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#微博新知博主##激光雷达上车元年到了吗#

上周和民生电子的方首席一起拆解了激光雷达，本周我们继续拆解另一家的激光雷达

和方师弟一起做的速腾聚创M1拆解分析，为全网首拆。M1定点车型包括：小鹏G9、埃安LX PLUS、威马M7、路特斯等。
M1这款产品汇聚了汽车电子和激光光学设计的全球顶尖技术，内部结构的精密复杂度也是超预期的。产品创新及拆机心得总结如下：

#产品参数：
波长905nm；置信度90%；视场角120°*25°；角分辨率非均匀，水平和垂直均为平均0.2度，等效于125线；帧率10Hz，换算成点频为750kpts每秒；功率15W；重量730g；防护等级IP67，IP6K，9K。

#拆机分析： 三大核心器件—— 发射端激光器，扫描镜2D-MEMS，接收端探测器

【发射端】发射芯片采用EEL，供应商为欧司朗。EEL是侧发光，VCSEL垂直腔面发光；EEL腔面较长，VCSEL腔较短增益较小，所以单点EEL功率较高。VCSEL用多结提高功率。

【扫描端】扫描端2D-MEMS，镜面尺寸在5mm左右，两个维度扫描可分为快轴和慢轴。快轴做水平维度，慢轴做垂直维度扫描。

【接收端】接收端探测器使用更高灵敏度的SiPM，供应商推测为安森美。增益对比:APD只有100，SiPM为10^6。电压:APD在几百伏，SiPM只要30-80V就可实现盖革模式工作。

【芯片方案】
信号处理端选用了赛灵思车规FPGA：XAZU2EG，50美金左右；
DRAM选用了ISSI（北京君正）：3*8G DDR4；
ADDA芯片主要采用了ADI方案