【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
　　这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。

　　目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。

　　自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

　　AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

　　在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

　　记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。

　　举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？

　　敢想敢干 成就梦想

　　面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

　　2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”

　　要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”

　　但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”

　　对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。

　　不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

　　任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

　　有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

　　那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”

　　会干能干 攻克难关

　　敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

　　“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。

　　客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”

　　由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

　　杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。

　　“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”

　　自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

　　“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

　　帮扶认可 培植沃土

　　“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。

　　“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

　　这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

　　“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

　　包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

　　包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”

　　如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”

　　如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

　　市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。

　　“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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1、生活不是选择而是热爱。

2、热爱的事情都要不留余力。

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6、近城远山，都是人间。

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10、现实如山，而我浪漫如云。

11、我昨天不太开心，今天一定努力。

12、愿所有的不安，都是虚惊一场。

13、南来北往，不辜生活，不迷失方向。

14、路过了学校花店，荒野在海边。

15、最大的安心是自律温柔和爱自己。

16、我会再变得闪亮一点点。

17、朝朝暮暮，沉淀过往，迎来新光。

18、没有销声匿迹，我在热爱生活。

19、那就祝你我有数不尽的鲜花和浪漫。

20、就算步伐很小，也要步步前进。

21、试炼的终点是花开万里。

22、浪漫世界值得孤身。

23、愿你历遍山河，觉得人间值得。

24、我们逃走吧，日暮银河，别在梦里。

25、皱巴巴的生活需要适时的熨烫一下。

26、想在你的宇宙里，走私很多的浪漫。

27、人都有各自的月亮。

28、勇于面对让你感到焦虑的事情。

29、没有回音的山谷，不值得纵身一跃。

30、被爱令人情绪稳定。

31、于过往岁月里，见过朝阳初升。

32、不摘别人的花，只陪对的人长大。

33、收起烦恼，挂起月亮，睡个好觉。

34、即使没有月亮，心中也是一片皎洁。

35、暂时还承受不起任何人的爱意。

36、再忙碌也要捕捉日常快乐。

37、爱世间温暖事物，沿途为晚霞驻足。

38、愿所有的遗憾都是惊喜的铺垫。

39、你所见即我，好与坏都不反驳。

40、愿你在散碎腐朽的岁月里闪闪发光。

41、致富路上请务必身体健康。

42、我和我的日子都会发光。

43、在这个夏天，和更好的自己碰面。

44、最黑的那条路总是要自己走完。

45、期待生活有惊喜，盼望事事有回应。

46、各有归舟，各有渡口。

47、自卑溢出来就变成了安静和温柔。

48、有趣的人生就要一路撒野狂奔。

49、碎碎念念变成岁岁年年。

50、温柔和浪漫都藏在晚安里。

51、想要飞行，想要落在屋顶。

52、愿我喜欢的人都能被好运照顾。

53、永远怀揣浪漫情怀。

54、所有的快乐，都来源于生活的心动。

55、重要的人要干干净净的放在心上。

56、理想主义的少年永远不会被现实招安。???

57、愿星河徜徉，一路有光。

58、突然的早睡永远代表着不开心。

59、因为除草麻烦，所以不再种花。

60、流浪的月亮和繁密的星辰姗姗来迟。

61、爱与被爱同时发生才是值得炫耀的事。

62、熬过低谷，花期不远。

63、平凡且认真的生活总会变得可爱。

64、想让每个平凡的日子里溢出欢喜。

65、永远迎着光走。

66、总有人笨拙得想把所有温柔给你。

67、愿你有坚定立场穿过风沙和迷惘。

68、沿着星河轨迹踏遍人间春秋。

69、现在月亮安好，星星慢慢发光。

70、攒满想念，期待下次再见。

71、细腻美好藏在生活各处。

72、要努力呀，为了想要的生活。

73、委曲求全不是公主的作风。

74、往事不回头，未来不将就。

75、眼盛星河，心向远方。

76、且将新火试新茶，诗酒趁年华。

77、空有一身热爱，却入不了这山海。

78、没有期待的日子反而顺顺利利。

79、好坏都忍住，也算是进步。

80、在一切破旧褪色中，请你永远闪烁。

81、去发光，不是被照亮。

82、运气是计划之外的东西。

83、每天的坏心情在睡前都清零。

84、觉得力不从心的是因为在走上坡路。

85、开心点，你是人间的月亮。

86、愿岁月再无波澜，愿余生没有遗憾。

87、浪漫不死，爱意永存。

88、必要的时候，把一些人留在昨天吧。

89、关于明天的事后天我们就知道了。

90、今生可爱与温柔，每一样都不能少。

91、山水总相逢，来日皆可期。

92、先做一个浪漫的人就从爱自已开始。

93、只谈乾坤风月，莫论人间是非。

94、想和你望尽所有的夕阳。

95、以过客之名，祝你岁岁平安。

96、想像每场日落那样让人惊喜和灿烂。

97、希望有人觉得认识我是件幸运的事。

98、时间会融化掉所有的尖锐。

99、热爱是不会降温的。

100、日落里有间小商店贩卖橘黄的温柔 #创作星计划# ​​​​

【禅语智慧】1.真正的神通，是把烦恼弄通。2.觉悟就是要你认识自己，找到永恒的生命。3.是非天天有，不听自然无。4.能觉他人之诈，不形于言，受人之辱，无动于色，道成近矣！5.境来不拒，境去不留，一切随缘，能得自在，放下即得解脱。6.山不转路转，境不转心转。7.世间一切，为我所用，非我所有。 ​​​
阿弥陀佛