半年订单量剧增，但是因为芯片、运输等供应链的相关问题使得交付阻力加大，无法如期交货。
 “总体来看，四家机器人龙头企业上半年的业绩表现可以概括为订单高增长、交付阻力加大，订单积压创新高。在中国市场的表现上，二季度疫情对于四家企业的业绩均有一定影响。目前芯片问题已经得到缓解，三季度开始各家的供应链会得到阶段性的缓解，从这个角度看，交付难度会有所降低。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸接受《证券日报》记者采访时表示。https://t.cn/A6S2luNK